HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 91.80 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.22 of 61.20 AH used of 10V (63.69% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.17 - - 46 - - - 2326 - -117.3 -45.90 - 2089 - - - - - - - - - - -
61 - -4.4 5 104 roll -1.17 11.80 0.168 2108 174.7 2.60 0.064 893 -551.2 -117.3 -27.15 - 3027 -34.5 - - - - - - - - - -
170 - -23.6 16 174 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.043 2298 562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
480 - -20.1 63 484 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.059 3709 564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
520 - -19.5 67 524 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.041 2291 -574.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
840 - -15.2 96 844 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 3709 556.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
910 - -16.9 99 914 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.041 2305 -573.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1220 - -17.3 115 1239 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1540 - -14.5 131 1544 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.064 3708 550.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1610 - -14.2 134 1614 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2306 -567.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1940 - -12.7 146 1944 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.067 3706 549.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1990 - -14.5 147 1994 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.048 2301 -562.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2300 - -14.5 155 2339 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2660 - -13.3 164 2664 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3706 540.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2765 - -13.6 166 2769 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2305 -553.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3100 - -13.5 175 3104 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 3710 534.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3175 - -13.7 176 3179 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2302 -552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3500 - -12.1 185 3504 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 3712 532.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3570 - -13.4 186 3574 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.061 2302 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3900 - -13.2 195 3904 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 3705 529.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4030 - -13.4 198 4034 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2303 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4340 - -12.4 206 4378 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4700 - -12.0 215 4704 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3703 524.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4820 - -12.8 218 4824 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2301 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5140 - -12.2 226 5178 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5500 - -11.8 235 5504 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3703 519.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5660 - -12.5 239 5664 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2302 -532.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5980 - -11.3 247 5984 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6065 - -11.6 249 6069 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2307 -530.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6380 - -11.5 257 6384 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3704 517.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6435 - -11.7 258 6439 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2307 -531.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6740 - -11.0 266 6744 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3703 517.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6840 - -11.6 268 6844 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2299 -533.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7180 - -10.7 277 7184 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 3706 517.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7245 - -11.2 278 7249 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2299 -535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7301 - 10.4 280 7419 done -0.31 0.93 0.108 2297 203.2 - - 2298 - - 101.40 1.504 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7420 - 4.3 283 7539 done 1.17 1.58 0.087 2621 205.1 - - 2299 - 117.3 103.47 1.472 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7860 - 8.6 294 7864 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.097 3751 504.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7985 - 10.3 297 7989 done 1.17 - - 2621 - 2.63 0.071 2347 -533.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8300 - 8.8 305 8339 done 1.17 - - 2622 - - - 2347 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8660 - 8.6 314 8664 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.094 3750 510.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8805 - 8.3 317 8809 done 1.17 - - 2622 - 2.63 0.071 2356 -530.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9140 - 7.3 326 9179 done 1.17 - - 2622 - - - 2356 - 131.8 11.15 1.517 2009 -4.7 - - - - - - - - - -
