ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.85 of 350.00 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 12.0 m at 10.5 m depth, ceiling -1.5 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 106 done -0.88 - - 203 - - - 2507 - -107.1 -95.15 0.002 3152 - - - - - - - - 14.78 13.00 14.81
108 0.8 -1.1 3 129 roll -0.88 12.60 0.480 2410 175.2 2.60 0.091 1092 -544.2 -107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.53
351 28.9 -10.6 39 359 done -0.88 - - 2404 - 2.70 0.105 2507 524.1 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.63
717 66.0 -10.3 55 718 done -0.88 - - 2403 - - - 2507 - -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
1052 102.2 -10.6 67 1053 done -0.88 - - 2403 - - - 2507 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
1388 139.2 -11.0 79 1389 done -0.88 - - 2404 - - - 2507 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
1724 175.2 -10.5 91 1725 done -0.88 - - 2404 - - - 2507 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
2060 207.9 -9.7 102 2067 roll -0.88 - - 2404 - 2.60 0.090 1095 -543.1 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
2101 212.0 -9.9 108 2108 done -0.88 - - 2397 - 2.70 0.106 2513 525.2 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.70
2451 246.0 -9.6 116 2458 roll -0.88 - - 2397 - 2.62 0.090 1094 -541.6 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
2501 250.8 -9.8 123 2509 done -0.88 - - 2389 - 2.67 0.107 2505 528.5 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.57
2844 283.9 -9.6 130 2850 roll -0.88 - - 2382 - 2.45 0.147 3748 507.3 -107.1 - - 3157 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
2913 291.1 -10.3 140 2920 done -0.88 0.15 0.293 2412 200.0 2.28 0.080 2492 -550.9 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.43
3292 322.6 -8.2 152 3299 roll -0.88 - - 2412 - 2.58 0.092 1094 -541.9 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
3347 327.3 -8.4 160 3355 done -0.88 - - 2406 - 2.70 0.110 2506 523.0 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.69
3739 359.2 -8.1 174 3746 roll -0.88 - - 2405 - 2.62 0.091 1089 -540.8 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
3788 363.5 -8.7 181 3797 done -0.88 - - 2398 - 2.72 0.112 2508 521.7 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.69
4131 392.4 -8.4 188 4132 done -0.88 - - 2398 - - - 2508 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4467 419.5 -8.0 194 4468 done -0.88 - - 2398 - - - 2508 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4803 445.9 -7.9 200 4810 roll -0.88 - - 2398 - 2.62 0.090 1089 -541.6 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.14
4845 449.3 -8.2 206 4852 done -0.88 - - 2392 - 2.72 0.112 2512 523.2 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.70
5195 476.7 -7.8 214 5196 done -0.88 - - 2391 - - - 2512 - -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
5531 503.8 -8.1 220 5538 roll -0.88 - - 2392 - 2.62 0.090 1094 -541.2 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.16 14.46 15.18
5580 507.8 -8.1 227 5589 done -0.88 0.15 0.305 2413 140.0 2.70 0.107 2511 524.8 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.50
5923 532.6 -7.3 234 5924 done -0.88 - - 2413 - - - 2512 - -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
6259 556.5 -7.1 240 6266 roll -0.88 - - 2414 - 2.62 0.090 1083 -545.4 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.15
6322 561.3 -7.6 249 6330 done -0.88 - - 2406 - 2.72 0.110 2509 524.3 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.69
6707 589.3 -7.3 262 6708 done -0.88 - - 2406 - - - 2509 - -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
7043 613.8 -7.3 268 7044 done -0.88 - - 2406 - - - 2509 - -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
7379 638.8 -7.5 274 7386 roll -0.88 - - 2406 - 2.60 0.090 1097 -543.1 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
7421 642.1 -8.0 280 7428 done -0.88 - - 2398 - 2.67 0.106 2502 526.2 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.69
7771 669.4 -7.8 288 7778 roll -0.88 - - 2393 - 2.47 0.145 3751 505.7 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.13
7806 672.3 -8.6 293 7814 done -0.88 - - 2392 - 2.28 0.080 2496 -550.4 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
8163 699.0 -7.2 302 8170 roll -0.88 - - 2392 - 2.60 0.091 1089 -541.2 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.14
8205 702.2 -7.5 308 8213 done -0.88 0.15 0.304 2414 146.7 2.70 0.110 2501 523.0 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.50
8555 724.3 -6.2 316 8562 roll -0.88 - - 2414 - 2.62 0.092 1077 -543.5 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.14
8604 727.5 -6.4 323 8614 done -0.88 - - 2406 - 2.72 0.109 2504 524.6 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.64
8948 748.4 -6.2 330 8949 done -0.88 - - 2406 - - - 2505 - -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9001 begin apogee
9006 751.8 -6.1 331 9129 done -0.23 0.85 0.242 2626 258.8 0.03 0.340 2196 -10300.0 - 120.05 3.070 2713 -3.7 0.180 - - - - - - 14.23 13.58 12.43
9130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9130 begin loiter
9450 738.9 4.1 339 9451 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2706 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10122 712.4 3.7 351 10123 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2704 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
10794 691.3 3.0 363 10795 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2704 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
11466 672.3 2.8 375 11467 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2705 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
12138 651.4 3.3 387 12139 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2705 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
12810 627.9 3.4 399 12811 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2706 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
13482 603.9 3.6 411 13483 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14154 581.3 3.3 423 14155 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.34
14826 560.6 3.0 435 14827 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15499 541.2 3.0 447 15500 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2709 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
16171 520.9 3.0 459 16172 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2710 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16843 499.8 3.3 471 16844 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17515 477.5 3.4 483 17516 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
18186 457.7 2.6 495 18187 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2711 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
18858 441.4 2.5 507 18859 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19530 423.1 2.9 519 19531 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20202 403.8 2.9 531 20203 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20874 383.9 3.0 543 20875 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21546 366.6 2.5 555 21547 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22218 349.2 2.8 567 22219 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22890 330.9 2.7 579 22891 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23563 314.1 2.5 591 23564 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2716 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
24234 298.8 2.3 603 24235 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24906 283.4 2.4 615 24907 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25578 266.4 2.5 627 25579 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26250 251.8 2.2 639 26251 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26922 238.0 1.9 651 26923 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27594 225.8 1.8 663 27595 done -0.23 - - 2627 - - - 2197 - - - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28266 212.1 2.1 675 28267 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28939 200.9 1.4 687 28940 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29611 193.9 1.2 699 29611 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30282 182.1 2.1 711 30283 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
30954 169.6 1.6 723 30955 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31626 160.8 1.2 735 31627 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32298 154.1 1.0 747 32299 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32971 146.3 1.3 759 32972 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
33642 134.1 2.1 771 33643 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34314 121.4 1.7 783 34315 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34986 114.8 0.6 795 34987 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35658 111.3 0.6 807 35659 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36330 101.7 1.8 819 36331 done -0.23 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37003 93.7 0.5 831 37004 done -0.23 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
37674 99.1 -1.1 843 37675 done -0.21 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38346 99.2 0.7 855 38347 done -0.21 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39018 87.5 2.0 867 39019 done -0.21 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
39690 79.4 0.5 879 39691 done -0.21 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
40363 82.6 -0.6 891 40364 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41034 79.3 1.1 903 41035 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41706 69.0 1.4 915 41707 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
42378 65.2 0.1 927 42379 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43050 66.9 -0.1 939 43051 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43722 64.0 0.7 951 43723 done -0.19 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44394 60.6 0.3 963 44395 done -0.19 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
45067 61.8 -0.4 975 45067 done -0.19 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45738 60.3 0.5 987 45739 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46410 54.4 0.9 999 46411 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
47082 50.5 0.5 1011 47083 done -0.19 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47754 44.6 1.2 1023 47755 done -0.19 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48426 34.9 1.6 1035 48427 done -0.19 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49098 28.4 0.5 1047 49099 done -0.19 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49770 29.4 -1.2 1059 49771 done -0.17 - - 2626 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
50443 25.3 1.3 1071 50443 done -0.17 - - 2626 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
51114 24.6 -4.2 1083 51116 done -0.09 0.17 0.207 2673 276.5 - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.55
51786 47.2 -2.2 1095 51787 done -0.04 - - 2673 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52458 59.7 -1.4 1107 52459 done -0.02 - - 2673 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53130 50.9 0.8 1119 53131 done -0.02 - - 2673 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53802 38.1 1.3 1131 53803 done -0.02 - - 2673 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
54474 32.2 0.4 1143 54475 done -0.02 - - 2673 - - - 2197 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55146 31.8 0.3 1155 55147 done -0.02 - - 2673 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55818 12.5 2.9 1167 55819 done -0.02 - - 2673 - - - 2196 - - - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56266 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
56266 begin surface coast
56323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
56323 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.76 7.20 0.050 201 27.9 0.62 0.109 2524 4061.3 300.00 274.40 0.230 1491 5.4 -0.000 - - - - - -