Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.18 of 91.80 AH used of 24V (48.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.27 of 61.20 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 75.2 m at 875.2 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 425 - - - 1994 - -146.6 -98.57 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 5.9 -5.5 5 138 roll -0.97 10.65 0.136 2481 193.1 2.60 0.063 3408 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
304 36.1 -11.8 12 309 done -0.78 0.22 0.088 2528 213.6 2.53 0.049 1999 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
626 67.7 -9.6 28 628 done -0.68 0.10 0.100 2549 210.0 - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
935 92.3 -8.0 43 936 done -0.63 - - 2549 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1246 118.8 -9.1 58 1250 roll -0.63 - - 2549 - 2.60 0.064 3416 545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1269 121.1 -9.0 59 1273 done -0.63 - - 2549 - 2.53 0.049 2005 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1592 149.3 -8.8 75 1594 done -0.59 0.10 0.101 2569 200.0 - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1900 174.6 -7.9 90 1901 done -0.59 - - 2569 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2209 197.5 -7.1 105 2213 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.064 3409 544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2230 199.2 -7.4 106 2235 done -0.63 - - 2569 - 2.53 0.051 2000 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2553 226.2 -8.3 122 2557 roll -0.63 - - 2569 - 2.55 0.070 593 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2621 233.2 -10.9 125 2625 done -0.68 - - 2569 - 2.53 0.054 2006 558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2943 259.4 -7.3 141 2944 done -0.68 - - 2569 - - - 2017 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3251 283.7 -7.0 156 3256 roll -0.68 - - 2569 - 2.55 0.067 3414 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3280 285.5 -5.9 157 3285 done -0.73 0.12 0.058 2534 -291.7 2.53 0.054 2009 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3597 311.3 -7.7 172 3601 roll -0.66 0.10 0.094 2555 210.0 2.58 0.069 586 -551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3669 317.9 -10.4 175 3673 done -0.66 - - 2555 - 2.53 0.054 1995 556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3986 340.1 -5.7 190 3990 roll -0.66 - - 2555 - 2.55 0.068 3414 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4018 342.0 -6.1 191 4024 done -0.66 - - 2556 - 2.58 0.054 1982 -555.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4334 356.2 -4.1 207 4335 done -0.66 - - 2555 - - - 1981 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4644 371.5 -5.3 222 4648 roll -0.66 - - 2555 - 2.62 0.069 3406 543.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4717 375.8 -5.8 225 4721 done -0.66 - - 2555 - 2.55 0.058 1996 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5033 395.1 -5.9 240 5037 roll -0.66 - - 2556 - 2.62 0.073 3408 538.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5105 399.9 -7.2 243 5110 done -0.66 - - 2555 - 2.53 0.061 2022 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5427 425.7 -8.5 259 5431 roll -0.66 - - 2555 - 2.62 0.079 595 -544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5482 430.8 -9.2 261 5488 done -0.66 - - 2555 - 2.58 0.061 2015 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5798 457.0 -8.3 277 5802 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.079 3410 540.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5842 460.7 -8.7 279 5847 done -0.66 - - 2555 - 2.58 0.066 2010 -542.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6164 482.7 -5.9 295 6168 roll -0.66 - - 2555 - 2.62 0.082 585 -543.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6198 484.8 -6.3 296 6204 done -0.66 - - 2555 - 2.62 0.068 2024 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6514 501.1 -5.0 312 6518 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.082 3408 536.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6541 502.7 -5.8 313 6546 done -0.66 - - 2555 - 2.58 0.069 2016 -539.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6858 520.4 -6.0 328 6859 done -0.66 - - 2555 - - - 2016 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7166 541.5 -7.3 343 7168 done -0.66 - - 2555 - - - 2016 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7476 564.4 -7.3 358 7480 roll -0.66 - - 2555 - 2.65 0.085 3410 526.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7516 567.4 -7.7 360 7521 done -0.70 - - 2555 - 2.60 0.073 2014 -536.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7843 589.3 -6.6 376 7844 done -0.70 - - 2555 - - - 2013 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8153 610.3 -7.0 391 8154 done -0.70 - - 2554 - - - 2013 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8462 632.4 -7.4 406 8466 roll -0.74 - - 2555 - 2.65 0.088 3405 525.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8502 635.4 -8.1 408 8507 done -0.79 0.12 0.072 2524 -258.3 2.58 0.074 2025 -534.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8829 663.4 -8.5 424 8834 roll -0.75 - - 2525 - 2.70 0.091 591 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8863 666.5 -9.1 425 8870 done -0.69 0.12 0.105 2550 208.3 2.67 0.074 2028 538.