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* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.46 of 350.00 AH used of 24V (68.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | -51.83 | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.6 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.424 | 2212 | 198.1 | 2.58 | 0.122 | 3219 | 552.3 | -145.9 | -64.68 | - | 3780 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.33 | 14.61 |
| 381 | 81.6 | -22.0 | 67 | 386 | done | -0.75 | 0.17 | 0.290 | 2247 | 205.9 | 2.45 | 0.066 | 1798 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | - |
| 691 | 134.9 | -15.6 | 99 | 696 | roll | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 964 | 166.0 | -3.4 | 135 | 968 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.066 | 1796 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1274 | 213.0 | -14.6 | 167 | 1274 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 254.3 | -12.3 | 197 | 1595 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 289.0 | -11.3 | 207 | 1899 | roll | -0.79 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.104 | 3209 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1964 | 297.3 | -11.9 | 221 | 1968 | done | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2285 | 332.7 | -11.0 | 235 | 2286 | done | -0.82 | - | - | 2230 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 365.3 | -10.8 | 245 | 2586 | done | -0.84 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 397.3 | -10.5 | 255 | 2889 | roll | -0.87 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.104 | 3211 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2954 | 405.0 | -10.8 | 269 | 2959 | done | -0.89 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.067 | 1797 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3275 | 438.8 | -10.5 | 283 | 3280 | roll | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.104 | 3209 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3325 | 444.6 | -10.9 | 293 | 3330 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3637 | 478.0 | -10.6 | 305 | 3637 | done | -0.92 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 510.0 | -10.7 | 315 | 3940 | roll | -0.94 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.104 | 3217 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3985 | 515.7 | -11.6 | 325 | 3990 | done | -0.94 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.065 | 1798 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4297 | 549.7 | -11.0 | 337 | 4297 | done | -0.95 | - | - | 2206 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 582.8 | -11.0 | 347 | 4596 | done | -0.97 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 615.8 | -11.0 | 357 | 4900 | roll | -0.98 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.103 | 3218 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4930 | 619.9 | -11.7 | 364 | 4935 | done | -0.98 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.064 | 1796 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5257 | 656.2 | -11.1 | 379 | 5258 | done | -0.99 | - | - | 2200 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 689.6 | -11.1 | 389 | 5560 | roll | -1.00 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.103 | 3215 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5600 | 694.9 | -11.8 | 398 | 5605 | done | -1.00 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.064 | 1801 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5917 | 730.6 | -11.2 | 411 | 5918 | done | -1.00 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | 750.7 | -11.2 | 417 | 6224 | done | -0.16 | 0.93 | 0.255 | 2437 | 261.3 | - | - | 2185 | - | - | 123.68 | 1.841 | 3182 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.28 |
| 6225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | 753.4 | - | 421 | 6356 | done | 0.81 | 1.00 | 0.137 | 2745 | 308.0 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 124.82 | 1.815 | 2584 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6635 | 703.3 | 14.4 | 440 | 6636 | done | 0.79 | - | - | 2745 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 660.4 | 14.3 | 450 | 6940 | roll | 0.76 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.086 | 758 | -570.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6965 | 656.0 | 14.9 | 456 | 6970 | done | 0.74 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.082 | 2185 | 570.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7297 | 607.1 | 14.8 | 472 | 7298 | done | 0.71 | 0.15 | 0.296 | 2725 | -200.0 | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7595 | 568.4 | 12.7 | 482 | 7600 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7635 | 563.3 | 12.7 | 490 | 7640 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7957 | 520.9 | 13.3 | 504 | 7958 | done | 0.70 | - | - | 2733 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 481.2 | 13.3 | 514 | 8260 | roll | 0.68 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.086 | 761 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8290 | 476.5 | 13.3 | 521 | 8295 | done | 0.68 | 0.12 | 0.271 | 2718 | -216.7 | 2.45 | 0.083 | 2188 | 582.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.69 | - |
| 8617 | 436.3 | 12.4 | 536 | 8617 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 400.4 | 11.9 | 546 | 8916 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 365.6 | 11.5 | 556 | 9220 | roll | 0.69 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.085 | 759 | -583.7 | 148.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9245 | 362.0 | 11.9 | 562 | 9250 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 581.6 | 148.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9577 | 322.7 | 11.9 | 578 | 9577 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | - | - | 2184 | - | 148.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 287.6 | 11.6 | 588 | 9876 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | - | - | 2184 | - | 148.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 254.5 | 10.8 | 598 | 10192 | done | 0.70 | - | - | 2727 | - | - | - | 2184 | - | 163.6 | 15.18 | 1.305 | 2512 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10476 | 224.6 | 8.8 | 624 | 10521 | done | 0.75 | - | - | 2727 | - | - | - | 2184 | - | 216.6 | 44.00 | 1.205 | 2296 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10826 | 190.4 | 9.7 | 660 | 10861 | roll | 0.81 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.087 | 767 | -566.8 | 252.2 | 29.70 | 1.180 | 2146 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.87 |
| 10908 | 182.3 | 10.3 | 676 | 10938 | done | 0.88 | 0.12 | 0.138 | 2794 | 483.3 | 2.47 | 0.083 | 2179 | 571.7 | 277.4 | 21.05 | 1.179 | 2047 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 13.81 |
| 11236 | 138.5 | 13.1 | 712 | 11237 | done | 0.88 | - | - | 2794 | - | - | - | 2180 | - | 277.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 101.3 | 12.2 | 742 | 11537 | done | 0.88 | - | - | 2794 | - | - | - | 2180 | - | 277.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 70.1 | 10.2 | 772 | 11849 | done | 0.92 | - | - | 2794 | - | - | - | 2180 | - | 304.2 | 11.07 | 0.383 | 1940 | -9.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12148 | 48.2 | 2.3 | 803 | 12232 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.122 | 2870 | 506.7 | 2.50 | 0.085 | 767 | -565.2 | 479.4 | 78.88 | 0.321 | 1227 | -9.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.36 | 14.12 |
| 12254 | 40.5 | 11.1 | 822 | 12265 | done | 1.12 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.083 | 2180 | 565.2 | 488.9 | 4.68 | 0.304 | 1187 | -8.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 |
| 12571 | 9.8 | 6.4 | 855 | 12623 | roll | 1.25 | - | - | 2876 | - | 2.58 | 0.088 | 767 | -547.7 | 587.0 | 43.33 | 0.206 | 785 | -9.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.25 |
| 12658 | 3.4 | 8.3 | 871 | 12686 | VBD | 1.39 | 0.20 | 0.103 | 2958 | 410.0 | 2.47 | 0.081 | 2180 | 572.1 | 649.9 | 23.10 | 0.190 | 567 | -9.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | - |
| 12687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.50 | - | - | - | - | -7.19 | 8.38 | 0.085 | 177 | 21.1 | 0.68 | 0.085 | 1797 | -13925.0 | 657.89 | 7.18 | 0.199 | 499 | 69.5 | -0.125 | - | - | - | - | - | - | |||