WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.64 of 91.80 AH used of 24V (56.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.89 of 61.20 AH used of 10V (62.60% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 49 VBD -0.87 - - 40 - - - 2058 - -127.1 -34.83 - 1941 - - - - - - - - - - -
49 - -5.7 4 98 roll -0.87 13.00 0.197 2221 167.8 2.55 0.077 637 -557.3 -127.1 -27.77 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
134 - -12.4 12 138 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.057 2052 572.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
439 - -10.3 49 443 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.087 3442 534.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
494 - -10.7 60 498 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.059 2056 -572.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
804 - -7.7 120 808 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 653 -554.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
844 - -8.4 124 848 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2043 574.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1154 - -6.5 155 1162 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1464 - -8.2 186 1468 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3448 530.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1504 - -9.1 190 1508 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2055 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1824 - -9.2 218 1842 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2144 - -7.7 234 2148 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.092 3452 527.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2184 - -7.6 236 2188 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2046 -569.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2504 - -6.6 252 2522 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2824 - -6.2 268 2842 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3144 - -5.9 284 3162 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3464 - -5.6 300 3468 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3447 524.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3499 - -5.9 301 3503 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2050 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3804 - -5.4 317 3822 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4164 - -5.9 331 4168 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.074 642 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4199 - -6.5 331 4203 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2042 571.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4524 - -6.0 337 4582 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4884 - -6.1 343 4888 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 653 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4919 - -6.6 343 4923 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2053 571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5244 - -5.9 349 5302 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5604 - -6.0 355 5662 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5964 - -6.8 361 6022 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6324 - -7.5 367 6382 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6684 - -7.6 373 6688 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6729 - -8.5 373 6733 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2044 566.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7044 - -7.6 379 7102 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7404 - -6.5 385 7408 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7459 - -7.6 385 7463 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 562.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7764 - -6.3 391 7822 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8124 - -6.3 397 8128 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8184 - -6.6 398 8188 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2043 566.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8544 - -6.6 404 8602 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8904 - -6.3 410 8908 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8939 - -6.3 410 8943 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2048 566.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9264 - -5.8 416 9322 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9624 - -5.9 422 9628 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9664 - -5.9 422 9668 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2042 559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9984 - -6.0 428 10042 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10344 - -5.5 434 10348 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10394 - -5.8 434 10398 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2042 557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10704 - -5.0 440 10762 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11064 - -4.8 446 11068 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11099 - -5.1 446 11103 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.062 2050 556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11424 - -4.4 452 11482 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11784 - -3.7 458 11842 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12144 - -4.0 464 12202 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12504 - -4.1 470 12508 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12554 - -4.8 470 12558 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12805 - 4.7 475 12923 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2043 - - 108.40 1.287 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
12924 - 4.0 477 13038 roll 0.87 1.38 0.133 2610 192.8 2.67 0.117 3348 488.8 127.1 108.25 1.255 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
13059 - 5.8 479 13068 done 0.87 - - 2611 - 2.55 0.067 1957 -545.5 133.3 5.18 1.315 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
13404 - 6.4 485 13462 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 133.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13764 - 6.9 491 13768 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.074 546 -542.7 133.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13904 - 6.4 493 13908 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.058 1956 557.3 133.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14244 - 7.3 499 14248 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.072 544 -543.1 133.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14369 - 7.9 501 14373 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.058 1952 556.5 133.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14724 - 7.7 507 14728 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.073 546 -540.8 133.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14844 - 8.0 509 14848 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.8 133.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15204 - 7.6 515 15208 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.072 537 -542.7 133.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15314 - 7.0 516 15318 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.058 1955 560.5 133.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15624 - 6.1 522 15628 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.072 540 -544.2 133.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15714 - 5.3 523 15733 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1944 568.4 153.1 16.12 1.221 1815 -4.8 - - - - - - - - - -
16044 - 5.8 529 16053 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.071 545 -548.6 158.1 3.83 1.276 1794 -5.5 - - - - - - - - - -
16154 - 6.3 530 16158 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1946 560.4 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16464 - 6.3 536 16468 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 545 -543.0 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16559 - 6.6 537 16563 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 561.2 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16884 - 6.8 543 16888 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 545 -543.8 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16979 - 6.7 544 16983 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 561.2 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17304 - 7.1 550 17308 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.071 537 -542.7 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17409 - 6.7 551 17413 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.059 1950 558.5 158.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17724 - 6.0 557 17728 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 546 -544.2 158.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17819 - 5.7 558 17833 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.059 1952 562.4 166.4 6.78 1.167 1761 -4.9 - - - - - - - - - -
18144 - 6.2 564 18148 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 544 -545.7 166.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18249 - 6.2 565 18253 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.059 1950 555.7 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18564 - 6.5 571 18568 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -545.0 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18659 - 7.7 572 18663 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.060 1950 555.7 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18984 - 7.2 578 18988 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 545 -544.6 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19064 - 6.9 579 19068 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.061 1950 555.3 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19404 - 7.1 585 19408 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 538 -547.3 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19504 - 7.9 586 19508 done 0.92 - - 2610 - 2.55 0.061 1951 554.1 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19824 - 6.6 592 19828 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 544 -545.3 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19919 - 6.7 593 19923 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.062 1946 554.2 166.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20244 - 6.2 599 20248 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 535 -546.9 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20354 - 6.8 600 20358 done 0.92 - - 2610 - 2.55 0.063 1949 554.5 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20664 - 7.2 606 20668 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 546 -543.8 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20749 - 7.0 608 20753 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.061 1952 555.7 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21064 - 7.8 624 21068 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 546 -551.4 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21144 - 7.4 628 21148 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.060 1948 560.8 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21464 - 6.7 644 21468 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 534 -548.1 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21564 - 6.9 649 21568 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.059 1951 560.1 166.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21884 - 5.8 665 21893 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.070 546 -544.6 172.1 4.43 0.979 1738 -5.2 - - - - - - - - - -
21984 - 6.5 670 21988 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.8 172.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22304 - 6.5 686 22308 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 543 -544.6 172.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22394 - 7.2 690 22398 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1949 562.4 172.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22704 - 6.5 706 22708 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 553 -547.5 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22779 - 6.8 709 22783 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1950 565.6 172.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23084 - 5.7 730 23098 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 546 -550.6 181.3 7.47 0.897 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
23154 - 5.0 737 23183 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 560.4 209.6 22.05 0.827 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
23484 - 7.5 770 23488 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.071 547 -542.6 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23609 - 5.5 782 23623 done 0.96 - - 2610 - 2.47 0.058 1950 568.0 223.0 10.43 0.840 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
23924 - 4.7 814 23958 roll 0.98 0.10 0.094 2636 260.0 2.63 0.071 546 -533.8 261.8 30.05 0.775 1371 -5.3 - - - - - - - - - -
24114 - 7.8 836 24118 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.058 1947 560.4 261.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24419 - 4.8 897 24453 roll 1.02 - - 2636 - 2.63 0.071 543 -533.8 297.2 26.67 0.741 1227 -5.4 - - - - - - - - - -
24554 - 6.8 924 24558 done 1.06 - - 2636 - 2.50 0.058 1941 559.2 297.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
24864 - 5.1 968 24888 roll 1.06 - - 2636 - 2.60 0.071 544 -537.3 323.7 20.23 0.718 1119 -5.3 - - - - - - - - - -
25114 - 5.4 993 25133 done 1.09 - - 2636 - 2.47 0.058 1948 568.4 341.8 13.18 0.713 1045 -5.6 - - - - - - - - - -