DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.19 of 350.00 AH used of 24V (81.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 163 - - - 2464 - -136.3 -43.03 - 2362 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.8 4 115 roll -0.92 12.38 0.408 2785 211.8 2.40 0.122 3761 540.4 -136.3 -29.60 - 3266 -30.5 - - - - - - - 14.15 14.41 14.71
346 52.4 -16.7 56 353 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.053 2453 -602.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
661 105.9 -16.9 68 662 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
971 155.6 -15.5 82 979 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3761 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1006 161.2 -15.5 88 1013 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.052 2449 -610.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1321 203.1 -12.6 105 1328 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1054 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1340 205.6 -12.7 108 1348 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2433 586.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1646 246.3 -14.1 124 1653 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3780 561.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1675 250.6 -14.4 129 1682 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2443 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
1996 293.8 -13.2 147 1997 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2296 331.8 -12.5 162 2305 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3779 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
2377 342.7 -13.9 177 2385 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2683 379.9 -12.0 193 2689 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1062 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
2742 387.1 -11.7 204 2750 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2458 586.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
3049 422.8 -11.2 220 3050 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3351 457.8 -12.0 235 3358 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3783 563.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3380 461.7 -12.8 240 3387 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2443 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
3700 500.6 -12.2 258 3708 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3787 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3733 504.5 -12.9 263 3739 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2445 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4052 542.9 -11.4 281 4053 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4354 577.9 -11.7 296 4360 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3784 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4429 587.0 -11.8 310 4437 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2445 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4746 622.7 -11.2 327 4747 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5046 656.0 -10.9 342 5055 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1059 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
5067 658.6 -11.0 345 5074 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2455 586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
5373 692.7 -11.1 361 5374 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5674 725.1 -10.8 376 5681 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1066 -584.0 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.62 -
5740 732.7 -11.1 388 5746 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2451 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6066 767.2 -10.4 407 6067 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6366 798.4 -10.4 422 6374 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1061 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6381 800.2 -10.1 424 6388 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2450 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
6696 832.0 -10.2 441 6697 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6997 863.2 -10.3 456 6998 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7298 894.0 -10.4 471 7299 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7535 begin apogee
7540 917.6 -9.7 483 7661 done -0.18 0.90 0.246 3029 271.1 - - 2392 - - 116.40 2.007 2708 -4.8 0.422 - - - - - - 14.32 - 13.24
7662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7662 begin climb
7664 920.6 - 489 7796 roll 0.92 1.15 0.168 3380 305.2 2.67 0.068 980 -528.8 136.3 119.05 1.959 2149 -4.7 0.423 - - - - - - 13.95 13.50 12.80
7954 894.9 11.1 540 7961 done 0.92 - - 3380 - 2.47 0.057 2374 564.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.94 -
8269 860.6 10.8 557 8276 roll 0.92 - - 3380 - 2.53 0.090 3779 555.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8449 838.0 12.3 591 8456 done 0.92 - - 3391 - 2.38 0.049 2366 -593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.43 -
8764 801.9 11.4 608 8771 roll 0.92 - - 3402 - 2.38 0.067 982 -581.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
8845 792.4 11.4 623 8853 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.057 2382 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9151 755.6 12.2 639 9158 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.066 981 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9202 749.1 12.6 648 9209 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.057 2376 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9522 709.1 12.4 666 9530 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.065 976 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9583 701.4 12.7 677 9591 done 0.92 0.12 0.273 3396 -225.0 2.38 0.057 2385 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
9889 665.3 12.1 693 9895 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 984 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9925 660.8 12.8 699 9932 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.054 2384 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10240 622.6 12.1 716 10247 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 985 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10274 618.3 12.2 722 10282 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.054 2386 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10591 579.0 12.4 739 10598 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.066 977 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10660 570.6 12.1 751 10667 done 0.92 0.15 0.258 3393 -233.3 2.35 0.056 2378 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
10985 534.2 11.0 770 10994 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.090 3777 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
11006 531.6 11.7 773 11014 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.047 2359 -608.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11312 497.0 11.2 789 11318 roll 0.92 - - 3415 - 2.30 0.065 990 -595.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.63 -
11371 490.3 11.1 800 11379 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.055 2380 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11677 455.5 11.2 816 11679 done 0.92 - - 3415 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11981 421.3 11.6 831 11988 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.066 983 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12010 417.4 11.3 836 12018 done 0.92 0.12 0.256 3397 -233.3 2.35 0.056 2384 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
12331 383.2 10.7 854 12339 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.065 986 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
12372 378.7 11.2 861 12379 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.054 2377 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
12677 344.9 11.0 877 12684 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.089 3777 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
12716 340.2 12.2 884 12724 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.048 2370 -611.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
13023 306.4 10.8 900 13029 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.065 986 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13067 301.8 10.9 908 13075 done 0.92 0.15 0.251 3393 -233.3 2.33 0.054 2375 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
13394 272.5 9.2 927 13401 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.089 3773 577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
13463 265.3 11.0 939 13469 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.049 2368 -610.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
13787 233.5 9.7 958 13796 roll 0.92 - - 3413 - 2.33 0.064 992 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13908 221.8 9.3 981 13916 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.055 2381 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
14215 193.2 9.0 997 14221 roll 0.93 - - 3423 - 2.38 0.065 989 -584.9 139.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
14274 187.7 8.9 1008 14288 done 0.94 - - 3423 - 2.33 0.054 2379 596.6 145.0 7.05 0.952 2115 -4.0 0.150 - - - - - - - 14.64 14.04
14607 156.3 10.2 1028 14613 roll 0.94 - - 3433 - 2.38 0.065 989 -584.0 145.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.62 -
14652 151.6 10.2 1036 14659 done 0.94 0.12 0.256 3403 -250.0 2.33 0.055 2382 597.9 145.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
14979 124.7 8.3 1055 15005 roll 0.98 - - 3403 - 2.42 0.092 3774 575.2 163.4 16.02 0.991 2037 -4.8 0.116 - - - - - - - 14.65 14.11
15060 116.9 9.9 1069 15067 done 0.98 - - 3414 - 2.30 0.048 2373 -609.1 163.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.66 -
15388 92.0 6.6 1083 15440 roll 1.11 0.08 0.207 3449 437.5 2.58 0.093 3773 542.6 219.6 45.80 0.967 1811 -4.9 0.090 - - - - - - 14.64 14.50 14.03
15468 85.8 10.2 1096 15474 done 1.11 - - 3459 - 2.33 0.048 2374 -600.4 219.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.56 -
15800 53.2 10.5 1111 15807 roll 1.11 - - 3469 - 2.35 0.067 987 -590.2 219.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.54 -
15930 39.4 8.5 1135 15949 done 1.14 - - 3469 - 2.35 0.057 2372 589.4 235.4 13.88 0.887 1749 -4.0 0.034 - - - - - - - 14.56 14.05
16257 5.7 9.4 1162 16266 roll 1.14 - - 3469 - 2.53 0.092 3780 556.5 235.4 - - 1742 - - - - - - - - - 14.50 -
16292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16293 begin surface coast
16298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16298 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.01 9.45 0.071 200 21.2 2.25 0.047 2450 973.3 350.04 53.62 0.093 1282 23.9 -0.075 - - - - - -