WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  271 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71409.633 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224736,4655.874,-12510.596,43,1.1,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.127
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -178926.1,336.1,38.0,217824.0,-2121.3
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  103411.5,139.1,-229.2,-236633.6,-2486.1
GPS2  225238,4655.809,-12510.628,16,1.1,16,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,17738,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  811

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25438,0.00,0.000,0,0,1042,342.93 _10V_AH  10.0,22.886
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  31490,1018
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,39.639

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -34.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2058 1941
49 -0.87 -127.1 -5.7 4 98 13.00 2.55 -27.77 0.000 4 0.197 0.077 2221 637 2960
134 -0.87 -127.1 -12.4 12 138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2052 2960
439 -0.87 -127.1 -10.3 49 443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3442 2963
494 -0.87 -127.1 -10.7 60 498 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2056 2963
804 -0.87 -127.1 -7.7 120 808 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 653 2966
844 -0.87 -127.1 -8.4 124 848 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2043 2967
1154 -0.87 -127.1 -6.5 155 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2967
1464 -0.87 -127.1 -8.2 186 1468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3448 2967
1504 -0.87 -127.1 -9.1 190 1508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2055 2967
1824 -0.87 -127.1 -9.2 218 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2966
2144 -0.87 -127.1 -7.7 234 2148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3452 2967
2184 -0.87 -127.1 -7.6 236 2188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2967
2504 -0.87 -127.1 -6.6 252 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2968
2824 -0.87 -127.1 -6.2 268 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2966
3144 -0.87 -127.1 -5.9 284 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
3464 -0.87 -127.1 -5.6 300 3468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3447 2964
3499 -0.87 -127.1 -5.9 301 3503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2964
3804 -0.87 -127.1 -5.4 317 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
4164 -0.87 -127.1 -5.9 331 4168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 642 2962
4199 -0.87 -127.1 -6.5 331 4203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2962
4524 -0.87 -127.1 -6.0 337 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2961
4884 -0.87 -127.1 -6.1 343 4888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 653 2961
4919 -0.87 -127.1 -6.6 343 4923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2053 2961
5244 -0.87 -127.1 -5.9 349 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
5604 -0.87 -127.1 -6.0 355 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2960
5964 -0.87 -127.1 -6.8 361 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6324 -0.87 -127.1 -7.5 367 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
6684 -0.87 -127.1 -7.6 373 6688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2957
6729 -0.87 -127.1 -8.5 373 6733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2958
7044 -0.87 -127.1 -7.6 379 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2958
7404 -0.87 -127.1 -6.5 385 7408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2957
7459 -0.87 -127.1 -7.6 385 7463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2957
7764 -0.87 -127.1 -6.3 391 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
8124 -0.87 -127.1 -6.3 397 8128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2955
8184 -0.87 -127.1 -6.6 398 8188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2955
8544 -0.87 -127.1 -6.6 404 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
8904 -0.87 -127.1 -6.3 410 8908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2955
8939 -0.87 -127.1 -6.3 410 8943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2048 2955
9264 -0.87 -127.1 -5.8 416 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
9624 -0.87 -127.1 -5.9 422 9628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2954
9664 -0.87 -127.1 -5.9 422 9668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2954
9984 -0.87 -127.1 -6.0 428 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2954
10344 -0.87 -127.1 -5.5 434 10348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2953
10394 -0.87 -127.1 -5.8 434 10398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2042 2953
10704 -0.87 -127.1 -5.0 440 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
11064 -0.87 -127.1 -4.8 446 11068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2953
11099 -0.87 -127.1 -5.1 446 11103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2953
11424 -0.87 -127.1 -4.4 452 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
11784 -0.87 -127.1 -3.7 458 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
12144 -0.87 -127.1 -4.0 464 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
12504 -0.87 -127.1 -4.1 470 12508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2952
12554 -0.87 -127.1 -4.8 470 12558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2952
12805 -0.32 0.0 4.7 475 12923 0.60 0.00 108.40 1.287 6 0.130 0.000 2344 2043 2440
12924 0.87 127.1 4.0 477 13038 1.38 2.67 108.25 1.255 4 0.133 0.117 2610 3348 1920
13059 0.87 133.3 5.8 479 13068 0.00 2.55 5.18 1.315 6 0.000 0.067 2611 1957 1895
13404 0.88 133.3 6.4 485 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1893
13764 0.88 133.3 6.9 491 13768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 546 1892
13904 0.88 133.3 6.4 493 13908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1956 1892
14244 0.88 133.3 7.3 499 14248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1893
14369 0.88 133.3 7.9 501 14373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1893
14724 0.88 133.3 7.7 507 14728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 546 1892
14844 0.88 133.3 8.0 509 14848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1893
15204 0.88 133.3 7.6 515 15208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 537 1893
15314 0.88 133.3 7.0 516 15318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1892
15624 0.88 133.3 6.1 522 15628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 540 1892
15714 0.88 153.1 5.3 523 15733 0.00 2.47 16.12 1.221 6 0.000 0.058 2610 1944 1815
16044 0.90 158.1 5.8 529 16053 0.00 2.55 3.83 1.276 4 0.000 0.071 2610 545 1794
16154 0.91 158.1 6.3 530 16158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1946 1794
16464 0.91 158.1 6.3 536 16468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 545 1794
16559 0.91 158.1 6.6 537 16563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1794
16884 0.91 158.1 6.8 543 16888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 545 1794
16979 0.91 158.1 6.7 544 16983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1794
17304 0.91 158.1 7.1 550 17308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 537 1794
17409 0.91 158.1 6.7 551 17413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1950 1794
17724 0.91 158.6 6.0 557 17728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 546 1794
17819 0.91 166.4 5.7 558 17833 0.00 2.50 6.78 1.167 6 0.000 0.059 2610 1952 1761
18144 0.92 166.4 6.2 564 18148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 544 1761
18249 0.92 166.4 6.2 565 18253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1950 1760
18564 0.92 166.4 6.5 571 18568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1760
18659 0.92 166.4 7.7 572 18663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1950 1760
18984 0.92 166.4 7.2 578 18988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 545 1760
19064 0.92 166.4 6.9 579 19068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1950 1760
19404 0.92 166.4 7.1 585 19408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 538 1760
19504 0.92 166.4 7.9 586 19508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1951 1760
19824 0.92 166.4 6.6 592 19828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 544 1760
19919 0.92 166.4 6.7 593 19923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1946 1761
20244 0.92 166.4 6.2 599 20248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 535 1760
20354 0.92 166.4 6.8 600 20358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1760
20664 0.92 166.4 7.2 606 20668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 546 1760
20749 0.92 166.4 7.0 608 20753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1952 1760
21064 0.92 166.4 7.8 624 21068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 546 1760
21144 0.92 166.4 7.4 628 21148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1948 1760
21464 0.92 166.4 6.7 644 21468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 534 1760
21564 0.92 166.4 6.9 649 21568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1951 1761
21884 0.92 172.1 5.8 665 21893 0.00 2.58 4.43 0.979 4 0.000 0.070 2610 546 1738
21984 0.92 172.1 6.5 670 21988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1738
22304 0.92 172.1 6.5 686 22308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 543 1738
22394 0.92 172.1 7.2 690 22398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1949 1738
22704 0.92 172.1 6.5 706 22708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 553 1737
22779 0.92 172.1 6.8 709 22783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1738
23084 0.92 181.3 5.7 730 23098 0.00 2.55 7.47 0.897 4 0.000 0.071 2610 546 1699
23154 0.93 209.6 5.0 737 23183 0.00 2.50 22.05 0.827 6 0.000 0.058 2610 1947 1584
23484 0.96 209.6 7.5 770 23488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 547 1583
23609 0.96 223.0 5.5 782 23623 0.00 2.47 10.43 0.840 6 0.000 0.058 2610 1950 1530
23924 0.98 261.8 4.7 814 23958 0.10 2.63 30.05 0.775 4 0.094 0.071 2636 546 1371
24114 1.02 261.8 7.8 836 24118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1947 1370
24419 1.02 297.2 4.8 897 24453 0.00 2.63 26.67 0.741 4 0.000 0.071 2636 543 1227
24554 1.06 297.2 6.8 924 24558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1941 1227
24864 1.06 323.7 5.1 968 24888 0.00 2.60 20.23 0.718 4 0.000 0.071 2636 544 1119
25114 1.09 341.8 5.4 993 25133 0.00 2.47 13.18 0.713 6 0.000 0.058 2636 1948 1045