9500 - 6.8 335 9529 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.091 3754 502.9 157.8 22.50 1.463 1902 -4.8 - - - - - - - - - -
9610 - 9.0 337 9614 done 1.22 - - 2621 - 2.65 0.071 2349 -530.2 157.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9940 - 7.7 346 9979 done 1.22 - - 2621 - - - 2349 - 164.8 5.85 1.520 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
10300 - 8.0 355 10304 roll 1.23 - - 2621 - 2.72 0.094 3750 515.1 165.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10390 - 9.1 357 10394 done 1.23 - - 2622 - 2.63 0.069 2357 -529.7 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10700 - 7.8 365 10709 roll 1.23 - - 2622 - 2.75 0.093 3750 506.5 170.7 4.75 1.520 1851 -4.4 - - - - - - - - - -
10765 - 9.0 366 10769 done 1.23 - - 2621 - 2.65 0.070 2349 -528.7 170.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11100 - 7.8 375 11139 done 1.23 - - 2622 - - - 2349 - 174.3 2.90 1.528 1835 -5.2 - - - - - - - - - -
11460 - 8.6 384 11464 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.092 3751 515.4 174.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11525 - 9.9 385 11529 done 1.24 - - 2622 - 2.63 0.068 2350 -532.7 174.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11860 - 7.6 394 11899 done 1.24 - - 2622 - - - 2350 - 182.9 6.75 1.437 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
12220 - 8.7 403 12224 roll 1.25 - - 2622 - 2.72 0.091 3750 514.7 182.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12310 - 10.1 405 12314 done 1.25 - - 2622 - 2.60 0.067 2343 -541.2 182.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12620 - 8.5 413 12658 done 1.25 - - 2622 - - - 2343 - 182.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12980 - 6.9 422 13004 roll 1.25 - - 2622 - 2.80 0.091 3750 502.5 207.2 20.45 1.292 1701 -4.8 - - - - - - - - - -
13085 - 7.8 424 13094 done 1.27 0.10 0.061 2654 320.0 2.60 0.066 2356 -536.2 212.5 4.60 1.367 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
13420 - 9.4 433 13424 roll 1.28 - - 2654 - 2.72 0.090 3757 515.1 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13475 - 11.3 434 13479 done 1.28 - - 2654 - 2.60 0.066 2357 -538.5 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13780 - 9.7 442 13784 roll 1.28 - - 2654 - 2.70 0.090 3752 516.7 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13855 - 11.0 443 13859 done 1.28 - - 2654 - 2.60 0.064 2346 -540.8 212.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14180 - 8.7 452 14218 done 1.28 - - 2654 - - - 2346 - 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14540 - 8.8 461 14544 roll 1.28 - - 2654 - 2.70 0.086 3752 520.7 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14650 - 9.7 463 14654 done 1.28 - - 2654 - 2.60 0.061 2346 -540.8 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14980 - 8.7 472 15018 done 1.28 - - 2654 - - - 2346 - 212.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15340 - 7.6 481 15354 roll 1.28 - - 2654 - 2.70 0.082 3754 521.5 222.3 7.50 1.190 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
15540 - 9.0 486 15544 done 1.29 - - 2654 - 2.58 0.058 2346 -545.7 222.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15860 - 7.4 497 15879 roll 1.29 - - 2654 - 2.75 0.081 3755 512.4 236.0 11.18 1.114 1585 -4.8 - - - - - - - - - -
15935 - 9.0 500 15939 done 1.30 - - 2654 - 2.58 0.056 2356 -542.2 236.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16240 - 8.5 516 16244 roll 1.30 - - 2654 - 2.65 0.078 3753 527.2 236.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16295 - 9.0 518 16299 done 1.30 - - 2654 - 2.58 0.054 2344 -546.1 236.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16600 - 6.9 534 16639 done 1.30 - - 2654 - - - 2344 - 260.2 19.77 1.012 1485 -5.1 - - - - - - - - - -
16940 - 7.2 551 16959 done 1.33 - - 2654 - - - 2344 - 277.8 14.07 0.987 1414 -5.0 - - - - - - - - - -
17260 - 6.5 567 17294 roll 1.35 - - 2654 - 2.70 0.071 3754 522.2 310.5 26.05 0.953 1280 -5.1 - - - - - - - - - -
17350 - 8.8 571 17354 done 1.39 - - 2654 - 2.55 0.048 2353 -549.4 310.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17660 - 7.9 587 17664 roll 1.39 - - 2654 - 2.65 0.072 937 -534.3 312.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17750 - 8.0 593 17754 done 1.39 - - 2654 - 2.58 0.049 2352 548.4 312.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.7 624 18089 done 1.39 - - 2654 - - - 2351 - 341.7 24.48 0.864 1153 -5.1 - - - - - - - - - -
18390 - 7.6 657 18400 done 1.42 0.10 0.069 2682 280.0 - - 2352 - 351.4 7.63 0.861 1114 -5.1 - - - - - - - - - -
18700 - 7.7 695 18709 done 1.43 - - 2683 - - - 2352 - 357.5 4.85 0.846 1087 -5.6 - - - - - - - - - -
19010 - 7.8 757 19020 roll 1.44 - - 2683 - 2.63 0.057 938 -537.6 362.8 4.00 0.828 1067 -5.0 - - - - - - - - - -
19090 - 8.0 773 19094 done 1.44 - - 2683 - 2.55 0.045 2347 552.5 362.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
19400 - 5.4 811 19449 done 1.44 - - 2683 - - - 2347 - 420.5 45.40 0.716 831 -5.2 - - - - - - - - - -