Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.20 of 91.80 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 61.20 AH used of 10V (57.64% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 24.6 m at 576.1 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 179 done -1.45 - - 37 - - - 2094 - -117.3 -105.50 - 2647 - - - - - - - - - - -
182 31.6 -37.6 2 204 roll -1.45 12.62 0.168 2278 177.6 2.58 0.059 683 -546.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
271 55.6 -14.5 3 276 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.035 2096 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
592 93.4 -11.8 7 670 done -1.45 - - 2278 - - - 2096 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
994 139.5 -11.6 12 999 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.058 687 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1040 145.0 -12.3 12 1045 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.035 2101 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1402 186.3 -11.3 17 1481 done -1.45 - - 2278 - - - 2101 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1805 233.3 -11.9 22 1809 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.059 689 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1916 246.1 -11.6 23 1921 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2097 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2298 286.4 -10.5 28 2303 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.059 688 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2350 292.0 -10.9 28 2356 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2096 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2667 323.7 -10.0 34 2677 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.059 685 -557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2718 329.0 -10.1 35 2723 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2094 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3075 362.8 -9.7 42 3085 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.060 686 -556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3126 367.9 -9.8 43 3131 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2095 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3483 402.4 -9.8 50 3487 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 690 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3548 409.1 -10.1 51 3553 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2096 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3891 440.8 -9.0 58 3896 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 689 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3943 445.5 -9.1 59 3948 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.041 2103 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4299 474.6 -7.9 66 4305 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.062 694 -537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4378 481.8 -9.6 67 4383 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2090 558.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4708 511.3 -8.7 74 4713 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.062 686 -535.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4788 519.2 -9.9 75 4798 done -1.45 - - 2278 - 2.45 0.044 2104 578.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5116 547.9 -8.6 82 5121 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.067 693 -532.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5176 553.4 -9.5 83 5186 done -1.45 - - 2278 - 2.45 0.048 2099 573.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5529 585.7 9.3 90 5674 done -0.42 1.12 0.098 2507 204.5 - - 1875 - - 99.68 1.134 2167 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
5677 590.1 4.3 93 5786 roll 1.45 1.95 0.076 2918 210.8 2.70 0.070 476 -518.1 117.3 97.40 1.098 1688 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
5819 586.5 5.4 95 5868 done 1.45 - - 2918 - 2.58 0.046 1879 543.8 163.9 37.65 1.101 1497 -5.1 0.286 - - - - - - - - -
6179 556.0 8.4 103 6228 done 1.50 - - 2918 - - - 1880 - 163.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
6533 526.8 8.1 110 6537 roll 1.50 - - 2918 - 2.70 0.074 473 -521.1 163.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
6711 512.6 7.9 113 6716 done 1.50 - - 2918 - 2.55 0.044 1883 552.9 163.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
7047 488.3 7.3 120 7096 done 1.50 - - 2919 - - - 1884 - 168.7 2.83 1.303 1479 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
7401 459.9 8.0 127 7406 roll 1.51 - - 2918 - 2.67 0.069 475 -527.7 168.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
7579 444.9 8.4 130 7584 done 1.51 - - 2918 - 2.50 0.041 1873 559.2 168.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
7915 421.1 6.9 137 7933 roll 1.51 - - 2918 - 2.75 0.068 469 -510.5 182.5 10.45 1.170 1423 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
7953 418.2 7.0 137 7971 done 1.53 - - 2918 - 2.55 0.039 1884 554.9 193.9 9.60 1.136 1376 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
8322 390.0 7.7 145 8327 roll 1.54 - - 2918 - 2.62 0.067 468 -540.5 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8473 378.2 7.7 147 8479 done 1.54 - - 2918 - 2.50 0.038 1882 565.6 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8783 357.3 6.7 154 8807 roll 1.54 - - 2918 - 2.75 0.065 474 -512.0 212.8 15.12 1.070 1299 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
8834 353.4 7.9 155 8839 done 1.56 0.08 0.040 2948 375.0 2.53 0.038 1883 556.9 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
9190 321.5 9.3 162 9195 roll 1.56 - - 2949 - 2.65 0.065 476 -530.9 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
9229 317.4 10.7 162 9234 done 1.56 - - 2949 - 2.47 0.036 1881 568.8 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
9606 278.6 10.3 169 9611 roll 1.56 - - 2949 - 2.65 0.066 475 -530.6 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
9671 271.4 11.4 169 9676 done 1.56 - - 2949 - 2.47 0.037 1876 567.2 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10013 236.4 10.2 174 10018 roll 1.56 - - 2949 - 2.62 0.065 475 -534.7 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10079 229.2 11.1 174 10084 done 1.56 - - 2949 - 2.47 0.036 1876 567.2 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10421 194.1 10.2 179 10426 roll 1.56 - - 2949 - 2.62 0.064 475 -534.7 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10460 190.0 10.4 179 10465 done 1.56 - - 2949 - 2.47 0.036 1883 570.0 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10828 154.4 9.6 184 10833 roll 1.56 - - 2949 - 2.62 0.063 479 -535.9 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10907 146.2 10.2 184 10912 done 1.56 - - 2949 - 2.45 0.036 1879 571.4 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11237 113.5 9.9 189 11247 roll 1.56 - - 2949 - 2.58 0.064 474 -544.6 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11301 106.4 11.3 189 11306 done 1.56 - - 2949 - 2.47 0.036 1884 570.9 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11644 71.1 10.3 194 11654 roll 1.56 - - 2949 - 2.60 0.063 467 -545.0 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11695 65.6 10.3 194 11700 done 1.56 - - 2949 - 2.47 0.035 1883 573.3 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12051 27.7 10.8 199 12061 roll 1.56 - - 2949 - 2.60 0.065 471 -543.1 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12134 19.2 9.0 200 12140 done 1.56 - - 2949 - 2.45 0.036 1870 571.0 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -