SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.82 of 350.00 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 154 - - - 1531 - -97.3 -58.42 - 3461 - - - - - - - - - - 14.80
89 4.3 -8.3 4 104 roll -0.60 9.85 0.419 1984 185.8 1.77 0.056 2574 589.3 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.88 14.57 -
327 31.2 -7.9 20 331 done -0.58 - - 1984 - 1.88 0.066 1516 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
627 60.7 -10.1 40 631 roll -0.53 0.12 0.256 2005 175.0 1.77 0.052 2560 589.8 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
778 72.1 -6.7 50 781 done -0.53 - - 2005 - 1.85 0.065 1513 -565.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
1077 94.9 -7.5 70 1078 done -0.52 - - 2005 - - - 1512 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1377 109.8 -4.1 90 1381 roll -0.52 - - 2005 - 1.90 0.085 458 -554.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.42 -
1559 121.0 -6.7 102 1563 done -0.50 - - 1997 - 1.77 0.042 1517 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
1857 142.9 -7.3 122 1859 done -0.50 0.12 0.243 2025 233.3 - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.46 - -
2158 159.9 -5.3 142 2159 done -0.52 - - 2025 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2458 176.9 -5.5 162 2461 roll -0.54 - - 2020 - 1.80 0.053 2574 587.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.55 -
2683 189.6 -5.6 177 2687 done -0.56 - - 2020 - 1.85 0.064 1520 -569.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.54 -
2982 207.5 -6.3 197 2985 roll -0.58 - - 2020 - 1.90 0.086 459 -558.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
3057 212.6 -7.1 202 3061 done -0.58 - - 2011 - 1.77 0.043 1517 597.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.68 -
3358 230.7 -5.9 222 3359 done -0.59 - - 2012 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3657 249.4 -6.5 242 3659 done -0.60 - - 2012 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3972 271.1 -7.0 253 3975 roll -0.61 - - 2004 - 1.77 0.054 2575 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
4062 276.1 -6.8 256 4065 done -0.63 - - 2004 - 1.85 0.066 1513 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
4362 297.9 -7.1 266 4363 done -0.63 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4662 319.1 -7.0 276 4663 done -0.63 - - 2004 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4962 338.5 -6.4 286 4965 roll -0.63 - - 1996 - 1.80 0.055 2577 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.70 -
5038 343.1 -6.2 289 5041 done -0.64 - - 1996 - 1.85 0.067 1520 -571.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.67 -
5352 364.2 -6.8 300 5353 done -0.64 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5651 384.9 -7.2 310 5653 done -0.64 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5953 408.6 -8.0 320 5954 done -0.64 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6252 430.5 -7.1 330 6255 roll -0.64 - - 1988 - 1.80 0.056 2579 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
6357 437.6 -6.7 334 6361 done -0.64 - - 1988 - 1.85 0.067 1520 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.65 -
6673 456.9 -5.9 345 6674 done -0.64 - - 1988 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6972 475.0 -6.0 355 6975 roll -0.64 - - 1988 - 1.90 0.089 460 -556.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
7062 480.1 -6.5 358 7065 done -0.62 - - 1980 - 1.77 0.045 1518 597.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
7362 502.0 -7.4 368 7366 roll -0.61 - - 1972 - 1.80 0.057 2579 589.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7497 512.6 -7.9 373 7501 done -0.61 - - 1973 - 1.85 0.067 1521 -571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
7814 540.5 -8.9 384 7815 done -0.60 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8113 567.1 -9.1 394 8116 roll -0.58 - - 1965 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
8187 574.1 -9.2 397 8192 done -0.57 0.15 0.244 1998 220.0 1.88 0.068 1513 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
8503 599.6 -7.8 408 8504 done -0.57 - - 1998 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8802 622.0 -7.2 418 8803 done -0.57 - - 1998 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9101 641.1 -6.1 428 9105 roll -0.57 - - 1998 - 1.90 0.090 463 -552.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
9178 646.0 -6.3 431 9181 done -0.57 - - 1993 - 1.77 0.045 1520 597.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.69 -
9492 664.0 -5.5 442 9495 roll -0.57 - - 1985 - 1.80 0.058 2577 587.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
9641 671.3 -5.3 447 9645 done -0.57 - - 1985 - 1.88 0.068 1513 -566.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9943 687.5 -5.1 457 9946 roll -0.57 - - 1985 - 1.90 0.091 466 -551.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.38 -
10017 692.3 -6.1 460 10022 done -0.56 0.12 0.252 2003 150.0 1.80 0.047 1525 588.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
10335 709.3 -5.6 471 10338 roll -0.58 - - 1998 - 1.80 0.059 2576 583.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
10421 714.0 -6.1 474 10425 done -0.59 - - 1994 - 1.88 0.068 1519 -562.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10722 736.0 -7.3 484 10726 roll -0.59 - - 1998 - 1.92 0.091 463 -550.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.36 -
10810 742.0 -7.9 487 10814 done -0.59 - - 1996 - 1.80 0.046 1522 588.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.65 -
11112 764.8 -6.7 497 11116 roll -0.59 - - 1982 - 1.83 0.058 2584 580.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.60 -
11187 769.5 -6.4 500 11191 done -0.59 - - 1982 - 1.90 0.070 1516 -562.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
11504 788.4 -5.6 511 11505 done -0.59 - - 1982 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11803 805.7 -6.0 521 11806 roll -0.59 - - 1982 - 1.92 0.093 466 -546.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.31 -
11876 811.0 -6.9 524 11880 done -0.59 - - 1975 - 1.80 0.048 1519 585.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.62 -
12192 834.9 -7.9 535 12193 done -0.59 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12492 858.6 -7.8 545 12495 roll -0.59 - - 1966 - 1.83 0.059 2577 577.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.56 -
12596 866.5 -7.5 549 12601 done -0.59 0.12 0.251 1992 216.7 1.90 0.071 1519 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
12914 886.9 -6.1 560 12915 done -0.60 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13212 904.0 -5.6 570 13213 done -0.60 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13513 920.4 -5.5 580 13514 done -0.62 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13813 937.1 -5.7 590 13814 done -0.63 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14113 955.0 -6.2 600 14114 done -0.64 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14412 975.2 -7.0 610 14414 done -0.65 - - 1992 - - - 1515 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14499 begin apogee
14506 981.8 -7.3 613 14634 done -0.18 0.50 0.200 2129 274.0 - - 1398 - - 116.12 2.130 3065 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.12 - 12.95
14636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14636 begin climb
14638 987.4 - 617 14777 roll 0.60 0.82 0.119 2381 307.3 1.95 0.060 2463 546.2 97.3 127.28 2.137 2666 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.11 14.00 12.91
14967 987.1 3.2 629 15071 done 0.61 - - 2389 - 1.92 0.076 1403 -552.1 164.0 91.57 1.997 2394 -3.0 0.279 - - - - 1 - - 14.45 13.04
15388 960.5 7.1 643 15389 done 0.55 - - 2389 - - - 1403 - 164.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15687 938.5 7.6 653 15689 done 0.50 0.15 0.278 2357 -213.3 - - 1403 - 164.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.36 - -
15987 918.0 6.8 663 15991 roll 0.47 - - 2357 - 1.83 0.060 2457 576.0 164.0 - - 2384 - - - - - - - - - 14.65 -
16047 915.0 6.6 665 16050 done 0.45 - - 2362 - 1.90 0.079 1402 -555.3 164.0 - - 2384 - - - - - - - - - 14.59 -
16349 894.5 6.3 675 16351 done 0.42 0.15 0.265 2330 -213.3 - - 1402 - 164.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.38 - -
16648 879.6 4.9 685 16701 roll 0.45 - - 2336 - 2.00 0.106 345 -528.5 190.7 43.22 1.525 2285 -2.3 0.249 - - - - 1 - - 14.47 13.38
16754 874.1 5.1 688 16805 done 0.48 - - 2336 - 1.85 0.052 1409 575.1 212.8 41.88 1.480 2194 -2.2 0.244 - - - - 1 - - 14.52 13.25
17099 855.7 5.0 699 17151 roll 0.51 - - 2336 - 1.85 0.060 2457 566.5 236.6 43.15 1.496 2098 -2.2 0.242 - - - - 1 - - 14.40 13.31
17219 850.1 5.1 702 17269 done 0.53 - - 2343 - 1.92 0.080 1400 -550.5 257.9 41.00 1.435 2010 -2.1 0.242 - - - - 1 - - 14.40 13.22
17580 829.5 5.6 715 17615 done 0.56 - - 2344 - - - 1399 - 268.3 28.05 1.056 1967 -1.5 0.229 - - - - 1 - - - 13.43
17912 808.8 6.4 726 17916 roll 0.57 - - 2344 - 1.83 0.060 2451 574.9 268.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.57 -
17985 803.8 6.5 729 17989 done 0.58 - - 2351 - 1.92 0.080 1392 -551.6 268.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.53 -
18300 782.3 6.9 740 18301 done 0.58 - - 2352 - - - 1391 - 268.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18600 761.8 6.9 750 18604 roll 0.58 - - 2351 - 1.85 0.060 2456 575.7 268.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.60 -
18660 758.3 7.3 752 18664 done 0.58 - - 2359 - 1.92 0.080 1394 -553.1 268.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.55 -
18960 735.0 7.3 762 18961 done 0.58 - - 2359 - - - 1393 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19260 713.4 7.2 772 19261 done 0.58 - - 2358 - - - 1394 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19560 690.2 7.8 782 19561 done 0.58 - - 2359 - - - 1394 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19860 666.8 7.8 792 19864 roll 0.58 - - 2359 - 1.85 0.060 2458 575.1 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.58 -
19934 660.9 8.0 795 19938 done 0.58 - - 2365 - 1.92 0.080 1396 -553.1 268.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.53 -
20249 635.6 7.9 806 20251 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 268.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20550 613.8 7.0 816 20552 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 268.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20849 594.2 6.3 826 20851 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21151 575.8 6.3 836 21152 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 268.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21449 554.7 7.2 846 21450 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 268.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21751 531.9 7.7 856 21752 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22049 509.2 7.6 866 22053 roll 0.58 - - 2366 - 1.85 0.059 2461 575.7 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.54 -
22125 503.4 7.6 869 22128 done 0.58 - - 2374 - 1.92 0.078 1401 -552.1 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.46 -
22440 478.4 8.0 880 22441 done 0.58 - - 2373 - - - 1401 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22740 454.7 7.8 890 22741 done 0.58 - - 2373 - - - 1401 - 268.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23040 432.9 7.0 900 23041 done 0.58 - - 2374 - - - 1401 - 268.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23340 412.4 6.9 910 23341 done 0.58 - - 2374 - - - 1401 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23639 389.7 8.0 920 23641 done 0.58 - - 2374 - - - 1401 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23941 364.8 8.4 930 23942 done 0.58 - - 2374 - - - 1401 - 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24239 340.5 7.9 940 24243 roll 0.58 - - 2375 - 1.83 0.057 2452 574.3 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.52 -
24315 334.7 7.7 943 24319 done 0.58 - - 2381 - 1.92 0.077 1392 -552.1 268.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.44 -
24629 311.4 7.5 954 24631 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 268.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24931 288.4 7.9 964 24932 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 268.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25229 264.3 8.1 974 25230 done 0.58 - - 2381 - - - 1391 - 268.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25531 240.6 7.6 988 25533 done 0.58 - - 2382 - - - 1391 - 268.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25830 219.6 6.9 1008 25834 roll 0.58 - - 2381 - 1.85 0.056 2456 575.7 268.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.45 -
25890 215.4 7.0 1012 25894 done 0.58 - - 2388 - 1.92 0.075 1396 -552.1 268.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.39 -
26190 194.4 7.2 1032 26191 done 0.58 - - 2388 - - - 1395 - 268.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26490 171.8 7.6 1052 26491 done 0.58 - - 2388 - - - 1395 - 268.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26791 151.8 5.8 1072 26804 done 0.59 - - 2388 - - - 1395 - 275.3 6.57 1.062 1943 -3.7 0.099 - - - - - - - - 14.09
27104 132.0 6.8 1093 27108 roll 0.59 - - 2389 - 1.83 0.054 2453 578.1 275.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.51 -
27195 125.9 6.9 1099 27199 done 0.59 - - 2396 - 1.90 0.074 1399 -554.7 275.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.45 -
27494 105.6 6.8 1119 27498 roll 0.59 - - 2404 - 1.98 0.096 336 -536.9 275.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.35 -
27585 98.6 7.8 1125 27589 done 0.58 - - 2404 - 1.83 0.044 1412 588.0 275.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.55 -
27884 74.7 8.2 1145 27888 roll 0.58 - - 2404 - 1.77 0.054 2443 582.5 275.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.47 -
27944 70.1 7.8 1149 27949 done 0.58 0.15 0.246 2379 -166.7 1.88 0.073 1399 -555.3 275.3 - - 1944 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
28246 52.3 5.1 1169 28275 roll 0.62 - - 2384 - 1.95 0.096 341 -542.6 297.8 23.08 0.783 1846 -4.2 0.054 - - - - - - - 14.59 14.04
28350 45.8 6.8 1176 28354 done 0.64 - - 2384 - 1.80 0.044 1403 590.0 297.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.57 -
28650 27.2 7.0 1196 28652 done 0.66 - - 2384 - - - 1404 - 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
28950 8.2 6.4 1216 28952 done 0.68 - - 2384 - - - 1405 - 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
29037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29037 begin surface coast
29054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29054 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.29 6.45 0.061 159 -345.0 0.15 0.100 1521 773.3 320.12 18.33 0.723 1756 -4.7 0.001 - - - - - -