Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.09 of 91.80 AH used of 24V (36.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.32 of 61.20 AH used of 10V (53.72% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 30 - - - 1883 - -146.6 -81.07 - 2245 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -0.3 4 185 roll -1.23 11.55 0.137 2224 190.0 2.58 0.075 499 -536.4 -146.6 -59.08 - 3477 -20.9 - - - - - - - - - -
235 11.8 -12.6 9 239 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.042 1902 568.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
564 47.1 -10.8 25 568 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3295 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
630 54.4 -10.2 28 634 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1904 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
951 85.3 -10.4 44 952 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1261 117.9 -10.9 59 1265 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3298 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1349 127.6 -10.3 63 1353 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1676 163.9 -9.6 79 1677 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1985 189.8 -8.1 94 1990 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3305 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2074 198.2 -9.8 98 2078 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1894 -553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2401 231.2 -10.7 114 2402 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2710 264.4 -10.4 129 2714 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3296 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2804 274.6 -10.2 133 2809 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1897 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3124 306.3 -9.9 149 3125 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3434 336.3 -9.8 164 3438 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3301 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3518 344.2 -9.0 168 3522 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1899 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3844 375.4 -10.0 184 3846 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4153 405.3 -9.6 199 4157 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.050 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4196 409.7 -9.7 201 4200 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 1899 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4523 443.0 -10.5 217 4524 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4832 473.9 -9.5 232 4836 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3297 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4893 479.8 -9.2 235 4898 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1899 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5220 509.6 -8.9 251 5221 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5529 539.2 -9.9 266 5531 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5838 569.2 -9.4 281 5843 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.053 3296 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5990 583.6 -9.1 288 5994 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1900 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6316 613.2 -9.6 304 6320 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.055 3302 543.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6359 617.6 -10.3 306 6364 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.050 1902 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6687 650.5 -10.0 322 6688 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6996 681.6 -9.4 337 7000 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3300 541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7057 687.4 -9.7 340 7062 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1899 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7385 715.8 -7.4 356 7389 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3294 540.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7642 715.9 0.3 367 7648 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 1898 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7708 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7708 begin apogee
7714 715.9 - 371 7842 done -0.36 0.88 0.059 2419 221.6 - - 2094 - - 124.25 1.248 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7845 715.6 - 377 7973 done 1.23 1.52 0.051 2762 225.7 - - 2094 - 146.6 123.05 1.209 2279 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
8276 687.8 7.0 398 8306 roll 1.26 - - 2761 - 2.67 0.061 3492 523.6 173.6 23.12 1.206 2170 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8442 674.2 8.2 405 8447 done 1.26 - - 2762 - 2.55 0.049 2100 -545.9 173.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8758 652.6 6.1 420 8802 done 1.32 - - 2761 - - - 2100 - 223.3 42.25 1.204 1967 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9107 626.3 8.8 437 9108 done 1.32 - - 2761 - - - 2100 - 223.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9416 598.2 8.6 452 9417 done 1.32 - - 2761 - - - 2100 - 223.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9726 573.7 7.7 467 9739 roll 1.33 0.10 0.058 2794 330.0 2.62 0.054 3497 533.2 230.0 6.28 1.173 1939 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
9801 566.7 9.5 470 9805 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.046 2100 -552.2 230.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10116 537.9 8.7 485 10120 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.054 3498 541.9 230.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10193 530.3 9.0 488 10200 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.046 2093 -555.3 230.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10508 499.9 10.3 504 10510 done 1.33 - - 2794 - - - 2093 - 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10818 467.9 9.9 519 10822 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.054 3498 544.6 230.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10906 459.1 9.2 523 10911 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.044 2101 -558.8 230.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11227 430.0 9.2 539 11231 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.052 3501 542.6 230.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11304 422.1 10.2 542 11311 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.045 2091 -557.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11619 391.2 10.1 558 11624 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.053 3498 545.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11663 386.6 10.0 560 11667 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.045 2101 -558.8 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11990 354.4 10.3 576 11995 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.051 3505 550.6 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12023 350.6 10.3 577 12029 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.044 2091 -558.9 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12338 316.3 11.3 593 12343 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.052 3503 547.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12412 307.7 11.7 596 12416 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.043 2096 -556.1 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12727 272.2 11.5 611 12732 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.051 3504 545.7 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12838 258.2 12.6 616 12843 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.042 2094 -564.0 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13165 220.8 11.9 632 13170 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.051 3506 547.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13220 213.8 12.3 634 13227 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.041 2094 -564.8 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13536 175.6 12.2 650 13537 done 1.33 - - 2794 - - - 2094 - 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13846 141.8 11.1 665 13850 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.050 3505 546.9 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13930 133.6 9.9 669 13934 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.041 2095 -564.0 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14256 109.4 8.0 685 14260 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.050 3500 551.0 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14340 101.1 10.7 689 14345 done 1.33 - - 2795 - 2.47 0.041 2099 -567.2 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14667 70.8 7.2 705 14690 roll 1.36 - - 2794 - 2.65 0.049 3504 530.2 251.2 17.67 0.872 1854 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
14723 66.5 7.6 707 14737 done 1.37 - - 2794 - 2.50 0.041 2099 -562.0 261.7 9.25 0.862 1811 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
15066 41.8 8.1 724 15070 roll 1.37 - - 2795 - 2.55 0.049 3499 549.0 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15159 32.9 9.9 728 15164 done 1.37 - - 2794 - 2.50 0.041 2094 -562.0 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15481 7.1 9.2 744 15486 roll 1.37 - - 2795 - 2.55 0.048 3500 551.4 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15514 3.5 10.9 745 15521 done 1.37 - - 2794 - 2.53 0.042 2099 -553.8 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15832 2.2 0.2 761 15875 VBD 1.62 0.20 0.051 2851 285.0 - - 2093 - 467.4 40.25 0.783 1523 -7.2 0.002 - - - - - - - - -
15875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15876 begin surface coast
15913 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15914 begin surface
SM 2.78 - - - - -11.27 12.15 0.027 27 -232.4 - - 1888 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -