prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.46 of 110.00 AH used of 10V (81.40% remains) | |
| • Surface angle -27.0 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 23.4 m at 20.8 m depth, ceiling -2.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2141.5 m | • bottom range 20.1 m at 28.3 m, depth 48 m (669 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 180 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | -159.30 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 5.4 | -12.7 | 28 | 214 | roll | -0.62 | 12.93 | 0.330 | 2652 | 196.3 | 2.25 | 0.083 | 3890 | 615.1 | -146.0 | -10.23 | - | 3629 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 31.7 | -17.5 | 50 | 318 | done | -0.52 | 0.15 | 0.199 | 2690 | 253.3 | 2.17 | 0.041 | 2491 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 77.0 | -12.9 | 111 | 663 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 115.9 | -11.6 | 160 | 1002 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.060 | 1088 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 129.3 | -11.4 | 169 | 1116 | done | -0.52 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.054 | 2476 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 163.5 | -9.8 | 200 | 1440 | roll | -0.52 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.070 | 3895 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 171.6 | -9.9 | 206 | 1522 | done | -0.57 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.041 | 2487 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 204.1 | -9.4 | 237 | 1844 | roll | -0.59 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.057 | 1088 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 210.7 | -9.5 | 243 | 1913 | done | -0.64 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.052 | 2498 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 241.0 | -10.0 | 273 | 2239 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.124 | 2646 | -366.7 | 2.28 | 0.067 | 3904 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 244.5 | -12.7 | 275 | 2267 | done | -0.64 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.039 | 2482 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 287.0 | -11.8 | 306 | 2597 | done | -0.56 | 0.12 | 0.220 | 2674 | 233.3 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 318.8 | -10.2 | 336 | 2916 | roll | -0.56 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.063 | 3907 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 322.4 | -10.5 | 338 | 2951 | done | -0.56 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.036 | 2475 | -659.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 356.7 | -10.5 | 369 | 3275 | roll | -0.56 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.052 | 1090 | -653.3 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 361.6 | -10.1 | 373 | 3321 | done | -0.59 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.049 | 2496 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 392.7 | -9.0 | 404 | 3651 | roll | -0.59 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.065 | 3901 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 398.2 | -9.1 | 409 | 3714 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.037 | 2480 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 428.3 | -9.5 | 440 | 4043 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 458.0 | -9.4 | 470 | 4362 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.062 | 3897 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 461.8 | -9.7 | 473 | 4403 | done | -0.65 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.036 | 2481 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 490.8 | -8.9 | 503 | 4728 | roll | -0.65 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.051 | 1083 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 496.0 | -9.4 | 508 | 4785 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.049 | 2490 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 526.6 | -9.6 | 539 | 5117 | roll | -0.68 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.066 | 3897 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 532.5 | -9.1 | 544 | 5181 | done | -0.72 | 0.12 | 0.122 | 2631 | -358.3 | 2.12 | 0.037 | 2485 | -666.0 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 573.6 | -13.0 | 574 | 5506 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.226 | 2659 | 233.3 | 2.20 | 0.053 | 1081 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 579.1 | -10.9 | 577 | 5551 | done | -0.61 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.050 | 2485 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 613.8 | -10.5 | 601 | 5880 | roll | -0.59 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.067 | 3899 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 621.7 | -10.9 | 603 | 5952 | done | -0.59 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.038 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 655.3 | -10.2 | 614 | 6282 | roll | -0.59 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.053 | 1089 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 658.2 | -10.6 | 615 | 6311 | done | -0.57 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.052 | 2498 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6431 | 670.5 | 10.1 | 619 | 6561 | done | -0.12 | 0.55 | 0.186 | 2816 | 285.5 | - | - | 2259 | - | - | 122.70 | 1.330 | 3029 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | 674.6 | - | 623 | 6700 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3065 | 323.4 | 2.47 | 0.062 | 895 | -552.2 | 146.0 | 126.00 | 1.282 | 2433 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 659.2 | 24491.3 | 629 | 6756 | done | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.046 | 2281 | 589.8 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 618.1 | 24491.3 | 640 | 7096 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.061 | 3695 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 609.7 | 24491.3 | 642 | 7161 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.045 | 2290 | -624.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 568.8 | 24491.3 | 667 | 7486 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.060 | 3686 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 565.5 | 24491.3 | 668 | 7510 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.047 | 2271 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 522.5 | 24491.3 | 699 | 7834 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.060 | 3691 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 516.2 | 24491.3 | 702 | 7874 | done | 0.62 | 0.12 | 0.210 | 3068 | -150.0 | 2.25 | 0.046 | 2265 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 474.6 | 24491.3 | 732 | 8199 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.060 | 3689 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 468.2 | 24491.3 | 735 | 8245 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.047 | 2273 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 424.2 | 24491.3 | 766 | 8569 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.060 | 3684 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 416.3 | 24491.3 | 770 | 8621 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.047 | 2268 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 370.5 | 24491.3 | 800 | 8947 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.060 | 3691 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 365.2 | 24491.3 | 803 | 8982 | done | 0.62 | 0.12 | 0.207 | 3067 | -158.3 | 2.20 | 0.046 | 2274 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 321.1 | 24491.3 | 834 | 9309 | done | 0.62 | - | - | 3068 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 280.9 | 24491.3 | 864 | 9631 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.060 | 3696 | 632.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 276.9 | 24491.3 | 866 | 9660 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.044 | 2268 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 235.6 | 24491.3 | 896 | 9985 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.057 | 3694 | 633.8 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 227.1 | 24491.3 | 901 | 10043 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.044 | 2265 | -649.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 183.7 | 24491.3 | 931 | 10368 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.057 | 3687 | 632.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 178.0 | 24491.3 | 934 | 10411 | done | 0.62 | 0.12 | 0.206 | 3067 | -158.3 | 2.20 | 0.044 | 2268 | -645.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 139.3 | 24491.3 | 965 | 10732 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.057 | 3687 | 639.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 131.5 | 24491.3 | 970 | 10795 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.042 | 2264 | -646.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 93.1 | 24491.3 | 1005 | 11126 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.055 | 865 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 77.9 | 24491.3 | 1028 | 11260 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.045 | 2281 | 643.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 42.8 | 24491.3 | 1089 | 11607 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.059 | 3639 | 640.6 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 30.3 | 24491.3 | 1109 | 11723 | done | 0.62 | 0.12 | 0.202 | 3066 | -158.3 | 2.12 | 0.042 | 2259 | -650.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | 27.2 | -24491.3 | 1114 | 11764 | done | 0.04 | 0.57 | 0.162 | 2887 | -314.0 | - | - | 2259 | - | 36.0 | -6.40 | - | 2889 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||