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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.31 of 150.00 AH used of 24V (81.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.28 of 100.00 AH used of 10V (77.72% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 53.8 m at 80.0 m, depth 134 m (111 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2186 | - | -195.5 | -65.90 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -4.9 | 10 | 123 | roll | -0.75 | 10.12 | 0.239 | 2657 | 249.4 | 2.40 | 0.062 | 659 | -636.2 | -195.5 | -19.35 | - | 3535 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 46.1 | -23.1 | 39 | 261 | done | -0.72 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.047 | 2161 | 631.1 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 61.8 | -21.7 | 52 | 335 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2671 | 191.7 | 2.45 | 0.058 | 3692 | 624.9 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 72.2 | -16.9 | 61 | 390 | done | -0.67 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.042 | 2230 | -635.7 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 85.0 | -17.3 | 74 | 465 | done | -0.65 | - | - | 2670 | - | - | - | 2225 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 97.0 | -16.1 | 87 | 537 | done | -0.64 | - | - | 2670 | - | - | - | 2226 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 109.2 | -16.6 | 95 | 605 | done | -0.62 | 0.12 | 0.161 | 2705 | 291.7 | - | - | 2226 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 112.7 | 16.7 | 97 | 789 | done | -0.22 | 0.38 | 0.123 | 2831 | 331.6 | - | - | 2043 | - | - | 153.15 | 0.638 | 2735 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 121.5 | - | 113 | 965 | roll | 0.75 | 0.90 | 0.088 | 3149 | 353.3 | 2.45 | 0.048 | 547 | -610.6 | 195.5 | 157.48 | 0.622 | 1935 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 103.3 | 14.3 | 132 | 1023 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.044 | 2059 | 617.1 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 82.9 | 16.0 | 155 | 1156 | roll | 0.74 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.056 | 3574 | 618.4 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 75.5 | 17.6 | 162 | 1198 | done | 0.72 | - | - | 3160 | - | 2.38 | 0.041 | 2090 | -623.5 | 195.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 63.9 | 14.7 | 175 | 1272 | roll | 0.71 | - | - | 3171 | - | 2.47 | 0.050 | 523 | -634.4 | 195.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 60.5 | 13.5 | 179 | 1298 | done | 0.71 | 0.10 | 0.139 | 3139 | -320.0 | 2.45 | 0.044 | 2068 | 630.6 | 195.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 52.5 | 9.8 | 192 | 1433 | roll | 0.76 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.054 | 3579 | 611.7 | 272.6 | 61.00 | 0.589 | 1622 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 35.3 | 12.5 | 218 | 1544 | done | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.041 | 2112 | -624.3 | 290.6 | 15.02 | 0.552 | 1550 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 24.8 | 12.2 | 233 | 1640 | roll | 0.81 | - | - | 3154 | - | 2.53 | 0.050 | 538 | -622.1 | 315.0 | 20.55 | 0.558 | 1448 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 14.8 | 8.3 | 250 | 1808 | done | 0.91 | 0.12 | 0.086 | 3216 | 516.7 | 2.47 | 0.046 | 2118 | 639.7 | 425.4 | 88.05 | 0.565 | 999 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.56 | 8.25 | 0.036 | 136 | -373.3 | - | - | 2182 | - | 428.05 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||