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| • Previous call tries 2 | • 111.79 of 350.00 AH used of 24V (68.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | -52.25 | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.3 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.18 | 0.421 | 2212 | 199.9 | 2.58 | 0.126 | 3215 | 550.8 | -145.9 | -64.28 | - | 3780 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.34 | 14.64 |
| 381 | 82.6 | -21.5 | 67 | 386 | done | -0.75 | 0.17 | 0.291 | 2248 | 211.8 | 2.42 | 0.065 | 1802 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.37 | - |
| 691 | 136.5 | -16.5 | 99 | 696 | roll | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 921 | 174.0 | -15.5 | 145 | 926 | done | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.065 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1231 | 218.9 | -13.5 | 177 | 1236 | roll | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1281 | 226.2 | -14.5 | 187 | 1286 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.066 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1611 | 267.9 | -11.8 | 211 | 1616 | roll | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1671 | 275.4 | -12.7 | 223 | 1676 | done | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2163 | 312.7 | -11.7 | 239 | 2168 | roll | -0.76 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2213 | 318.8 | -12.1 | 249 | 2219 | done | -0.76 | 0.15 | 0.275 | 2246 | 213.3 | 2.40 | 0.066 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.53 | - |
| 2525 | 350.4 | -10.1 | 261 | 2526 | done | -0.79 | - | - | 2245 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 379.9 | -9.7 | 271 | 2829 | roll | -0.83 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2915 | 389.2 | -10.6 | 289 | 2920 | done | -0.86 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.067 | 1794 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3247 | 423.4 | -10.4 | 305 | 3247 | done | -0.90 | - | - | 2237 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 453.9 | -10.2 | 315 | 3552 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.147 | 2163 | -616.7 | 2.53 | 0.100 | 3212 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | - |
| 3622 | 464.2 | -14.4 | 330 | 3627 | done | -0.90 | 0.17 | 0.283 | 2199 | 211.8 | 2.40 | 0.066 | 1799 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.56 | - |
| 3938 | 500.8 | -11.3 | 343 | 3939 | done | -0.90 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 534.6 | -11.3 | 353 | 4238 | done | -0.90 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 568.6 | -11.2 | 363 | 4542 | roll | -0.90 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.101 | 3208 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4582 | 574.0 | -12.2 | 372 | 4587 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.065 | 1800 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4897 | 611.4 | -11.8 | 385 | 4898 | done | -0.90 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 647.0 | -11.9 | 395 | 5198 | done | -0.90 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 682.3 | -11.7 | 405 | 5498 | done | -0.90 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 717.0 | -11.6 | 415 | 5798 | done | -0.90 | - | - | 2192 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | 751.3 | -11.4 | 425 | 6226 | done | -0.16 | 0.93 | 0.256 | 2432 | 258.1 | - | - | 2183 | - | - | 123.38 | 1.844 | 3183 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.28 |
| 6227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6229 | 754.2 | - | 429 | 6357 | done | 0.81 | 1.02 | 0.140 | 2745 | 306.9 | - | - | 2182 | - | 145.9 | 124.95 | 1.814 | 2585 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6637 | 704.1 | 14.3 | 448 | 6642 | roll | 0.79 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.085 | 760 | -557.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6672 | 699.1 | 14.4 | 455 | 6677 | done | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.081 | 2178 | 560.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6999 | 650.8 | 14.8 | 470 | 7000 | done | 0.73 | - | - | 2756 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 606.2 | 14.8 | 480 | 7302 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.296 | 2731 | -166.7 | 2.45 | 0.084 | 764 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 7327 | 602.1 | 13.6 | 486 | 7332 | done | 0.70 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.082 | 2180 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7659 | 558.6 | 13.1 | 502 | 7659 | done | 0.68 | - | - | 2731 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 519.0 | 13.3 | 512 | 7962 | roll | 0.67 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.086 | 760 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7992 | 514.4 | 13.5 | 519 | 7997 | done | 0.67 | 0.15 | 0.269 | 2708 | -220.0 | 2.45 | 0.082 | 2184 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.61 | - |
| 8319 | 476.0 | 11.7 | 534 | 8319 | done | 0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 440.3 | 11.9 | 544 | 8618 | done | 0.68 | - | - | 2709 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 405.2 | 11.8 | 554 | 8922 | roll | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8947 | 401.7 | 11.6 | 560 | 8952 | done | 0.71 | - | - | 2715 | - | 2.45 | 0.083 | 2186 | 580.8 | 146.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9279 | 361.2 | 12.2 | 576 | 9280 | done | 0.71 | - | - | 2716 | - | - | - | 2187 | - | 146.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 325.4 | 11.6 | 586 | 9578 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 147.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 291.8 | 11.0 | 596 | 9890 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 158.5 | 10.90 | 1.366 | 2535 | -3.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10179 | 258.6 | 10.8 | 606 | 10198 | roll | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 760 | -577.7 | 173.6 | 13.80 | 1.312 | 2467 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 |
| 10223 | 253.8 | 10.3 | 615 | 10248 | done | 0.80 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.082 | 2180 | 579.6 | 199.3 | 21.42 | 1.265 | 2368 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.94 |
| 10548 | 219.5 | 9.9 | 652 | 10580 | done | 0.86 | 0.15 | 0.122 | 2784 | 446.7 | - | - | 2180 | - | 232.1 | 27.77 | 1.216 | 2230 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.88 |
| 10880 | 177.9 | 11.8 | 685 | 10880 | done | 0.86 | - | - | 2784 | - | - | - | 2180 | - | 232.1 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 142.1 | 11.7 | 715 | 11179 | done | 0.86 | - | - | 2783 | - | - | - | 2180 | - | 232.1 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 108.7 | 10.3 | 745 | 11499 | done | 0.87 | - | - | 2783 | - | - | - | 2177 | - | 256.2 | 18.80 | 1.107 | 2133 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11800 | 76.5 | 8.5 | 777 | 11829 | done | 0.93 | - | - | 2783 | - | - | - | 2180 | - | 314.7 | 25.35 | 0.404 | 1898 | -9.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 12130 | 49.3 | 4.3 | 810 | 12200 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.119 | 2853 | 466.7 | 2.55 | 0.103 | 3591 | 553.3 | 451.9 | 61.75 | 0.323 | 1338 | -9.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.14 |
| 12291 | 33.0 | 12.7 | 842 | 12296 | done | 1.09 | - | - | 2864 | - | 2.42 | 0.060 | 2169 | -587.6 | 451.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12603 | 11.4 | 4.1 | 874 | 12672 | roll | 1.25 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.090 | 774 | -551.4 | 593.2 | 61.60 | 0.207 | 760 | -9.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 12697 | 5.7 | 7.0 | 892 | 12735 | done | 1.41 | 0.25 | 0.092 | 2970 | 412.0 | 2.47 | 0.080 | 2182 | 570.0 | 679.9 | 27.75 | 0.194 | 496 | -9.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.23 |
| 12739 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12740 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12744 | 1.6 | 10.7 | 899 | 12873 | done | - | 1.50 | 0.106 | 2488 | -321.3 | - | - | 2184 | - | - | -119.03 | - | 3182 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.59 |
| 12873 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||