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9179 690.5 -7.4 441 9180 done -0.69 - - 2550 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9489 714.0 -7.6 456 9490 done -0.69 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9797 736.8 -7.3 471 9798 done -0.69 - - 2550 - - - 2028 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10106 758.8 -6.9 486 10108 done -0.69 - - 2550 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10417 780.0 -6.6 501 10418 done -0.69 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10725 799.3 -6.1 516 10730 roll -0.69 - - 2550 - 2.78 0.097 595 -515.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10758 801.4 -6.7 517 10764 done -0.69 - - 2550 - 2.67 0.077 2025 535.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11074 819.3 -5.5 533 11079 roll -0.69 - - 2550 - 2.62 0.092 3414 530.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11096 820.6 -5.5 534 11101 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.078 2020 -532.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11419 836.9 -5.0 550 11420 done -0.69 - - 2550 - - - 2020 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11727 853.9 -5.8 565 11728 done -0.69 - - 2550 - - - 2020 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12037 873.1 -5.7 580 12042 roll -0.73 - - 2550 - 2.70 0.094 3415 516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12061 874.4 -5.5 581 12065 done -0.78 - - 2550 - 2.62 0.080 2024 -530.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12382 896.9 -6.4 597 12383 done -0.78 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12691 917.3 -7.1 612 12696 roll -0.83 0.15 0.074 2513 -240.0 2.75 0.100 588 -522.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12714 918.8 -6.8 613 12718 done -0.83 - - 2513 - 2.70 0.078 2029 533.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12970 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12970 begin apogee
12978 942.1 9.3 626 13113 done -0.33 0.55 0.094 2626 205.5 - - 2205 - - 132.02 1.625 2832 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
13114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13114 begin climb
13118 947.1 - 633 13261 done 0.97 1.33 0.077 2905 209.8 - - 2205 - 146.6 136.38 1.565 2233 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
13571 921.7 7.6 655 13572 done 0.97 - - 2906 - - - 2205 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13881 904.1 6.8 670 13886 roll 0.91 - - 2906 - 2.78 0.094 783 -511.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13937 900.1 6.6 672 13944 done 0.83 0.12 0.104 2884 -183.3 2.70 0.079 2202 525.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14253 884.0 5.0 688 14295 roll 0.89 - - 2883 - 2.80 0.092 3605 501.1 182.0 32.83 1.530 2090 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
14320 880.1 6.0 691 14324 done 0.94 - - 2883 - 2.72 0.077 2182 -523.2 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14647 864.3 4.8 707 14697 roll 1.05 0.17 0.067 2930 276.5 2.83 0.097 789 -492.2 226.5 41.95 1.537 1908 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
14752 856.6 8.3 711 14758 done 0.98 - - 2930 - 2.67 0.078 2187 523.6 226.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15068 831.3 7.6 727 15072 roll 0.98 - - 2930 - 2.72 0.094 794 -512.1 226.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15101 828.7 8.1 728 15108 done 0.92 0.15 0.104 2901 -193.3 2.60 0.078 2165 527.3 226.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15418 807.8 6.4 744 15422 roll 0.96 - - 2901 - 2.70 0.095 785 -511.1 226.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15439 806.1 6.6 745 15444 done 0.96 - - 2901 - 2.60 0.077 2163 530.0 226.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15762 786.5 6.0 761 15763 done 1.01 - - 2901 - - - 2163 - 227.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16072 768.2 5.8 776 16088 roll 1.07 0.15 0.069 2938 246.7 2.72 0.092 786 -506.2 236.2 10.82 1.389 1869 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
16122 764.2 8.2 777 16127 done 1.00 - - 2938 - 2.60 0.077 2149 524.2 236.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16439 740.7 7.3 792 16441 done 0.95 0.15 0.101 2907 -206.7 - - 2150 - 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16748 720.8 6.3 807 16752 roll 1.00 - - 2907 - 2.62 0.093 791 -518.7 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16769 719.1 7.0 808 16774 done 1.00 - - 2907 - 2.55 0.077 2142 529.8 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17092 699.0 6.4 824 17096 roll 1.04 - - 2907 - 2.62 0.093 785 -517.9 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17115 697.3 6.1 825 17119 done 1.04 - - 2907 - 2.55 0.076 2139 531.0 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17436 676.5 6.6 841 17438 done 1.09 0.12 0.072 2938 258.3 - - 2140 - 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17746 651.6 8.3 856 17750 roll 1.04 - - 2939 - 2.60 0.092 792 -518.5 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17779 648.5 9.1 857 17786 done 0.99 0.12 0.110 2914 -208.3 2.50 0.076 2123 532.4 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18095 624.5 7.6 873 18100 roll 0.99 - - 2913 - 2.83 0.091 3611 525.8 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18117 622.7 7.8 874 18121 done 0.99 - - 2913 - 2.80 0.074 2119 -532.9 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18438 599.3 7.3 890 18442 roll 0.99 - - 2913 - 2.53 0.092 790 -525.3 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18455 598.1 7.0 891 18460 done 0.99 - - 2913 - 2.50 0.074 2125 534.0 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18783 577.1 6.2 907 18784 done 0.99 - - 2913 - - - 2125 - 236.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19092 559.0 5.5 922 19114 roll 1.02 - - 2913 - 2.70 0.088 787 -495.6 253.6 16.55 1.339 1798 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
