OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.89 of 150.00 AH used of 24V (67.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.24 of 110.00 AH used of 10V (59.78% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1879 - -194.6 -93.75 - 3131 - - - - - - - - - - -
118 6.1 -10.6 13 145 roll -0.62 10.07 0.232 2598 247.0 2.05 0.040 462 -691.2 -194.6 -7.97 - 3635 -63.2 - - - - - - - - - -
216 45.6 -29.5 29 224 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.022 1868 676.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
294 64.3 -24.5 42 303 roll -0.62 - - 2579 - 2.10 0.032 3274 669.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
319 70.6 -24.8 45 327 done -0.62 - - 2579 - 1.95 0.018 1909 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
393 88.2 -22.3 58 401 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.029 502 -676.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
425 95.3 -21.9 63 435 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.021 1850 680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
505 111.6 -20.9 76 513 roll -0.62 - - 2563 - 2.12 0.034 3269 669.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
580 126.0 -16.4 89 588 done -0.62 0.10 0.151 2594 310.0 1.98 0.018 1867 -708.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
656 136.7 -13.7 102 664 done -0.62 - - 2594 - - - 1867 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
729 147.6 -13.6 115 737 done -0.62 - - 2594 - - - 1866 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
802 157.9 -15.7 128 810 done -0.62 - - 2594 - - - 1866 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
874 169.2 -15.7 141 882 done -0.62 - - 2594 - - - 1866 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
948 180.9 -15.6 154 956 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 3282 667.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
978 185.6 -15.7 158 986 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1887 -697.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1053 198.3 -16.7 171 1061 done -0.62 - - 2587 - - - 1887 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1134 211.3 -15.9 179 1138 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.032 3285 672.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1172 218.2 -16.5 182 1177 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1906 -696.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1506 267.2 -15.5 213 1510 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 491 -690.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1543 273.4 -16.6 216 1547 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1973 689.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1868 323.9 -14.6 246 1872 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3285 683.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1896 328.3 -15.4 248 1903 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1955 -718.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2222 368.1 -10.4 279 2226 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 492 -690.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2243 370.5 -10.5 280 2250 done -0.62 - - 2586 - 2.17 0.021 2002 695.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2568 409.3 -12.6 311 2569 done -0.62 - - 2586 - - - 2001 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2892 448.1 -11.8 341 2898 done -0.62 - - 2586 - - - 2002 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3220 480.6 -9.1 372 3224 roll -0.62 - - 2577 - 1.88 0.034 3278 678.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3248 483.3 -8.9 374 3254 done -0.62 - - 2577 - 1.83 0.018 1950 -725.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3583 513.9 -9.6 399 3587 roll -0.62 - - 2577 - 2.12 0.029 491 -688.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3662 521.6 -8.8 402 3668 done -0.62 - - 2575 - 2.10 0.021 1944 691.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3979 552.8 -10.6 418 3983 roll -0.62 - - 2575 - 1.98 0.035 3276 672.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4072 562.6 -9.9 422 4076 done -0.62 - - 2575 - 1.90 0.020 1950 -697.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4402 598.7 -11.3 438 4405 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.034 3284 667.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4440 603.3 -10.7 439 4448 done -0.62 - - 2575 - 1.88 0.019 1966 -701.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4757 638.0 -11.4 455 4761 roll -0.62 - - 2575 - 2.15 0.031 487 -687.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4802 643.3 -11.2 457 4807 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.022 1979 678.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5129 674.4 -9.0 473 5133 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.036 3275 675.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5167 677.7 -8.4 474 5174 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1961 -710.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5485 699.6 -6.4 490 5486 done -0.62 - - 2574 - - - 1960 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5793 722.3 -8.4 505 5794 done -0.62 - - 2574 - - - 1960 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6103 751.3 -9.5 520 6106 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.036 3284 662.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6167 757.5 -9.6 522 6173 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.020 1953 -708.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6483 788.0 -9.3 538 6487 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 498 -676.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6597 798.4 -9.0 543 6600 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1927 680.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6924 824.6 -7.7 559 6928 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.037 3274 663.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6974 828.5 -7.5 561 6978 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.020 1916 -696.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7303 853.7 -8.0 577 7304 done -0.62 - - 2574 - - - 1915 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7611 879.9 -8.6 592 7612 done -0.62 - - 2574 - - - 1915 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7921 907.9 -9.1 607 7925 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.037 3276 654.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7984 913.8 -9.1 610 7989 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.020 1945 -693.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8317 941.7 -8.2 626 8321 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.032 494 -674.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8366 945.9 -8.2 628 8371 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.024 1925 675.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8689 966.8 -6.1 644 8692 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.038 3266 670.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8796 972.5 -5.3 648 8803 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.020 1935 -700.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9113 989.2 -5.6 664 9117 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.032 503 -666.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9126 begin apogee
9137 990.3 5.6 664 9296 roll -0.20 0.47 0.119 2732 336.2 - - 2071 - - 153.80 1.398 2838 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9297 begin climb
9299 993.7 - 672 9476 roll 0.62 0.73 0.079 2997 363.0 2.30 0.039 3466 606.5 194.6 169.15 1.338 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9602 961.6 12.9 686 9606 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.020 2089 -655.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9929 924.2 11.5 702 9933 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.036 3480 656.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10076 905.0 13.3 708 10082 done 0.62 - - 3014 - 2.17 0.021 2006 -679.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10394 863.4 13.5 724 10397 roll 0.62 - - 3025 - 1.98 0.035 682 -668.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10432 857.5 14.1 725 10439 done 0.62 - - 3024 - 1.98 0.024 1992 661.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10748 808.9 15.8 741 10750 done 0.62 - - 3024 - - - 1991 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11058 762.0 14.2 756 11063 roll 0.62 - - 3033 - 1.98 0.033 691 -656.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11090 757.3 13.9 757 11095 done 0.62 0.08 0.134 2999 -425.0 1.92 0.023 1981 671.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11414 720.8 11.0 773 11418 roll 0.62 - - 2999 - 2.25 0.037 3485 668.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11572 700.9 12.9 780 11576 done 0.62 - - 3006 - 2.12 0.021 2028 -687.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11895 663.4 11.0 796 11899 roll 0.62 - - 3015 - 1.98 0.034 689 -676.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11990 652.7 10.9 800 11994 done 0.62 - - 3016 - 1.98 0.024 2018 671.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12320 614.7 12.1 816 12324 roll 0.62 - - 3016 - 2.22 0.037 3485 660.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12369 607.5 13.9 818 12374 done 0.62 - - 3026 - 2.15 0.021 2024 -679.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12691 563.1 14.1 834 12694 roll 0.62 - - 3036 - 1.98 0.034 692 -672.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12730 557.4 13.9 835 12739 done 0.62 0.12 0.148 3001 -291.7 1.95 0.024 2028 685.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13046 520.7 10.8 851 13050 roll 0.62 - - 3001 - 2.17 0.038 3465 662.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13135 510.1 11.9 855 13139 done 0.62 - - 3008 - 2.08 0.021 2038 -686.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13463 473.6 11.3 881 13466 roll 0.62 - - 3019 - 2.00 0.034 680 -679.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13545 464.1 10.7 888 13552 done 0.62 - - 3018 - 1.95 0.023 1989 671.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13871 433.2 8.2 919 13917 roll 0.68 - - 3018 - 2.33 0.037 3465 633.5 238.9 35.47 1.001 1863 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
13967 425.0 9.7 927 13972 done 0.68 - - 3028 - 2.15 0.021 2029 -667.9 239.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14298 389.6 11.5 958 14301 roll 0.68 - - 3038 - 1.98 0.034 687 -677.8 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14368 380.9 12.6 964 14372 done 0.68 - - 3038 - 1.95 0.022 2031 689.2 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14699 338.2 10.8 995 14701 done 0.68 - - 3038 - - - 2031 - 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15021 305.9 10.7 1025 15025 roll 0.68 - - 3038 - 2.12 0.035 3465 676.4 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15118 294.3 12.0 1033 15122 done 0.68 - - 3047 - 2.12 0.020 1998 -692.0 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15449 250.8 13.7 1063 15453 roll 0.68 - - 3047 - 2.22 0.034 3472 664.0 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15493 243.6 14.6 1066 15502 done 0.68 0.10 0.134 3022 -250.0 2.10 0.019 2024 -689.5 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15821 213.6 8.1 1097 15870 roll 0.74 - - 3030 - 2.05 0.033 686 -652.7 287.5 39.75 0.795 1665 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
16003 199.2 7.9 1113 16059 done 0.80 - - 3030 - 1.90 0.021 1975 678.4 341.7 43.65 0.768 1444 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
16130 188.9 8.5 1132 16172 roll 0.85 0.12 0.092 3092 516.7 2.33 0.033 3462 638.2 376.9 29.33 0.742 1299 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
16195 180.6 13.4 1141 16203 done 0.85 - - 3102 - 2.25 0.020 1965 -665.3 376.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16271 171.4 12.7 1154 16280 roll 0.85 - - 3111 - 1.95 0.033 681 -658.5 376.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16321 164.9 12.4 1162 16329 done 0.85 0.10 0.112 3076 -350.0 1.85 0.020 1949 685.4 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16402 155.9 11.1 1175 16412 roll 0.85 - - 3076 - 2.30 0.033 3461 657.4 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16438 151.8 11.4 1180 16446 done 0.85 - - 3083 - 2.33 0.020 1888 -675.1 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16514 142.6 12.0 1193 16522 roll 0.85 - - 3092 - 1.80 0.034 688 -666.7 376.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16572 135.6 12.1 1203 16582 done 0.85 - - 3092 - 1.70 0.019 1862 690.6 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16650 126.1 12.2 1216 16658 roll 0.85 - - 3093 - 2.42 0.032 3465 662.4 376.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16684 121.8 12.7 1221 16693 done 0.85 - - 3102 - 2.38 0.019 1852 -677.7 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16761 112.9 11.7 1234 16769 roll 0.85 - - 3109 - 1.75 0.034 679 -670.3 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16807 107.1 12.4 1241 16816 done 0.85 0.10 0.106 3073 -360.0 1.67 0.019 1860 707.2 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16885 99.0 10.3 1254 16893 roll 0.85 - - 3072 - 2.42 0.032 3469 664.9 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16930 94.3 10.6 1261 16939 done 0.85 - - 3078 - 2.22 0.018 1946 -686.0 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17009 85.7 11.0 1274 17018 roll 0.85 - - 3088 - 1.88 0.031 685 -670.7 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17049 81.2 11.2 1280 17058 done 0.85 - - 3088 - 1.80 0.020 1933 693.3 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17129 72.0 11.6 1293 17137 done 0.85 - - 3088 - - - 1933 - 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17203 63.1 11.3 1306 17210 done 0.85 - - 3088 - - - 1934 - 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17275 55.1 11.1 1319 17283 done 0.85 - - 3088 - - - 1933 - 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17350 47.3 10.3 1332 17357 done 0.85 - - 3088 - - - 1933 - 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17427 39.7 9.5 1345 17444 roll 0.85 - - 3088 - 2.30 0.032 3462 664.8 383.0 5.47 0.490 1277 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
17484 34.5 9.1 1354 17509 done 0.87 - - 3096 - 2.22 0.018 1923 -693.2 400.1 15.12 0.591 1208 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
17577 27.4 7.3 1369 17644 roll 0.96 - - 3102 - 1.90 0.032 681 -653.7 472.4 58.12 0.612 911 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
17782 14.6 5.9 1403 17871 done 1.10 0.10 0.052 3168 660.0 1.65 0.018 1842 703.6 586.6 77.50 0.588 488 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
17896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17897 begin surface coast
17925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17925 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.30 7.95 0.037 119 -383.5 - - 1850 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -