PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.44 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.29 of 97.00 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.93 - - 171 - - - 2649 - -78.1 -57.25 - 2845 - - - - - - - - - - -
78 3.7 - 1 104 roll -0.98 8.48 0.200 2518 276.8 1.50 0.040 1600 -699.3 -116.8 -12.55 - 3350 -40.2 - - - - - - - 26.17 26.84 27.13
256 31.0 -17.5 4 261 done -0.98 - - 2514 - 1.52 0.027 2625 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.80 -
353 50.8 -17.5 6 357 roll -0.98 - - 2506 - 1.58 0.037 3680 667.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.74 -
435 59.8 -17.0 7 438 done -0.98 - - 2506 - 1.42 0.018 2599 -761.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
519 73.7 -14.3 9 523 roll -0.98 - - 2505 - 1.30 0.021 1639 -738.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.97 -
650 87.0 -12.3 11 655 done -0.98 - - 2499 - 1.48 0.026 2637 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
747 100.2 -11.6 13 751 roll -0.98 - - 2491 - 1.55 0.038 3676 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.83 -
787 100.2 -11.6 13 793 done -0.98 0.12 0.145 2527 300.0 1.38 0.018 2631 -757.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.70 27.09 -
923 119.6 -11.1 16 927 roll -0.98 - - 2527 - 1.35 0.021 1645 -730.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.04 -
1012 125.7 -10.9 17 1017 done -0.98 - - 2523 - 1.45 0.027 2627 677.2 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.97 -
1155 144.4 -10.7 20 1159 roll -0.98 - - 2523 - 1.38 0.019 1634 -719.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1211 150.4 -10.7 21 1215 done -0.98 - - 2517 - 1.45 0.028 2632 688.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1327 162.3 -10.4 23 1331 roll -0.98 - - 2516 - 1.35 0.019 1641 -734.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1383 168.3 -10.4 24 1387 done -0.98 - - 2511 - 1.42 0.027 2624 692.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
1499 180.3 -10.5 26 1503 roll -0.98 - - 2510 - 1.35 0.019 1642 -727.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1518 180.3 -10.5 26 1521 done -0.98 - - 2505 - 1.45 0.026 2631 682.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.02 -
1609 191.9 -10.5 28 1613 roll -0.98 - - 2497 - 1.55 0.038 3679 676.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1656 191.9 -10.5 28 1664 done -0.98 - - 2497 - 1.38 0.019 2631 -759.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1785 210.3 -10.5 31 1789 roll -0.98 - - 2496 - 1.35 0.020 1639 -734.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1818 210.3 -10.5 31 1824 done -0.98 0.12 0.144 2525 241.7 1.48 0.027 2639 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.72 27.02 -
1961 227.0 -9.6 34 1965 roll -0.98 - - 2524 - 1.38 0.020 1640 -723.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
2031 232.0 -9.3 35 2035 done -0.98 - - 2522 - 1.45 0.027 2633 684.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2133 242.7 -9.1 37 2137 roll -0.98 - - 2514 - 1.55 0.038 3676 672.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
2152 242.7 -9.1 37 2155 done -0.98 - - 2513 - 1.38 0.019 2637 -752.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2243 253.2 -9.4 39 2247 roll -0.98 - - 2514 - 1.38 0.019 1625 -733.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2319 258.9 -9.6 40 2324 done -0.98 - - 2508 - 1.50 0.027 2639 676.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
2415 270.4 -9.9 42 2419 roll -0.98 - - 2507 - 1.40 0.019 1627 -722.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2455 270.4 -9.9 42 2460 done -0.98 - - 2501 - 1.50 0.027 2639 674.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.04 -
2592 288.0 -10.1 45 2595 roll -0.98 - - 2493 - 1.52 0.039 3693 693.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.92 -
2703 300.0 -10.4 47 2708 done -0.98 0.08 0.118 2521 350.0 1.40 0.019 2624 -763.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 26.84 27.20 -
2819 311.3 -10.2 49 2823 roll -0.98 - - 2522 - 1.35 0.020 1636 -731.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2888 316.5 -9.8 50 2892 done -0.98 - - 2518 - 1.48 0.027 2635 675.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
2991 327.2 -9.4 52 2995 roll -0.98 - - 2510 - 1.55 0.039 3672 669.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.94 -
3032 327.2 -9.4 52 3036 done -0.98 - - 2510 - 1.38 0.018 2624 -759.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3167 344.2 -9.6 55 3171 roll -0.98 - - 2510 - 1.35 0.020 1634 -733.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
3292 355.1 -9.7 57 3297 done -0.98 - - 2501 - 1.48 0.027 2631 673.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.05 -
3395 366.3 -9.7 59 3399 roll -0.98 - - 2495 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3456 372.1 -9.8 60 3462 done -0.98 0.12 0.148 2531 300.0 1.38 0.018 2629 -754.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.79 27.21 -
3568 382.8 -9.7 62 3571 roll -0.98 - - 2532 - 1.38 0.020 1629 -724.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.16 -
3684 392.9 -9.1 64 3689 done -0.98 - - 2528 - 1.50 0.028 2638 672.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
3795 403.7 -9.1 66 3799 roll -0.98 - - 2520 - 1.55 0.040 3677 670.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
3871 409.4 -9.4 67 3876 done -0.98 - - 2521 - 1.40 0.019 2626 -750.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3967 420.9 -9.9 69 3971 roll -0.98 - - 2520 - 1.35 0.021 1635 -734.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
4079 432.2 -10.0 71 4083 done -0.98 - - 2514 - 1.45 0.028 2628 684.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4196 444.1 -10.2 73 4199 roll -0.98 - - 2514 - 1.40 0.019 1622 -718.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4277 449.9 -10.2 74 4282 done -0.98 - - 2508 - 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.06 -
4367 461.6 -10.2 76 4371 roll -0.98 - - 2500 - 1.55 0.039 3668 668.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
4408 461.6 -10.2 76 4413 done -0.98 - - 2500 - 1.38 0.018 2620 -759.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4543 480.2 -10.5 79 4547 roll -0.98 - - 2500 - 1.33 0.021 1640 -736.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4667 491.6 -10.4 81 4673 done -0.98 0.12 0.142 2530 250.0 1.48 0.027 2634 671.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.74 27.06 -
4771 502.5 -9.8 83 4775 roll -0.98 - - 2525 - 1.55 0.041 3665 665.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.91 -
4840 507.6 -9.4 84 4845 done -0.98 - - 2525 - 1.38 0.018 2624 -754.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4943 518.1 -9.1 86 4947 roll -0.98 - - 2524 - 1.35 0.021 1638 -730.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.15 -
5060 528.5 -9.1 88 5065 done -0.98 - - 2518 - 1.48 0.028 2629 669.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5172 538.8 -9.1 90 5175 roll -0.98 - - 2511 - 1.52 0.039 3676 688.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
5239 544.2 -9.2 91 5242 done -0.98 - - 2511 - 1.40 0.019 2632 -745.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5337 554.5 -9.4 93 5341 roll -0.98 - - 2511 - 1.38 0.020 1626 -729.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.15 -
5413 560.0 -9.5 94 5418 done -0.98 - - 2504 - 1.50 0.028 2631 670.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5509 570.9 -9.5 96 5513 roll -0.98 - - 2496 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
5570 576.5 -9.6 97 5575 done -0.98 - - 2496 - 1.40 0.018 2614 -754.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5682 587.4 -9.6 99 5685 roll -0.98 - - 2496 - 1.33 0.021 1637 -734.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5764 592.9 -9.6 100 5770 done -0.98 0.12 0.145 2526 250.0 1.48 0.027 2635 674.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.73 27.05 -
5853 603.0 -9.2 102 5858 roll -0.98 - - 2520 - 1.55 0.041 3663 663.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.91 -
5922 607.9 -8.9 103 5927 done -0.98 - - 2520 - 1.38 0.019 2628 -750.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6025 617.9 -8.6 105 6029 roll -0.98 - - 2520 - 1.38 0.021 1632 -721.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.15 -
6121 622.6 -8.6 106 6126 done -0.98 - - 2514 - 1.50 0.028 2633 667.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
6257 637.2 -8.3 109 6261 roll -0.98 - - 2513 - 1.40 0.020 1628 -717.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
6291 637.2 -8.3 109 6296 done -0.98 - - 2508 - 1.50 0.028 2631 668.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.03 -
6433 652.1 -8.5 112 6437 roll -0.98 - - 2500 - 1.58 0.040 3679 663.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.91 -
6552 662.4 -8.8 114 6556 done -0.98 - - 2500 - 1.38 0.020 2642 -751.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
6662 673.4 -9.3 116 6665 roll -0.98 - - 2500 - 1.40 0.021 1629 -723.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
6757 678.6 -9.4 117 6763 done -0.98 0.12 0.142 2530 250.0 1.50 0.028 2631 668.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
6893 693.0 -8.4 120 6897 roll -0.98 - - 2530 - 1.40 0.021 1627 -717.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
6983 697.4 -8.1 121 6988 done -0.98 - - 2527 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.03 -
7125 711.5 -8.0 124 7129 roll -0.98 - - 2519 - 1.58 0.041 3675 662.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.89 -
7151 711.5 -8.0 124 7155 done -0.98 - - 2519 - 1.42 0.019 2622 -741.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
7236 720.4 -8.1 126 7239 roll -0.98 - - 2519 - 1.38 0.021 1626 -721.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.18 -
7348 729.7 -8.1 128 7352 done -0.98 - - 2513 - 1.50 0.028 2629 668.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.02 -
7464 739.4 -8.3 130 7467 roll -0.98 - - 2505 - 1.58 0.040 3678 663.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.89 -
7532 744.4 -8.4 131 7536 done -0.98 - - 2505 - 1.42 0.020 2624 -742.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.18 -
7636 754.6 -8.8 133 7640 roll -0.98 - - 2505 - 1.40 0.021 1621 -716.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.14 -
7725 759.7 -8.9 134 7730 done -0.98 - - 2499 - 1.52 0.028 2636 667.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
7868 775.9 -9.2 137 7871 roll -0.98 - - 2490 - 1.55 0.041 3667 665.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.88 -
7887 775.9 -9.2 137 7893 done -0.98 0.12 0.142 2527 308.3 1.40 0.019 2632 -739.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.79 27.18 -
7984 786.3 -9.1 139 7987 roll -0.98 - - 2528 - 1.40 0.021 1627 -717.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.13 -
8080 791.1 -8.9 140 8085 done -0.98 - - 2524 - 1.52 0.028 2639 665.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.00 -
8216 805.8 -8.4 143 8220 roll -0.98 - - 2516 - 1.58 0.041 3677 657.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.87 -
8312 810.6 -8.4 144 8317 done -0.98 - - 2516 - 1.42 0.020 2635 -733.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
8448 824.8 -8.2 147 8451 roll -0.98 - - 2516 - 1.42 0.021 1613 -719.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
8565 833.5 -7.8 149 8570 done -0.98 - - 2510 - 1.55 0.028 2641 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.00 -
8676 842.3 -7.7 151 8680 roll -0.98 - - 2502 - 1.52 0.041 3676 680.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.86 -
8765 846.9 -7.8 152 8770 done -0.98 - - 2502 - 1.45 0.021 2618 -729.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.16 -
8908 861.3 -8.2 155 8911 roll -0.98 - - 2502 - 1.38 0.021 1629 -716.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.12 -
9053 870.8 -8.3 157 9059 done -0.98 - - 2496 - 1.52 0.029 2635 661.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
9196 885.8 -8.5 160 9200 roll -0.98 - - 2495 - 1.45 0.021 1618 -701.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.11 -
9299 890.7 -8.6 161 9308 done -0.98 0.12 0.145 2525 250.0 1.55 0.028 2643 661.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.66 26.98 -
9428 905.5 -8.5 164 9432 roll -0.98 - - 2519 - 1.52 0.041 3674 678.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.83 -
9461 905.5 -8.5 164 9466 done -0.98 - - 2519 - 1.42 0.021 2635 -731.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
9604 920.1 -8.3 167 9607 roll -0.98 - - 2519 - 1.42 0.022 1623 -712.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
9693 924.7 -8.3 168 9698 done -0.98 - - 2513 - 1.52 0.029 2628 661.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
9836 938.7 -8.0 171 9839 roll -0.98 - - 2513 - 1.42 0.021 1623 -707.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.11 -
9939 943.2 -8.0 172 9947 done -0.98 - - 2507 - 1.52 0.029 2629 661.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
10067 957.0 -7.9 175 10071 roll -0.98 - - 2499 - 1.58 0.041 3668 657.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
10129 961.8 -8.0 176 10134 done -0.98 - - 2498 - 1.42 0.021 2626 -733.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
10240 971.4 -8.2 178 10243 roll -0.98 - - 2499 - 1.40 0.022 1629 -712.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.09 -
10343 976.0 -8.3 179 10352 done -0.98 0.12 0.142 2528 241.7 1.52 0.030 2629 657.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.65 26.96 -
10472 989.5 -7.8 182 10476 roll -0.98 - - 2523 - 1.58 0.042 3686 669.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.79 -
10512 989.5 -7.8 182 10517 done -0.98 - - 2523 - 1.45 0.021 2631 -727.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.14 -
10526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10526 begin apogee
10530 993.5 -7.4 183 10620 done -0.26 0.65 0.093 2754 355.4 - - 2627 - - 85.93 1.291 2871 -5.2 0.401 - - - - - - 26.58 - 24.54
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10624 995.0 - 184 10723 roll 0.98 1.08 0.056 3154 370.4 1.60 0.041 3574 591.9 116.8 93.20 1.251 2392 -5.1 0.411 - - - - - - 25.63 25.30 24.36
10757 988.2 8.4 187 10763 done 0.98 - - 3162 - 1.55 0.018 2548 -661.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.82 -
10854 975.0 10.6 189 10858 roll 0.98 - - 3165 - 1.52 0.025 1475 -705.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.17 -
10922 968.8 10.8 190 10927 done 0.98 - - 3164 - 1.62 0.029 2520 645.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.27 -
11026 955.7 11.3 192 11029 roll 0.98 - - 3165 - 1.62 0.039 3560 642.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
11129 948.8 11.4 193 11137 done 0.98 - - 3172 - 1.52 0.020 2509 -691.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
11258 928.3 11.8 196 11261 roll 0.98 - - 3178 - 1.48 0.024 1479 -695.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
11354 922.3 11.4 197 11359 done 0.98 - - 3178 - 1.60 0.030 2520 650.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.64 -
11490 903.1 10.9 200 11493 roll 0.98 - - 3178 - 1.62 0.040 3568 646.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.62 -
11614 890.0 11.3 202 11620 done 0.98 0.12 0.161 3154 -200.0 1.52 0.021 2492 -707.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.45 26.88 -
11718 878.3 10.9 204 11721 roll 0.98 - - 3157 - 1.42 0.026 1510 -691.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
11842 867.8 9.8 206 11847 done 0.98 - - 3157 - 1.55 0.031 2526 655.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
11946 857.5 9.1 208 11949 roll 0.98 - - 3157 - 1.60 0.041 3559 645.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.69 -
12049 852.2 9.1 209 12057 done 0.98 - - 3164 - 1.48 0.021 2517 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
12178 835.9 9.3 212 12182 roll 0.98 - - 3170 - 1.48 0.026 1501 -686.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
12246 830.8 9.1 213 12251 done 0.98 - - 3171 - 1.55 0.030 2522 658.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.83 -
12350 819.8 9.2 215 12353 roll 0.98 - - 3171 - 1.60 0.041 3559 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
12418 813.8 9.6 216 12423 done 0.98 - - 3178 - 1.48 0.021 2508 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
12522 802.2 10.1 218 12523 done 0.98 - - 3178 - - - 2507 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12641 790.2 10.0 220 12645 roll 0.98 - - 3179 - 1.65 0.038 3566 641.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
12689 790.2 10.0 220 12698 done 0.98 0.12 0.161 3154 -208.3 1.48 0.021 2523 -704.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.57 27.01 -
12818 772.8 10.0 223 12822 roll 0.98 - - 3157 - 1.48 0.023 1487 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
12914 767.5 9.7 224 12919 done 0.98 - - 3158 - 1.58 0.028 2531 660.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.88 -
13050 750.2 9.7 227 13053 roll 0.98 - - 3157 - 1.58 0.040 3555 648.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
13175 738.4 10.3 229 13180 done 0.98 - - 3164 - 1.45 0.020 2508 -722.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
13278 726.5 10.4 231 13281 roll 0.98 - - 3171 - 1.42 0.025 1505 -706.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
13396 715.3 10.1 233 13401 done 0.98 - - 3171 - 1.52 0.031 2520 667.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
13506 703.7 9.9 235 13510 roll 0.98 - - 3171 - 1.58 0.039 3569 663.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
13609 697.5 10.2 236 13617 done 0.98 - - 3179 - 1.48 0.020 2531 -701.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
13738 679.5 10.4 239 13741 roll 0.98 - - 3185 - 1.48 0.023 1491 -702.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.99 -
13806 674.0 10.1 240 13811 done 0.98 - - 3185 - 1.58 0.030 2528 656.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
13910 663.0 9.7 242 13914 roll 0.98 0.12 0.158 3150 -291.7 1.60 0.039 3568 650.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.82 26.77 -
13957 663.0 9.7 242 13965 done 0.98 - - 3156 - 1.50 0.021 2494 -716.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
14086 646.8 9.3 245 14089 roll 0.98 - - 3155 - 1.67 0.041 3569 643.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
14203 635.8 9.3 247 14208 done 0.98 - - 3163 - 1.48 0.020 2530 -702.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
14314 624.7 9.7 249 14317 roll 0.98 - - 3169 - 1.48 0.025 1498 -697.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.97 -
14417 619.6 9.6 250 14425 done 0.98 - - 3169 - 1.55 0.030 2519 658.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
14546 603.0 9.3 253 14549 roll 0.98 - - 3168 - 1.60 0.041 3566 654.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.77 -
14719 585.9 10.1 256 14724 done 0.98 - - 3177 - 1.50 0.020 2492 -716.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.09 -
14830 574.3 10.1 258 14834 roll 0.98 - - 3184 - 1.40 0.024 1529 -687.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
14898 568.7 10.1 259 14903 done 0.98 - - 3184 - 1.50 0.030 2519 660.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
15002 556.9 10.0 261 15005 roll 0.98 - - 3184 - 1.60 0.040 3567 655.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
15084 550.9 10.2 262 15090 done 0.98 0.12 0.158 3157 -225.0 1.48 0.020 2509 -714.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.64 27.10 -
15177 539.2 10.4 264 15180 roll 0.98 - - 3161 - 1.42 0.023 1509 -704.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15221 539.2 10.4 264 15229 done 0.98 - - 3161 - 1.52 0.028 2526 669.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15350 522.5 9.5 267 15353 roll 0.98 - - 3164 - 1.48 0.025 1503 -691.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
15376 522.5 9.5 267 15381 done 0.98 - - 3164 - 1.52 0.029 2515 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
15466 511.5 9.5 269 15469 roll 0.98 - - 3164 - 1.60 0.039 3568 658.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
15555 505.7 9.6 270 15560 done 0.98 - - 3171 - 1.48 0.020 2510 -714.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
15698 489.0 9.6 273 15701 roll 0.98 - - 3176 - 1.42 0.024 1489 -719.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15810 478.5 9.4 275 15814 done 0.98 - - 3176 - 1.50 0.029 2534 696.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15926 467.3 9.5 277 15929 roll 0.98 - - 3176 - 1.58 0.040 3565 652.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
16016 461.4 9.8 278 16021 done 0.98 - - 3185 - 1.45 0.020 2532 -712.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
16158 443.8 10.1 281 16161 roll 0.98 - - 3191 - 1.45 0.024 1492 -717.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
16289 433.1 9.6 283 16294 done 0.98 0.15 0.141 3149 -280.0 1.55 0.028 2530 669.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.54 26.94 -
16386 422.9 9.2 285 16390 roll 0.98 - - 3148 - 1.55 0.040 3572 672.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
16461 417.5 9.1 286 16466 done 0.98 - - 3153 - 1.50 0.019 2496 -717.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
16558 407.1 9.1 288 16561 roll 0.98 - - 3159 - 1.40 0.024 1509 -705.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
16605 407.1 9.1 288 16613 done 0.98 - - 3159 - 1.52 0.028 2530 671.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
16736 390.9 9.1 291 16739 roll 0.98 - - 3159 - 1.52 0.039 3563 679.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
16767 390.9 9.1 291 16772 done 0.98 - - 3164 - 1.45 0.020 2541 -704.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.10 -
16910 374.2 9.5 294 16913 roll 0.98 - - 3171 - 1.48 0.024 1494 -707.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
16929 374.2 9.5 294 16934 done 0.98 - - 3171 - 1.55 0.028 2530 668.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.95 -
17026 363.4 9.4 296 17030 roll 0.98 - - 3171 - 1.52 0.040 3563 679.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.79 -
17101 357.6 9.6 297 17106 done 0.98 - - 3179 - 1.50 0.019 2501 -708.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.12 -
17198 346.1 10.0 299 17201 roll 0.98 - - 3185 - 1.42 0.024 1478 -720.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.00 -
17266 340.8 9.9 300 17272 done 0.98 0.12 0.148 3151 -283.3 1.55 0.028 2523 674.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.61 26.96 -
17370 330.3 9.3 302 17373 roll 0.98 - - 3151 - 1.58 0.039 3564 658.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.79 -
17473 324.9 9.2 303 17481 done 0.98 - - 3156 - 1.48 0.019 2516 -708.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
17604 308.5 9.4 306 17607 roll 0.98 - - 3162 - 1.45 0.024 1484 -711.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
17684 303.3 9.3 307 17689 done 0.98 - - 3161 - 1.55 0.028 2523 670.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
17774 292.4 9.3 309 17777 roll 0.98 - - 3161 - 1.58 0.039 3562 657.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.80 -
17842 286.8 9.5 310 17847 done 0.98 - - 3168 - 1.48 0.019 2511 -710.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
17946 275.2 9.9 312 17947 done 0.98 - - 3168 - - - 2511 - 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18066 263.2 10.0 314 18070 roll 0.98 - - 3168 - 1.62 0.037 3567 651.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.81 -
18134 257.3 10.1 315 18139 done 0.98 - - 3176 - 1.48 0.019 2513 -712.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.14 -
18238 245.7 10.1 317 18242 roll 0.98 - - 3183 - 1.42 0.024 1504 -710.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.04 -
18294 240.0 10.1 318 18297 done 0.98 - - 3183 - 1.50 0.028 2520 677.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.97 -
18410 227.8 10.3 320 18413 roll 0.98 - - 3183 - 1.58 0.038 3562 659.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.82 -
18445 227.8 10.3 320 18449 done 0.98 0.10 0.125 3155 -280.0 1.45 0.020 2506 -728.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.65 27.13 -
18586 210.1 10.2 323 18589 roll 0.98 - - 3160 - 1.40 0.023 1493 -723.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.04 -
18661 204.8 9.9 324 18666 done 0.98 - - 3160 - 1.55 0.028 2536 672.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
18758 193.8 9.6 326 18762 roll 0.98 - - 3160 - 1.50 0.038 3561 683.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.83 -
18840 188.0 9.7 327 18845 done 0.98 - - 3166 - 1.45 0.019 2519 -718.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
18930 177.0 9.7 329 18933 roll 0.98 - - 3173 - 1.42 0.024 1494 -721.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.02 -
19005 171.6 9.7 330 19010 done 0.98 - - 3172 - 1.52 0.028 2518 673.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.97 -
19102 160.5 9.5 332 19106 roll 0.98 - - 3173 - 1.55 0.038 3575 681.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.82 -
19219 148.8 10.0 334 19224 done 0.98 - - 3181 - 1.48 0.018 2509 -720.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
19330 137.6 10.1 336 19333 roll 0.98 - - 3188 - 1.40 0.023 1500 -720.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.04 -
19498 122.7 9.0 339 19502 done 0.98 0.12 0.145 3154 -283.3 1.50 0.028 2562 708.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.65 26.98 -
19614 114.4 8.0 341 19617 roll 0.98 - - 3153 - 1.50 0.039 3559 664.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.84 -
19710 110.1 7.6 342 19716 done 0.98 - - 3158 - 1.45 0.018 2517 -718.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
19846 98.6 6.7 345 19849 roll 0.98 - - 3163 - 1.42 0.024 1494 -720.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
19958 90.9 6.7 347 19962 done 0.98 - - 3163 - 1.50 0.028 2517 682.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
20074 83.3 6.7 349 20078 roll 0.98 - - 3164 - 1.55 0.038 3576 683.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.84 -
20135 79.3 6.6 350 20139 done 0.98 - - 3164 - 1.48 0.018 2515 -716.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
20246 72.0 6.6 352 20249 roll 0.98 - - 3171 - 1.42 0.024 1477 -731.0 117.6 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
20414 63.1 5.6 355 20429 done 1.00 - - 3171 - 1.50 0.027 2544 711.3 134.8 9.90 0.257 2320 -7.9 0.194 - - - - - - - 27.01 26.23
20524 56.9 5.1 357 20542 roll 1.03 - - 3176 - 1.45 0.020 1500 -720.0 160.6 14.30 0.241 2220 -7.0 0.166 - - - - - - - 27.01 26.32
20662 48.2 6.7 359 20667 done 1.03 - - 3176 - 1.55 0.026 2529 663.9 160.6 - - 2222 - - - - - - - - - 26.93 -
20752 40.7 7.2 361 20755 roll 1.03 - - 3177 - 1.48 0.023 1479 -709.5 160.6 - - 2222 - - - - - - - - - 26.98 -
20778 40.7 7.2 361 20783 done 1.03 - - 3177 - 1.55 0.025 2529 677.4 160.6 - - 2222 - - - - - - - - - 26.94 -
20868 34.1 6.0 363 20879 roll 1.05 - - 3182 - 1.48 0.024 1490 -702.0 171.3 6.62 0.197 2175 -7.1 0.124 - - - - - - - 27.01 26.28
21111 28.1 2.5 367 21152 done 1.13 - - 3182 - 1.52 0.026 2523 679.6 242.1 36.30 0.171 1883 -8.0 0.133 - - - - - - - 26.94 26.46
21264 18.5 4.8 370 21284 roll 1.17 0.10 0.103 3293 1110.0 1.50 0.022 1488 -690.0 273.0 14.98 0.150 1757 -8.4 0.104 - - - - - - 27.03 26.91 26.36
21332 13.8 6.4 371 21339 done 1.17 0.25 0.127 3215 -312.0 1.52 0.026 2518 677.6 275.8 1.25 0.197 1745 -9.6 0.068 - - - - - - 26.40 26.86 26.36
21427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21427 begin surface coast
21488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21488 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.20 7.53 0.029 175 -403.7 0.12 0.084 2639 1008.3 375.06 42.00 0.115 1341 -9.6 0.022 - - - - - -