OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.12 of 150.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 44.41 of 110.00 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.62 - - 112 - - - 1852 - -194.6 -89.57 - 2968 - - - - - - - - - - -
115 5.1 -6.8 12 147 roll -0.62 10.00 0.231 2594 248.2 2.05 0.042 480 -669.3 -194.6 -11.73 - 3637 -57.0 - - - - - - - - - -
181 28.0 -28.4 22 189 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1871 678.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
258 47.9 -26.1 35 267 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.033 3270 666.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
288 55.5 -23.8 39 297 done -0.62 - - 2576 - 1.85 0.017 1960 -708.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
364 73.4 -22.4 52 373 done -0.62 - - 2577 - - - 1958 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
442 91.4 -21.9 65 450 done -0.62 - - 2576 - - - 1959 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
519 107.8 -21.7 78 527 done -0.62 - - 2576 - - - 1959 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
596 126.1 -22.1 91 603 done -0.62 - - 2576 - - - 1959 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
671 142.2 -20.7 104 680 roll -0.62 - - 2570 - 1.98 0.032 3274 664.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
706 150.2 -22.5 109 715 done -0.62 - - 2570 - 1.77 0.017 2014 -711.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
784 166.5 -20.7 122 791 done -0.62 - - 2570 - - - 2014 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
859 181.9 -20.1 135 867 roll -0.62 - - 2571 - 2.22 0.028 485 -688.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
892 187.5 -17.5 140 900 done -0.62 0.12 0.171 2594 191.7 2.35 0.021 2112 692.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
967 198.1 -13.0 153 976 roll -0.62 - - 2587 - 1.73 0.033 3276 672.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
994 201.8 -12.8 156 998 done -0.62 - - 2587 - 1.60 0.018 2109 -729.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1327 243.6 -15.6 187 1331 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.026 478 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1392 253.8 -14.5 192 1399 done -0.62 - - 2587 - 2.40 0.021 2119 683.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1724 296.2 -12.5 223 1727 roll -0.62 - - 2587 - 1.67 0.034 3283 697.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1818 307.0 -10.1 231 1825 done -0.62 - - 2587 - 1.60 0.017 2122 -725.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2145 347.8 -13.8 262 2146 done -0.62 - - 2587 - - - 2121 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2464 386.6 -10.1 292 2468 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.028 471 -693.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2543 394.8 -9.5 298 2550 done -0.62 - - 2587 - 2.53 0.021 2209 687.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2869 428.9 -12.3 329 2874 roll -0.62 - - 2587 - 2.53 0.026 481 -683.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2950 439.4 -12.6 335 2956 done -0.62 - - 2587 - 2.45 0.021 2165 687.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3275 480.6 -11.6 366 3276 done -0.62 - - 2587 - - - 2165 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3593 510.5 -7.9 390 3597 roll -0.62 - - 2587 - 2.45 0.027 480 -687.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3655 515.4 -7.4 393 3659 done -0.62 - - 2587 - 2.45 0.021 2159 685.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3984 534.9 -5.7 409 3988 roll -0.62 - - 2587 - 1.65 0.036 3278 678.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4012 536.7 -6.0 410 4017 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.019 2115 -704.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4340 559.9 -7.7 426 4344 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.028 482 -686.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4374 563.0 -8.3 427 4381 done -0.62 - - 2586 - 2.38 0.022 2107 682.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4690 595.5 -11.0 443 4691 done -0.62 - - 2587 - - - 2107 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4999 628.3 -10.2 458 5004 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.028 484 -681.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5079 636.3 -9.8 461 5086 done -0.62 - - 2587 - 2.42 0.023 2133 681.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5395 663.3 -8.4 477 5396 done -0.62 - - 2587 - - - 2134 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5705 692.2 -9.8 492 5710 roll -0.62 - - 2587 - 2.47 0.029 484 -668.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5755 697.6 -10.3 494 5759 done -0.62 - - 2587 - 2.40 0.022 2116 680.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6077 725.3 -8.1 510 6078 done -0.62 - - 2587 - - - 2116 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6387 744.3 -5.2 525 6388 done -0.62 - - 2587 - - - 2116 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6695 758.5 -4.4 540 6699 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.038 3269 658.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6756 761.2 -4.4 542 6762 done -0.62 - - 2586 - 1.67 0.019 2074 -715.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7074 777.2 -5.8 558 7078 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.029 478 -679.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7125 781.2 -7.6 560 7130 done -0.62 - - 2587 - 2.45 0.024 2112 666.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7448 808.0 -9.2 576 7452 roll -0.62 - - 2587 - 2.40 0.029 484 -678.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7497 813.3 -10.1 578 7501 done -0.62 - - 2586 - 2.35 0.023 2074 676.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7822 844.1 -9.5 594 7826 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.028 478 -670.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7868 848.9 -10.1 596 7872 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2050 674.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8189 876.5 -8.3 612 8193 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.040 3266 664.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8239 880.6 -8.0 614 8244 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2040 -700.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8568 902.5 -6.2 630 8572 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.038 3270 654.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8602 904.8 -6.1 631 8605 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.020 2063 -722.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8925 923.8 -6.0 647 8926 done -0.62 - - 2587 - - - 2061 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9233 944.7 -7.1 662 9238 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.039 3258 647.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9261 946.8 -7.2 663 9264 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.020 2074 -709.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9590 973.3 -8.4 679 9595 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.031 487 -681.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9631 977.1 -8.7 681 9635 done -0.62 - - 2587 - 2.42 0.026 2112 671.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9791 begin apogee
9796 990.0 7.8 689 9956 roll -0.20 0.43 0.118 2729 330.2 - - 2113 - - 152.98 1.399 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9957 begin climb
9959 996.1 - 696 10137 roll 0.62 0.75 0.075 3001 362.7 2.33 0.031 685 -612.9 194.6 170.30 1.344 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10271 964.7 12.6 710 10279 done 0.62 - - 3001 - 2.17 0.023 2071 638.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10590 925.3 12.0 726 10594 roll 0.62 - - 3009 - 2.10 0.031 684 -660.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10848 894.8 11.6 737 10856 done 0.62 - - 3009 - 2.10 0.024 2093 671.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11164 860.5 10.5 753 11169 roll 0.62 - - 3019 - 2.15 0.031 683 -655.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11224 853.8 10.7 755 11231 done 0.62 - - 3019 - 2.00 0.023 2044 680.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11542 818.0 11.7 771 11546 roll 0.62 - - 3019 - 2.05 0.033 687 -662.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11591 812.0 11.2 773 11595 done 0.62 - - 3019 - 1.95 0.023 1997 671.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11921 772.2 12.2 789 11925 roll 0.62 - - 3019 - 2.20 0.037 3464 666.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11993 761.9 14.1 792 11998 done 0.62 - - 3026 - 2.08 0.021 2055 -677.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12314 718.6 13.3 808 12318 roll 0.62 - - 3037 - 2.03 0.034 690 -672.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12421 704.9 12.6 812 12429 done 0.62 0.12 0.152 3003 -283.3 1.98 0.023 2039 681.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12737 672.8 9.9 828 12738 done 0.62 - - 3003 - - - 2039 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13048 639.9 11.3 843 13053 roll 0.62 - - 3003 - 2.17 0.038 3462 655.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13080 635.4 12.3 844 13084 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.021 2016 -688.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13403 596.0 12.2 860 13407 roll 0.62 - - 3019 - 1.98 0.034 688 -670.7 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13528 580.2 12.4 865 13532 done 0.62 - - 3019 - 1.88 0.022 1951 671.8 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13849 540.7 11.4 881 13853 roll 0.62 - - 3019 - 2.28 0.037 3461 662.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13997 523.5 11.7 887 14003 done 0.62 - - 3027 - 2.17 0.021 1970 -687.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14316 491.7 9.4 907 14328 roll 0.63 - - 3037 - 1.90 0.031 689 -674.2 204.4 6.05 0.857 2005 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