19138 556.3 6.1 924 19142 done 1.02 - - 2913 - 2.53 0.074 2122 527.7 253.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19465 539.1 5.2 940 19493 done 1.11 0.12 0.071 2945 266.7 - - 2122 - 281.1 25.42 1.351 1686 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
19794 515.7 7.3 956 19795 done 1.11 - - 2945 - - - 2123 - 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20103 491.1 8.1 971 20107 roll 1.11 - - 2945 - 2.55 0.087 794 -521.2 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20131 488.5 9.4 972 20135 done 1.11 - - 2945 - 2.50 0.074 2123 531.6 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20452 465.6 6.5 988 20456 roll 1.11 - - 2945 - 2.80 0.088 3602 528.2 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20480 463.5 7.8 989 20484 done 1.11 - - 2944 - 2.80 0.072 2107 -533.9 281.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20796 444.2 5.9 1004 20805 roll 1.11 - - 2945 - 2.53 0.085 778 -525.3 283.2 3.90 0.874 1677 -2.6 0.137 - - - - - - - - -
20818 442.8 6.9 1005 20822 done 1.11 - - 2945 - 2.53 0.071 2124 532.0 283.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21146 423.7 5.2 1021 21177 roll 1.16 - - 2945 - 2.62 0.081 792 -508.4 311.7 25.88 1.261 1560 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
21210 419.5 6.5 1024 21215 done 1.16 - - 2945 - 2.47 0.069 2112 534.4 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21532 396.4 7.8 1040 21536 roll 1.16 - - 2945 - 2.53 0.081 783 -525.3 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21559 394.0 10.2 1041 21564 done 1.16 - - 2945 - 2.45 0.068 2099 537.1 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21876 367.3 8.6 1056 21880 roll 1.16 - - 2945 - 2.83 0.081 3613 535.0 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21925 362.9 8.1 1058 21930 done 1.16 - - 2945 - 2.78 0.064 2106 -542.1 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22241 334.9 8.7 1073 22243 done 1.16 - - 2945 - - - 2106 - 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22550 307.8 9.2 1088 22554 roll 1.16 - - 2945 - 2.80 0.074 3609 536.8 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22583 304.8 9.5 1089 22589 done 1.16 - - 2945 - 2.70 0.061 2122 -550.7 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22899 275.4 9.8 1105 22903 roll 1.16 - - 2945 - 2.42 0.071 791 -550.0 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22954 269.5 10.0 1107 22958 done 1.16 - - 2945 - 2.42 0.057 2127 552.1 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23270 240.5 8.7 1122 23274 roll 1.16 - - 2945 - 2.50 0.070 780 -538.8 311.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23310 236.9 8.2 1124 23314 done 1.16 - - 2945 - 2.40 0.056 2109 553.8 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23636 209.3 8.3 1140 23640 roll 1.16 - - 2945 - 2.45 0.069 783 -541.2 311.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
23658 207.3 8.4 1141 23663 done 1.16 - - 2945 - 2.38 0.055 2100 553.4 311.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23980 181.9 7.8 1157 23985 roll 1.16 - - 2945 - 2.42 0.069 788 -542.1 311.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23998 180.2 7.9 1158 24002 done 1.16 - - 2945 - 2.35 0.054 2094 555.7 311.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
24325 156.7 6.0 1174 24326 done 1.16 - - 2945 - - - 2094 - 312.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24635 140.0 5.4 1189 24660 roll 1.20 - - 2945 - 2.47 0.067 790 -527.9 333.4 20.38 0.933 1472 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
24696 136.7 5.2 1191 24725 done 1.28 0.15 0.051 2987 280.0 2.35 0.054 2085 551.1 361.5 23.58 0.935 1358 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
25038 115.8 5.7 1208 25054 roll 1.24 - - 2987 - 2.80 0.064 3606 543.2 372.5 10.75 0.860 1312 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
25082 112.4 6.4 1209 25087 done 1.24 - - 2987 - 2.80 0.052 2060 -552.1 372.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
25404 89.4 9.1 1225 25409 roll 1.17 0.17 0.081 2947 -235.3 2.88 0.064 3613 539.2 372.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
25455 84.9 9.1 1227 25460 done 1.26 0.12 0.054 2982 291.7 2.72 0.051 2089 -560.3 372.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
25772 61.2 4.2 1242 25835 roll 1.36 - - 2982 - 2.45 0.064 790 -530.2 439.9 54.80 0.884 1037 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
25864 51.4 16.4 1246 25868 done 1.36 - - 2982 - 2.38 0.051 2103 551.7 439.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
26185 11.4 12.6 1262 26189 roll 1.36 - - 2982 - 2.42 0.065 789 -543.0 439.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
26212 7.9 11.3 1263 26216 done 1.36 - - 2982 - 2.35 0.053 2091 554.0 439.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
26257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26257 begin surface coast
26300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26300 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.40 11.25 0.039 421 -227.6 - - 1970 - 440.31 - - 1036 - - - - - - - -