ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  271 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200318,150848,-7409.4810,-11225.6416,0,3089.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.4,10156,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.8 D_GRID  750
GPS2  200318,150848,-7409.4810,-11225.6416,0,3089.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.69,-1.868,-1.871,2,18,0 ALTIM_TOP_PING  14.1,15.0
FINISH1  8.7,1.027363,7 _24V_AH  12.57,106.138
FINISH2  8.6 _10V_AH  12.93,0.000
RAFOS_CLK  4043 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521590824,0.133333,0.117778,132,62,58,57,56,52,567,196,159,178,219,232 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.969238,-11226.228516,210318,181800,2,102,0.01 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53186,2121
TT8_MAMPS  0.041195,0.2247 CAP_FILE_SIZE  278423,0
HUMID  50.19 CFSIZE  1024409600,987643904
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  0 GPS  210318,180800,-7409.969,-11226.229,0,3102.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529119.69 nil000.00
Roll_motor129139227.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24930799671.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon143583578.62
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420161.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9701122897.56
TT8_Active58313104.20
TT8_Sampling2991341345.77
TT8_CF828852197.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211910298.73
GPS_charging000.00
Compass830780.43
RAFOS64801125.68
Transponder2163083.93

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
20.5 22.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
34.2 36.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 36.00 0.0 1.02 1.00
35.3 37.70 37.50 -2.2 1.05 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
24.9 28.50 28.50 -3.6 0.86 0.99 28.50 -3.6 0.88 1.00
14.1 14.20 15.00 -0.9 1.11 0.99 14.20 -0.1 1.32 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2794 2276 2786 2724 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -12.12 0.008 16390 0.000 0.000 2795 2275 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.99 13.33 14.95
25 -0.93 -107.1 2794 2276 3249 3192 0.0 0.0 0 31 0.85 2.47 0.00 0.000 4612 0.080 0.080 2493 899 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.66
126 -0.93 -107.1 2496 899 3252 3193 21.5 -13.4 15 135 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2483 2300 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
470 -0.93 -107.1 2484 2301 3251 3192 71.6 -15.1 28 476 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2483 902 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 14.95
539 -0.93 -107.1 2483 903 3249 3191 82.8 -15.9 38 546 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2472 2302 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
889 -0.93 -107.1 2472 2303 3249 3191 138.5 -15.9 52 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2302 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1225 -0.93 -107.1 2472 2303 3249 3191 190.7 -15.6 64 1232 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2472 912 3217 3249 3185 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
1260 -0.93 -107.1 2472 913 3249 3191 196.2 -15.9 69 1270 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.288 0.076 2499 2312 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.17 14.47 14.50
1646 -0.93 -107.1 2500 2313 3251 3191 249.9 -13.8 79 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2312 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1981 -0.93 -107.1 2500 2313 3251 3191 295.4 -13.5 85 1989 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2498 909 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.10
2030 -0.93 -107.1 2500 910 3251 3190 302.3 -13.9 92 2039 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2490 2311 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
2373 -0.93 -107.1 2491 2312 3251 3190 351.4 -14.4 99 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2311 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2709 -0.93 -107.1 2489 2311 3249 3190 397.2 -13.6 105 2717 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2490 902 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.08
2758 -0.93 -107.1 2491 905 3252 3190 403.8 -13.5 112 2767 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2479 2307 3223 3258 3189 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3101 -0.93 -107.1 2479 2307 3249 3190 449.5 -13.3 119 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2306 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3437 -0.93 -107.1 2481 2307 3251 3190 496.8 -14.1 125 3445 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2479 906 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3472 -0.93 -107.1 2478 907 3251 3190 501.8 -14.2 130 3480 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.291 0.073 2500 2301 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 14.19 14.48 14.49
3829 -0.93 -107.1 2500 2302 3251 3189 545.3 -12.0 139 3837 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2499 905 3220 3252 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
3864 -0.93 -107.1 2501 905 3251 3190 549.8 -13.1 144 3872 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2491 2301 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
4221 -0.93 -107.1 2490 2302 3250 3190 595.2 -12.8 153 4230 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2480 3720 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
4250 -0.93 -107.1 2481 3721 3251 3190 599.0 -13.6 157 4258 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2480 2315 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.64
4613 -0.93 -107.1 2481 2308 3251 3195 645.7 -12.6 167 4621 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2480 892 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
4676 -0.93 -107.1 2479 892 3249 3189 654.0 -13.0 176 4684 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2474 2309 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.69
5062 -0.93 -107.1 2475 2310 3252 3190 702.1 -12.6 189 5069 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2474 887 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.95
5117 -0.93 -107.1 2473 887 3250 3190 709.1 -12.3 197 5126 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.285 0.071 2501 2311 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.15 14.47 14.48
5510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5510 begin apogee
5515 -0.23 0.0 2502 2051 3252 3190 752.8 -11.2 211 5636 0.82 0.12 118.60 3.079 10246 0.213 0.139 2726 2128 2782 2819 2746 0 0 0 0 0 0 14.28 13.69 12.57
5637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5637 begin loiter
5958 -0.23 0.0 2725 2128 2812 2743 757.7 -0.1 219 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2128 2777 2812 2742 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.72
6629 -0.23 0.0 2727 2129 2813 2743 758.4 -0.1 231 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2128 2776 2811 2742 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
7301 -0.21 0.0 2727 2128 2812 2743 762.6 -0.7 243 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2726 2128 2775 2810 2741 0 0 0 0 0 0 15.19 15.21 15.21
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99731 1.15 107.1 3168 2097 2351 2293 94.4 7.1 2075 99732 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3169 2096 2321 2351 2292 0 0 0 0 0 0 15.07 15.13 15.09
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100102 1.16 107.1 3170 3505 2353 2293 64.8 7.9 2092 100110 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3178 2098 2321 2351 2291 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.72
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100766 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100766 begin subsurface finish
100770 0.01 6.9 3180 2098 2352 2292 8.7 6.9 2118 100789 1.38 2.60 -12.62 0.010 20740 0.227 0.118 2802 3510 2754 2786 2723 0 0 0 0 0 0 14.23 13.62 14.42
100790 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100790 begin surface