14410 482.9 9.5 915 14424 done 0.64 0.10 0.153 3010 -270.0 1.90 0.022 1996 687.9 210.2 6.82 0.878 1982 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
14743 451.4 10.5 946 14747 roll 0.64 - - 3010 - 2.20 0.036 3459 665.0 210.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14797 445.2 11.7 950 14801 done 0.64 - - 3018 - 2.15 0.021 1980 -687.9 210.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15122 411.9 9.8 980 15126 roll 0.64 - - 3027 - 1.90 0.032 688 -680.0 210.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15152 409.1 9.8 982 15159 done 0.64 - - 3027 - 1.92 0.021 2002 684.4 210.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15477 378.2 9.2 1013 15497 done 0.66 - - 3026 - - - 2002 - 224.0 13.35 0.891 1925 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
15816 343.1 11.1 1045 15820 roll 0.66 - - 3026 - 2.20 0.035 3470 667.3 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15916 330.3 12.6 1053 15923 done 0.66 - - 3036 - 2.12 0.019 1997 -694.8 224.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16241 294.4 9.7 1084 16243 done 0.66 - - 3036 - - - 1997 - 225.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16564 270.7 7.0 1114 16639 roll 0.76 - - 3045 - 1.98 0.029 682 -664.1 307.1 67.60 0.838 1586 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
16740 255.4 9.7 1129 16744 done 0.76 - - 3046 - 1.90 0.020 1980 683.2 307.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17071 217.6 12.0 1160 17075 roll 0.76 - - 3045 - 2.22 0.034 3464 668.5 307.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17104 213.2 12.7 1162 17113 done 0.76 - - 3048 - 2.22 0.019 1958 -678.4 307.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17440 176.2 9.2 1213 17458 roll 0.78 - - 3057 - 1.92 0.031 687 -662.0 322.3 13.25 0.697 1523 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
17582 164.3 8.0 1237 17634 done 0.84 - - 3057 - 1.77 0.019 1915 693.8 374.2 41.70 0.727 1313 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
17703 154.8 8.1 1256 17752 done 0.90 0.10 0.103 3109 520.0 - - 1916 - 422.9 40.50 0.706 1113 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
17823 141.4 12.3 1274 17831 roll 0.90 - - 3117 - 1.88 0.029 680 -657.4 422.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
17857 136.5 12.4 1279 17866 done 0.90 - - 3117 - 1.77 0.018 1895 686.4 422.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17936 125.6 14.6 1292 17944 roll 0.90 - - 3117 - 2.38 0.032 3460 657.6 422.9 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17979 119.6 15.9 1298 17988 done 0.90 0.10 0.119 3090 -270.0 2.25 0.018 1932 -679.1 422.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18056 108.6 13.0 1311 18064 roll 0.90 - - 3098 - 1.85 0.029 686 -673.5 422.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18101 103.1 12.2 1318 18110 done 0.90 - - 3097 - 1.77 0.018 1920 697.2 422.9 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18179 93.2 13.0 1331 18186 done 0.90 - - 3098 - - - 1920 - 422.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18253 83.8 11.7 1344 18260 done 0.90 - - 3098 - - - 1920 - 422.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18325 75.7 11.1 1357 18334 roll 0.90 - - 3105 - 1.85 0.029 679 -670.8 422.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18350 73.3 10.9 1360 18358 done 0.90 - - 3105 - 1.90 0.018 1994 692.1 422.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18426 66.1 9.1 1373 18450 roll 0.92 - - 3105 - 2.22 0.032 3462 661.3 439.6 13.80 0.601 1046 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
18458 63.2 9.0 1377 18482 done 0.95 - - 3113 - 2.22 0.018 1938 -686.5 460.5 18.33 0.607 960 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
18549 55.5 8.2 1392 18596 roll 1.00 - - 3122 - 1.90 0.028 683 -660.5 505.5 35.80 0.617 777 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
18639 48.1 8.3 1405 18680 done 1.06 - - 3122 - 1.85 0.017 1957 688.6 547.5 32.78 0.601 604 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
18748 38.2 9.8 1422 18755 done 1.06 - - 3122 - - - 1957 - 547.5 - - 601 - - - - - - - - - - -
18819 30.7 10.1 1435 18827 roll 1.06 - - 3128 - 1.90 0.028 689 -667.4 547.5 - - 600 - - - - - - - - - - -
18863 26.9 9.2 1442 18879 done 1.07 - - 3128 - 1.70 0.016 1885 703.5 561.2 11.05 0.538 550 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
18948 19.8 8.2 1456 18968 roll 1.13 0.10 0.100 3183 550.0 2.42 0.031 3467 653.7 607.6 12.60 0.542 489 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
19002 13.2 12.7 1464 19009 done 1.13 - - 3185 - 2.30 0.020 1908 -677.8 607.6 - - 487 - - - - - - - - - - -
19079 3.2 13.9 1477 19089 roll 1.13 - - 3194 - 1.80 0.030 686 -678.9 607.6 - - 487 - - - - - - - - - - -
19095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19095 begin surface coast
19120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19120 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.31 7.93 0.037 117 -388.0 - - 1895 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -