OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.15 of 147.52 AH used of 24V (62.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 108.53 AH used of 10V (68.32% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.58 - - 118 - - - 2396 - -194.6 -80.15 - 3049 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -10.9 14 129 done -0.58 8.15 0.231 2078 240.5 - - 2396 - -194.6 -12.77 - 3776 -56.9 - - - - - - - 25.07 - 26.48
314 75.8 -26.2 54 322 roll -0.50 0.12 0.171 2126 400.0 2.33 0.021 978 -608.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
438 88.8 -8.7 77 446 done -0.53 - - 2115 - 2.58 0.030 2474 579.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.17 -
632 107.5 -9.4 114 638 done -0.51 - - 2115 - - - 2473 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
823 127.7 -11.1 151 830 roll -0.50 - - 2105 - 2.03 0.041 3828 667.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.21 -
849 130.3 -10.8 155 855 done -0.49 - - 2106 - 2.05 0.018 2396 -698.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.44 -
1041 151.3 -11.9 192 1048 roll -0.47 - - 2094 - 2.28 0.039 3837 632.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.23 -
1066 154.1 -10.8 196 1073 done -0.46 0.10 0.129 2126 320.0 2.05 0.018 2392 -704.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.24 26.46 -
1260 169.7 -7.2 233 1266 done -0.47 - - 2126 - - - 2392 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1451 184.1 -7.8 270 1458 roll -0.48 - - 2116 - 2.28 0.039 3830 630.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.25 -
1484 186.3 -7.6 275 1490 done -0.50 - - 2116 - 1.98 0.018 2406 -719.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.51 -
1674 201.1 -7.3 312 1681 roll -0.53 - - 2112 - 2.22 0.040 3838 645.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.25 -
1793 209.6 -7.1 334 1800 done -0.58 - - 2112 - 1.77 0.018 2481 -766.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.55 -
2108 231.7 -6.8 395 2115 roll -0.63 0.12 0.085 2043 -575.0 2.47 0.021 974 -610.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.54 26.38 -
2173 238.1 -10.7 407 2180 done -0.62 0.15 0.122 2078 233.3 2.60 0.032 2490 583.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
2487 274.1 -11.7 468 2493 done -0.60 - - 2078 - - - 2489 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2798 310.5 -10.7 529 2806 roll -0.58 - - 2079 - 2.55 0.024 974 -594.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.36 -
2838 314.7 -9.6 536 2845 done -0.58 - - 2068 - 2.60 0.032 2491 583.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.29 -
3151 351.7 -12.6 597 3157 done -0.55 - - 2068 - - - 2490 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3462 388.8 -11.4 658 3470 roll -0.53 0.12 0.151 2115 391.7 2.55 0.025 985 -590.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
3489 391.7 -11.0 662 3496 done -0.53 - - 2112 - 2.58 0.031 2484 581.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.28 -
3803 416.3 -6.3 723 3809 done -0.54 - - 2113 - - - 2483 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4113 433.9 -5.8 784 4119 done -0.56 - - 2112 - - - 2483 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4425 452.4 -7.0 845 4433 roll -0.57 - - 2103 - 2.08 0.055 3826 645.7 -194.6 -0.10 - 3785 -200.0 - - - - - - - - 26.18 25.98
4446 454.0 -6.7 848 4453 done -0.59 - - 2103 - 2.05 0.019 2400 -695.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.49 -
4764 471.1 -6.3 909 4772 roll -0.66 0.12 0.083 2041 -516.7 2.30 0.039 3835 623.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 26.53 26.21 -
4790 472.9 -6.1 913 4796 done -0.71 - - 2041 - 2.10 0.019 2377 -694.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.48 -
5107 507.0 -11.2 969 5116 roll -0.68 - - 2041 - 2.25 0.027 980 -620.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.30 -
5142 510.8 -11.6 972 5149 done -0.66 0.10 0.140 2063 220.0 2.55 0.033 2473 585.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
5449 539.6 -9.4 1003 5459 roll -0.64 - - 2052 - 2.05 0.042 3825 659.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.17 -
5485 543.1 -10.2 1006 5492 done -0.62 - - 2053 - 2.05 0.019 2410 -690.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.44 -
5792 579.2 -11.8 1037 5801 roll -0.60 - - 2053 - 2.30 0.027 996 -614.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.28 -
5817 581.6 -11.5 1039 5825 done -0.58 0.15 0.119 2090 246.7 2.53 0.034 2469 582.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
6124 608.3 -7.9 1070 6133 roll -0.59 - - 2085 - 2.08 0.045 3821 650.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.12 -
6157 610.9 -8.0 1073 6165 done -0.60 - - 2085 - 2.08 0.020 2401 -682.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.44 -
6467 636.6 -8.9 1104 6468 done -0.61 - - 2084 - - - 2401 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
6768 661.0 -7.0 1134 6777 roll -0.62 - - 2075 - 2.30 0.044 3825 619.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.09 -
6802 663.4 -7.2 1137 6806 done -0.63 - - 2075 - 2.05 0.021 2411 -689.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.42 -
7114 686.6 -7.8 1168 7115 done -0.63 - - 2075 - - - 2411 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
7416 706.7 -6.1 1198 7425 roll -0.63 - - 2065 - 2.25 0.044 3818 625.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.07 -
7448 708.8 -6.2 1201 7457 done -0.63 - - 2065 - 2.05 0.021 2417 -683.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.41 -
7759 730.6 -7.7 1232 7768 roll -0.62 - - 2065 - 2.30 0.026 994 -618.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.24 -
7783 732.4 -7.6 1234 7790 done -0.62 - - 2059 - 2.55 0.034 2476 581.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.13 -
8092 758.1 -8.1 1265 8101 roll -0.61 - - 2049 - 2.05 0.045 3821 656.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.05 -
8127 760.8 -8.3 1268 8134 done -0.61 - - 2049 - 2.05 0.022 2422 -682.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.37 -
8435 789.9 -9.9 1299 8445 roll -0.59 0.12 0.125 2096 391.7 2.33 0.025 988 -615.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 26.32 26.20 -
8468 792.8 -8.8 1302 8477 done -0.60 - - 2092 - 2.55 0.034 2476 583.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.10 -
8780 809.7 -5.2 1333 8788 roll -0.62 - - 2083 - 2.08 0.047 3824 648.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.00 -
8822 811.9 -5.1 1337 8830 done -0.64 - - 2083 - 2.03 0.020 2423 -690.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.40 -
9133 829.2 -5.6 1368 9142 roll -0.66 - - 2083 - 2.38 0.028 982 -605.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.17 -
9166 831.0 -5.5 1371 9175 done -0.68 - - 2082 - 2.58 0.034 2480 580.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.09 -
9477 849.3 -6.0 1402 9485 roll -0.69 - - 2073 - 2.08 0.047 3820 644.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 25.98 -
9509 851.4 -6.0 1405 9517 done -0.71 - - 2073 - 2.05 0.021 2418 -683.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.38 -
9820 871.9 -7.1 1436 9829 roll -0.72 - - 2073 - 2.35 0.028 984 -610.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.17 -
9853 874.3 -7.2 1439 9862 done -0.73 - - 2070 - 2.58 0.034 2482 580.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.06 -
10164 899.0 -8.1 1470 10168 roll -0.74 - - 2060 - 2.08 0.047 3822 644.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 25.94 -
10196 901.5 -7.7 1473 10200 done -0.75 - - 2060 - 2.05 0.021 2418 -684.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.36 -
10509 928.9 -9.1 1504 10510 done -0.75 - - 2060 - - - 2417 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
10810 954.1 -8.1 1534 10816 done -0.75 - - 2060 - - - 2417 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
11121 979.6 -8.3 1565 11127 done -0.75 - - 2060 - - - 2417 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
11246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11246 begin apogee
11252 990.0 -7.7 1578 11450 roll -0.20 0.43 0.086 2209 346.5 - - 2560 - - 192.73 1.150 2974 -4.0 0.373 - - - - - - 25.88 - 23.40
11451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin climb
11454 996.8 - 1598 11672 roll 0.58 0.68 0.037 2486 407.4 2.80 0.027 1076 -530.0 194.6 208.27 1.127 2180 -3.8 0.361 - - - - - - 24.84 24.82 22.87
11760 957.3 17.9 1629 11770 done 0.54 0.10 0.151 2455 -310.0 2.78 0.037 2548 529.5 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 24.97 25.20 -
12071 897.1 19.9 1660 12080 roll 0.48 - - 2468 - 2.58 0.029 1094 -563.6 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 25.94 -
12216 873.0 16.2 1674 12225 done 0.44 0.15 0.138 2418 -333.3 2.65 0.036 2549 549.1 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
12525 823.3 15.3 1705 12533 roll 0.40 - - 2418 - 1.85 0.043 3825 689.7 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.03 -
12566 815.9 17.1 1709 12575 done 0.35 0.12 0.180 2395 -191.7 1.85 0.021 2522 -704.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.79 26.21 -
12877 777.4 11.8 1740 12878 done 0.33 - - 2395 - - - 2521 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13179 741.5 11.8 1770 13187 roll 0.31 - - 2395 - 1.95 0.043 3834 673.3 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.06 -
13223 735.5 13.2 1774 13231 done 0.28 0.10 0.138 2356 -390.0 1.88 0.022 2523 -697.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 25.79 26.28 -
13531 706.3 9.0 1805 13540 roll 0.29 - - 2369 - 2.45 0.030 1100 -580.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.15 -
13565 703.5 8.8 1808 13572 done 0.31 - - 2369 - 2.62 0.032 2558 556.5 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.14 -
13874 673.9 9.6 1839 13875 done 0.31 - - 2369 - - - 2557 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14175 647.3 8.5 1869 14183 roll 0.31 - - 2382 - 2.60 0.031 1095 -562.3 200.0 - - 2139 - - - - - - - - - 26.13 -
14220 643.8 8.1 1873 14250 done 0.35 - - 2382 - 2.62 0.034 2548 554.6 217.9 24.12 0.889 2089 -2.1 0.161 - - - - - - - 26.13 24.56
14558 613.6 8.8 1907 14559 done 0.35 - - 2381 - - - 2547 - 217.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14860 587.2 9.1 1937 14869 roll 0.35 - - 2395 - 2.58 0.029 1095 -562.8 217.9 - - 2067 - - - - - - - - - 26.08 -
14902 583.2 9.3 1941 14911 done 0.35 - - 2395 - 2.62 0.034 2545 553.4 217.9 - - 2066 - - - - - - - - - 26.06 -
15213 549.7 10.8 1972 15221 roll 0.34 - - 2394 - 1.90 0.045 3831 676.8 217.9 - - 2066 - - - - - - - - - 26.01 -
15237 547.0 11.1 1974 15244 done 0.33 - - 2405 - 1.88 0.021 2504 -705.9 217.9 - - 2066 - - - - - - - - - 26.26 -
15545 513.1 10.4 2005 15554 roll 0.32 - - 2418 - 2.45 0.031 1096 -574.7 217.9 - - 2065 - - - - - - - - - 26.11 -
15570 510.9 10.6 2007 15579 done 0.31 0.15 0.125 2372 -306.7 2.60 0.035 2540 555.4 217.9 - - 2065 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
15880 488.3 6.6 2054 15989 roll 0.40 - - 2384 - 2.75 0.029 1083 -529.8 287.4 103.00 0.776 1800 -2.6 0.173 - - - - - - - 25.29 24.19
16004 480.5 5.2 2074 16142 done 0.58 0.20 0.054 2504 600.0 2.67 0.031 2534 543.4 404.5 128.00 0.820 1321 -3.7 0.235 - - - - - - 25.47 25.41 23.83
16450 378.2 23.2 2157 16458 roll 0.53 0.17 0.162 2450 -317.6 1.92 0.041 3835 677.6 404.5 - - 1292 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
16535 363.2 11.7 2173 16542 done 0.55 - - 2460 - 1.90 0.021 2513 -695.8 404.5 - - 1291 - - - - - - - - - 26.03 -
16847 325.0 11.0 2234 16854 roll 0.55 - - 2472 - 2.50 0.031 1090 -569.2 404.5 - - 1289 - - - - - - - - - 26.02 -
16904 319.3 9.1 2244 16911 done 0.58 - - 2473 - 2.62 0.031 2545 555.3 404.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.04 -
17218 278.2 13.5 2305 17225 roll 0.56 - - 2486 - 2.62 0.031 1082 -558.4 404.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.07 -
17248 274.1 13.0 2310 17254 done 0.56 - - 2486 - 2.62 0.034 2536 555.0 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.06 -
17561 226.9 14.4 2371 17569 roll 0.54 0.12 0.151 2444 -350.0 1.90 0.040 3825 678.4 404.5 - - 1285 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
17603 221.3 11.8 2378 17609 done 0.55 - - 2454 - 1.88 0.021 2504 -702.7 404.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.28 -
17916 193.0 10.3 2439 17923 roll 0.57 - - 2467 - 2.47 0.031 1087 -573.7 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.13 -
17972 187.8 9.2 2449 17979 done 0.60 - - 2467 - 2.58 0.028 2536 561.6 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.17 -
18165 168.8 9.4 2486 18172 roll 0.70 - - 2467 - 2.53 0.023 1081 -575.1 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.23 -
18296 152.6 13.2 2511 18304 done 0.78 0.17 0.096 2529 364.7 2.55 0.031 2525 566.3 404.5 - - 1285 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
18490 127.0 18.6 2548 18496 roll 0.74 - - 2542 - 2.53 0.029 1096 -564.8 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.16 -
18530 120.0 16.1 2555 18539 done 0.73 0.12 0.138 2506 -300.0 2.53 0.033 2516 561.3 404.5 - - 1285 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
18724 92.1 14.5 2592 18731 roll 0.71 - - 2518 - 2.50 0.028 1088 -571.2 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.17 -
18750 88.6 13.7 2596 18757 done 0.70 - - 2518 - 2.47 0.031 2495 569.6 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.17 -
18940 68.5 10.0 2633 18947 roll 0.70 - - 2518 - 2.00 0.040 3840 672.5 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.12 -
18992 63.2 10.0 2642 18999 done 0.71 - - 2528 - 1.95 0.019 2469 -703.1 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.36 -
19184 44.3 10.0 2679 19192 roll 0.72 - - 2541 - 2.35 0.029 1084 -589.4 404.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.20 -
19240 39.8 6.9 2689 19289 done 0.83 - - 2540 - 2.45 0.031 2488 573.1 463.4 40.17 0.194 1093 -4.8 0.105 - - - - - - - 26.20 25.31
19476 23.4 7.1 2733 19518 done 0.92 - - 2541 - - - 2486 - 516.7 36.75 0.171 875 -5.9 0.087 - - - - - - - - 25.38
19704 3.4 11.4 2776 19713 roll 1.01 0.15 0.092 2607 440.0 2.53 0.028 1074 -558.1 516.7 2.20 0.140 871 -1.8 0.005 - - - - - - 26.28 26.11 25.41
19718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19718 begin surface coast
19745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19745 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.63 6.22 0.025 126 -398.9 2.47 0.027 2474 566.8 514.64 - - 881 - - - - - - - -