Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.74 of 310.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 119 - - - 2119 - -194.6 -53.80 - 3185 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.8 8 103 roll -0.78 8.52 0.456 2538 283.9 2.33 0.075 761 -582.8 -194.6 -9.82 - 3782 -60.8 - - - - - - - 14.23 14.68 14.90
147 21.6 -19.9 20 155 done -0.78 0.03 0.363 2541 100.0 2.22 0.041 2106 605.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
401 74.6 -21.4 69 409 roll -0.78 - - 2532 - 2.45 0.060 3554 591.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
436 82.1 -21.4 75 444 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.033 2161 -605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
689 136.9 -20.5 124 697 roll -0.78 0.05 0.485 2544 240.0 2.35 0.049 750 -600.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
745 147.7 -18.4 134 752 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.041 2148 607.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
999 196.2 -17.1 183 1007 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.062 3555 591.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
1157 221.0 -13.4 213 1166 done -0.78 0.05 0.291 2559 640.0 2.30 0.031 2142 -614.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
1416 256.4 -12.7 258 1417 done -0.78 - - 2559 - - - 2142 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1656 286.9 -12.8 282 1665 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.063 3553 592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1687 291.0 -13.4 288 1691 done -0.78 - - 2550 - 2.22 0.031 2148 -632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
1934 321.0 -12.5 313 1935 done -0.78 - - 2550 - - - 2146 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2172 350.7 -12.0 337 2182 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 3552 598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2207 355.1 -11.6 344 2214 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.030 2149 -632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.89 -
2455 386.5 -13.2 369 2464 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.060 3556 598.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2499 392.6 -12.6 378 2508 done -0.78 0.03 0.361 2542 400.0 2.28 0.031 2154 -614.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
2747 419.9 -10.6 403 2751 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.060 3556 596.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
2791 425.0 -11.3 412 2798 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.032 2149 -611.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3039 452.5 -11.0 437 3048 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 755 -611.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3113 461.2 -11.2 452 3120 done -0.78 0.10 0.339 2551 180.0 2.28 0.040 2152 612.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
3361 487.6 -10.7 477 3370 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.063 3548 599.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.79 -
3392 491.1 -11.5 483 3401 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.033 2148 -630.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.90 -
3643 521.2 -12.1 509 3651 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.054 758 -609.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.83 -
3683 526.1 -11.4 517 3688 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2160 631.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3929 554.5 -11.9 542 3938 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.064 3553 597.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
3980 560.7 -11.8 552 3990 done -0.78 0.10 0.318 2551 290.0 2.25 0.032 2136 -629.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.53 14.90 -
4230 587.0 -10.0 578 4240 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.055 757 -604.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4252 589.2 -10.3 582 4261 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.041 2151 627.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4502 615.2 -10.6 601 4508 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.064 3545 593.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4542 619.6 -10.7 609 4548 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.034 2155 -626.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.89 -
4802 647.8 -10.4 625 4808 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.057 750 -603.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4835 651.6 -11.0 632 4844 done -0.78 0.10 0.345 2550 170.0 2.25 0.042 2145 620.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.49 14.85 -
5083 673.9 -9.1 645 5089 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.065 3556 592.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
5130 678.5 -8.7 655 5134 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.034 2142 -620.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.89 -
5382 701.6 -9.6 669 5384 done -0.78 - - 2541 - - - 2142 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5622 725.2 -9.5 681 5628 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.058 758 -601.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.80 -
5650 728.1 -10.0 687 5655 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.044 2152 619.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.84 -
5902 753.1 -10.4 701 5909 roll -0.78 0.03 0.591 2535 100.0 2.38 0.065 3551 587.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.76 14.76 -
5982 760.8 -9.2 717 5988 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.035 2145 -616.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6242 787.2 -10.0 733 6248 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.060 755 -596.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
6275 791.0 -10.5 740 6284 done -0.78 0.08 0.376 2546 137.5 2.28 0.045 2148 611.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
6523 813.2 -8.9 753 6527 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.068 3543 593.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.69 -
6567 817.5 -9.0 762 6571 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.036 2148 -611.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.86 -
6824 840.6 -9.0 777 6825 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7064 861.8 -8.7 789 7065 done -0.78 - - 2537 - - - 2147 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7304 882.3 -8.5 801 7305 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7544 902.0 -8.2 813 7545 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7784 922.0 -8.5 825 7785 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8024 943.3 -9.2 837 8025 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8264 964.9 -9.1 849 8265 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8322 begin apogee
8327 970.6 -9.3 852 8585 done -0.17 0.57 0.230 2741 357.9 - - 1930 - - 248.25 2.173 2989 -3.1 0.264 - - - - 1 - 14.45 - 12.75
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8588 984.5 - 865 8813 done 0.78 0.82 0.135 3054 381.7 - - 1930 - 194.6 219.18 1.804 2193 -3.6 0.383 - - - - - - 13.85 - 13.22
9044 937.9 14.9 918 9050 roll 0.78 - - 3055 - 2.47 0.066 3346 573.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.50 -
9067 934.1 15.0 923 9072 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.046 1977 -582.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.57 -
9320 895.0 15.7 937 9326 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.076 539 -582.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
9352 889.3 16.4 944 9360 done 0.78 0.10 0.376 3051 -230.0 2.33 0.047 1947 604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
9599 853.8 14.1 957 9605 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.066 3353 585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
9682 841.6 14.3 974 9687 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.046 1947 -590.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
9934 806.3 14.2 988 9938 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.071 540 -586.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
9980 799.5 14.6 997 9985 done 0.78 0.08 0.413 3055 -200.0 2.33 0.046 1963 610.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
10232 765.0 13.6 1011 10238 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.065 3356 592.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10292 755.9 15.0 1023 10296 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1946 -592.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
10553 718.6 14.2 1039 10559 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3355 587.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
10594 712.6 15.3 1047 10600 done 0.78 0.10 0.412 3050 -140.0 2.35 0.044 1947 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
10853 677.9 13.4 1063 10859 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.070 540 -586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10921 667.8 14.8 1077 10925 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1953 606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
11173 633.8 13.7 1091 11179 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3357 589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11266 620.2 14.5 1110 11274 done 0.78 0.08 0.440 3054 -62.5 2.38 0.044 1941 -595.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.37 14.77 -
11513 590.4 12.0 1127 11514 done 0.78 - - 3054 - - - 1941 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11753 560.5 12.3 1151 11762 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.062 3351 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
11837 550.2 11.7 1168 11844 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.042 1948 -597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
12087 522.3 12.1 1193 12096 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.068 549 -595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
12148 514.3 13.0 1205 12158 done 0.78 0.10 0.357 3048 -250.0 2.33 0.044 1964 607.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
12398 485.9 11.2 1231 12403 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.063 3350 589.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
12470 477.1 12.0 1245 12479 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.043 1948 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
12720 447.0 12.2 1271 12729 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.067 540 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
12761 441.5 13.4 1279 12771 done 0.78 0.08 0.386 3050 -212.5 2.28 0.043 1951 618.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
13011 412.6 10.9 1305 13013 done 0.78 - - 3051 - - - 1952 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13251 387.1 10.4 1329 13261 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.061 3346 593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13316 380.0 10.6 1342 13323 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.041 1935 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
13564 353.8 11.1 1367 13566 done 0.78 - - 3059 - - - 1935 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13804 328.8 10.2 1391 13813 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.060 3346 592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
13867 321.5 11.2 1404 13875 done 0.78 0.08 0.413 3052 -87.5 2.33 0.041 1951 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
14116 298.5 9.5 1429 14117 done 0.82 - - 3052 - - - 1951 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14356 276.2 9.7 1453 14365 roll 0.82 - - 3052 - 2.35 0.058 3347 594.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
14420 269.7 9.6 1465 14431 done 0.86 - - 3061 - 2.30 0.039 1943 -610.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
14671 246.2 9.6 1494 14679 roll 0.86 - - 3071 - 2.40 0.065 538 -585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
14707 242.6 10.2 1500 14714 done 0.86 - - 3071 - 2.33 0.039 1947 604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
14963 218.5 8.7 1549 14970 done 0.95 0.10 0.214 3131 600.0 - - 1948 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 - -
15216 195.8 5.4 1598 15350 roll 1.13 0.10 0.213 3188 570.0 2.45 0.057 3346 570.6 330.3 123.15 0.962 1623 -4.4 0.171 - - - - - - 14.66 14.35 13.95
15390 177.4 16.4 1625 15398 done 1.13 0.12 0.385 3166 -183.3 2.38 0.040 1952 -585.7 330.3 - - 1612 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
15645 138.6 14.5 1674 15653 roll 1.13 - - 3177 - 2.40 0.063 543 -587.1 330.3 - - 1608 - - - - - - - - - 14.57 -
15767 120.0 15.6 1697 15775 done 1.13 0.03 0.291 3155 -733.3 2.33 0.037 1954 605.6 330.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
16022 81.9 14.8 1746 16030 roll 1.13 - - 3154 - 2.35 0.056 3351 594.5 330.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.62 -
16078 73.1 15.8 1756 16085 done 1.13 - - 3164 - 2.38 0.039 1929 -597.5 330.3 - - 1606 - - - - - - - - - 14.66 -
16334 34.9 14.7 1805 16341 roll 1.13 - - 3176 - 2.38 0.063 529 -588.2 330.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.64 -
16481 12.4 15.9 1833 16490 done 1.13 0.03 0.282 3153 -766.7 2.33 0.036 1952 610.7 330.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
16546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16547 begin surface coast
16570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16570 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.25 7.28 0.087 127 17.4 0.28 0.065 2176 -10535.7 400.08 33.53 0.152 1354 40.4 -0.040 - - - - - -