Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.75 of 91.80 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 25.94 of 61.20 AH used of 10V (57.61% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 111.8 m at 401.6 m, depth 513 m (482 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 27 - - - 2228 - -117.3 -59.15 - 2842 - - - - - - - - - - -
91 5.4 -9.4 3 116 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.6 2.67 0.081 3616 519.9 -117.3 -4.20 - 3044 -48.1 - - - - - - - - - -
181 21.9 -10.8 7 191 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2210 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
502 48.6 -6.3 23 508 roll -1.33 - - 2313 - 2.53 0.052 831 -545.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
630 56.8 -7.2 29 635 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.038 2214 564.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
959 79.1 -7.3 45 965 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3620 530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1022 84.2 -7.9 48 1029 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2212 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1353 113.7 -10.2 64 1358 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3622 528.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1403 119.6 -11.3 66 1413 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2214 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1723 157.2 -11.8 82 1730 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3617 525.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1786 164.6 -11.9 85 1794 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2212 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2117 197.2 -8.9 101 2133 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2445 225.0 -8.5 117 2454 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3627 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2531 232.8 -9.7 121 2537 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2224 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2859 262.8 -9.3 137 2867 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3618 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2923 269.2 -10.2 140 2930 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2218 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3255 300.9 -9.6 156 3260 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3620 525.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3316 307.3 -10.4 159 3324 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2224 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3646 340.1 -10.0 175 3665 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3976 372.1 -9.4 191 3983 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.079 3627 515.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4059 380.3 -10.1 195 4068 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2224 -554.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4391 410.7 -8.8 211 4397 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.086 3616 511.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4463 417.7 -9.5 214 4471 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2223 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4782 445.8 -8.9 230 4802 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5114 478.0 -9.5 246 5120 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.107 3616 488.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5172 482.9 9.4 248 5277 done -0.45 0.90 0.078 2506 214.4 - - 1902 - - 96.90 1.085 2563 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
5281 486.9 3.1 254 5388 roll 1.33 1.77 0.054 2893 218.6 2.95 0.104 493 -477.6 117.3 95.90 1.054 2084 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
5519 482.7 4.4 265 5566 done 1.33 - - 2893 - 2.65 0.065 1886 525.7 167.4 41.47 1.056 1880 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
5877 464.3 5.1 283 5915 roll 1.39 - - 2893 - 2.83 0.091 3313 504.2 198.0 24.92 1.069 1754 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
5992 457.4 6.5 288 6000 done 1.43 0.12 0.058 2924 258.3 2.65 0.054 1896 -534.7 198.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
6311 436.2 6.0 304 6330 roll 1.43 - - 2925 - 2.72 0.077 3312 520.6 203.9 5.03 1.147 1729 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
6363 432.9 6.2 306 6371 done 1.43 - - 2925 - 2.62 0.047 1888 -543.5 206.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
6682 414.6 5.8 322 6700 done 1.44 - - 2924 - - - 1888 - 218.9 12.15 1.092 1670 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
7011 391.6 7.9 338 7019 roll 1.45 - - 2925 - 2.72 0.067 3318 525.7 218.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7076 386.1 8.9 341 7083 done 1.45 - - 2925 - 2.58 0.041 1896 -551.2 218.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7404 359.0 8.0 357 7422 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 218.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7734 333.8 7.6 373 7752 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 218.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8064 307.8 8.0 389 8081 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 218.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8392 280.2 8.7 405 8400 roll 1.45 - - 2925 - 2.67 0.061 3322 534.1 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8434 276.4 9.0 407 8443 done 1.45 - - 2924 - 2.55 0.038 1896 -559.2 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8764 249.4 8.2 423 8782 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9094 220.9 8.9 439 9102 roll 1.45 - - 2925 - 2.65 0.060 3315 535.5 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9157 215.1 9.1 442 9165 done 1.45 - - 2925 - 2.53 0.038 1900 -559.3 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9487 186.3 8.6 458 9505 done 1.45 - - 2924 - - - 1900 - 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9817 158.6 8.1 474 9824 roll 1.45 - - 2925 - 2.65 0.059 3323 537.0 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9901 151.6 8.2 478 9909 done 1.45 - - 2925 - 2.55 0.038 1888 -562.7 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10234 128.0 6.3 494 10239 roll 1.45 - - 2924 - 2.62 0.058 3312 543.5 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10283 124.7 6.5 496 10293 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.036 1901 -564.4 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10605 105.7 6.6 512 10622 done 1.45 - - 2924 - - - 1901 - 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10935 78.8 9.3 528 10940 roll 1.45 - - 2925 - 2.60 0.058 3314 543.5 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11040 67.7 10.8 533 11046 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.036 1894 -568.0 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11370 38.8 7.3 549 11376 roll 1.45 - - 2924 - 2.58 0.062 500 -540.3 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11484 29.8 7.8 554 11494 done 1.45 - - 2925 - 2.53 0.038 1925 563.2 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11805 5.9 8.2 570 11811 roll 1.45 - - 2924 - 2.62 0.058 499 -544.3 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -