DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.74 of 91.80 AH used of 24V (49.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.39 of 61.20 AH used of 10V (60.15% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 60.8 m at 59.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 575.1 m, depth 575 m (625 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.23 - - 783 - - - 2078 - -122.2 -50.53 - 2921 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.5 10 116 roll -1.23 12.07 0.207 2704 159.2 2.72 0.086 679 -514.3 -122.2 -21.92 - 3647 -33.1 - - - - - - - - - -
347 37.4 -12.7 63 352 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.059 2083 540.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
662 71.7 -9.0 124 668 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.071 681 -519.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
903 94.8 -9.6 170 911 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2087 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1225 127.3 -10.8 194 1233 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.071 673 -529.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1414 148.7 -10.8 203 1422 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2087 543.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1740 180.4 -9.7 219 1748 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.071 671 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1825 189.0 -10.9 223 1834 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2091 542.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2152 223.2 -10.5 239 2160 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.070 673 -531.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2228 232.0 -11.2 242 2236 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.057 2077 535.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2541 263.7 -10.1 258 2549 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.070 672 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2628 273.1 -10.4 262 2634 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2078 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2951 305.1 -9.9 278 2959 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 670 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3065 316.9 -9.7 283 3069 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2082 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3383 346.6 -9.4 299 3392 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 671 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3440 352.4 -10.3 301 3447 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2083 538.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3751 381.6 -9.5 317 3760 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.068 672 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3843 391.3 -10.3 321 3849 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2085 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4162 421.9 -9.8 337 4170 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.069 672 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4249 431.5 -10.5 341 4254 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2085 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4572 463.7 -9.8 357 4580 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.069 667 -531.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4649 471.7 -10.5 360 4657 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2078 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4961 501.6 -9.7 376 4970 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.068 672 -530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5017 507.6 -10.4 377 5022 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2087 540.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5329 536.6 -9.2 385 5337 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 672 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5427 546.3 -9.7 387 5432 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2086 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5738 574.3 -9.1 395 5750 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.069 673 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5828 582.8 -9.4 397 5833 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2085 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6030 600.1 8.7 402 6149 done -0.31 1.05 0.115 2904 189.5 - - 2085 - - 103.10 1.346 3146 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
6151 604.3 4.5 405 6257 roll 1.23 1.67 0.094 3242 202.4 2.45 0.072 3320 504.1 122.2 97.78 1.303 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6288 604.1 4.5 408 6359 done 1.23 - - 3242 - 2.62 0.054 1911 -537.8 200.9 63.80 1.284 2326 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6680 574.9 7.8 418 6690 roll 1.36 0.15 0.062 3274 213.3 2.78 0.073 3323 507.9 204.7 3.00 1.383 2310 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
6724 571.0 9.0 419 6732 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.057 1921 -535.1 204.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7049 541.1 9.1 427 7057 roll 1.37 - - 3276 - 2.70 0.074 3328 521.1 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7099 536.1 9.8 428 7104 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.056 1923 -530.2 204.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7416 506.5 9.4 436 7424 roll 1.37 - - 3274 - 2.67 0.073 3325 525.1 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7461 501.9 10.1 437 7466 done 1.37 - - 3275 - 2.60 0.056 1918 -541.2 204.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7786 471.8 9.3 452 7802 done 1.37 - - 3275 - - - 1918 - 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8110 441.4 9.3 468 8118 roll 1.37 - - 3274 - 2.67 0.073 3325 527.0 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8174 435.4 9.6 471 8182 done 1.37 - - 3275 - 2.60 0.056 1918 -541.2 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8502 406.5 8.7 487 8517 done 1.37 - - 3275 - - - 1918 - 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8825 379.0 8.5 503 8833 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3325 527.0 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8881 373.8 8.9 505 8888 done 1.37 - - 3274 - 2.62 0.056 1923 -535.1 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9193 346.4 9.0 521 9201 roll 1.37 - - 3274 - 2.67 0.072 3327 525.8 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9223 343.4 9.4 522 9228 done 1.37 - - 3274 - 2.60 0.056 1916 -542.7 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9540 314.9 9.0 538 9549 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3326 528.1 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9583 310.9 9.7 540 9591 done 1.37 - - 3274 - 2.60 0.057 1919 -541.2 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9910 282.2 8.6 556 9918 roll 1.37 - - 3275 - 2.67 0.073 3326 527.0 204.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9955 277.9 9.3 558 9960 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.056 1925 -534.7 204.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10278 252.1 7.7 574 10296 done 1.37 - - 3274 - - - 1925 - 211.2 4.70 1.240 2284 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
10603 225.9 8.2 590 10611 roll 1.38 - - 3275 - 2.67 0.074 3326 524.7 211.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10654 221.3 9.3 592 10658 done 1.38 - - 3274 - 2.60 0.058 1916 -542.3 211.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10971 193.9 8.9 608 10979 roll 1.38 - - 3275 - 2.70 0.074 3329 523.3 211.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11014 190.0 9.2 610 11022 done 1.38 - - 3274 - 2.62 0.058 1915 -539.7 211.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11340 161.9 8.4 626 11348 roll 1.38 - - 3274 - 2.70 0.074 3327 523.0 211.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11404 156.3 9.1 629 11412 done 1.38 - - 3275 - 2.60 0.058 1920 -541.2 211.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11730 129.8 8.1 645 11747 done 1.38 - - 3274 - - - 1920 - 211.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12058 104.5 8.0 661 12066 roll 1.38 - - 3274 - 2.67 0.076 3325 526.2 211.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12109 99.9 8.8 663 12113 done 1.38 - - 3274 - 2.60 0.059 1918 -541.2 211.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12424 74.7 7.4 723 12440 roll 1.38 - - 3275 - 2.78 0.075 3315 502.5 224.7 10.65 1.088 2228 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
12479 70.4 8.4 733 12487 done 1.40 - - 3275 - 2.62 0.059 1916 -534.0 224.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12798 47.8 5.6 795 12846 roll 1.40 - - 3274 - 2.75 0.081 511 -510.9 279.1 42.35 1.020 2007 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
12875 42.8 7.6 810 12892 done 1.49 0.10 0.061 3301 270.0 2.65 0.055 1922 532.5 287.8 6.55 1.049 1971 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
13205 17.4 8.3 873 13213 roll 1.51 - - 3301 - 2.65 0.076 3320 527.5 287.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13356 4.5 8.9 902 13364 done 1.51 - - 3301 - 2.60 0.058 1921 -538.1 287.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -