DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.23 of 150.00 AH used of 24V (63.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.71 of 100.00 AH used of 10V (71.29% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.4 m at 19.1 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 130.8 m at 600.4 m, depth 731 m (717 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 144 VBD -0.73 - - 129 - - - 2464 - -146.0 -125.28 - 3098 - - - - - - - - - - -
147 3.7 -6.4 25 174 roll -0.73 11.30 0.299 2447 205.1 2.45 0.110 866 -652.2 -146.0 -7.95 - 3398 -37.7 - - - - - - - - - -
243 22.6 -16.3 42 249 done -0.64 0.15 0.239 2480 220.0 2.38 0.081 2457 668.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
589 57.1 -7.9 103 595 roll -0.71 - - 2480 - 3.12 0.097 3920 468.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
825 77.7 -9.2 145 831 done -0.81 0.17 0.114 2423 -335.3 2.95 0.071 2476 -489.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1162 113.3 -11.4 195 1167 roll -0.74 - - 2422 - 3.08 0.097 3915 467.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1298 128.0 -10.5 206 1304 done -0.68 0.20 0.222 2467 225.0 2.92 0.072 2486 -489.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1624 155.2 -9.2 237 1629 roll -0.78 - - 2467 - 3.08 0.097 3926 467.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1725 165.6 -10.4 245 1732 done -0.90 0.22 0.108 2395 -327.3 2.92 0.072 2495 -490.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2050 203.5 -9.2 276 2056 roll -0.78 0.17 0.217 2426 182.4 3.08 0.095 3917 461.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2192 217.6 -10.1 288 2197 done -0.78 - - 2426 - 2.90 0.071 2497 -489.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2517 246.1 -8.0 318 2522 roll -0.78 - - 2425 - 3.05 0.096 3924 467.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2696 261.6 -9.0 333 2702 done -0.78 - - 2425 - 2.88 0.071 2521 -487.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3021 289.9 -9.0 364 3026 roll -0.78 - - 2425 - 3.00 0.094 3926 468.3 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
3188 306.5 -9.9 378 3194 done -0.78 - - 2426 - 2.85 0.069 2539 -486.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3513 337.2 -9.5 409 3517 roll -0.78 - - 2425 - 2.92 0.094 3919 472.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3675 352.7 -9.0 423 3680 done -0.78 - - 2425 - 2.80 0.068 2559 -485.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3999 381.0 -8.5 453 4004 roll -0.78 - - 2425 - 2.92 0.093 3916 464.7 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
4121 391.8 -8.9 463 4127 done -0.78 - - 2425 - 2.80 0.068 2560 -484.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4446 419.3 -8.6 494 4451 roll -0.78 - - 2425 - 2.92 0.092 3920 465.8 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
4581 430.8 -9.1 505 4586 done -0.78 - - 2425 - 2.78 0.067 2579 -482.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4905 457.8 -8.2 536 4910 roll -0.78 - - 2425 - 2.90 0.092 3925 464.1 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
5039 469.2 -8.5 547 5045 done -0.78 - - 2425 - 2.78 0.067 2582 -483.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5364 496.6 -8.4 578 5368 roll -0.78 - - 2425 - 2.88 0.091 3917 463.5 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
5470 506.2 -9.3 587 5475 done -0.78 - - 2425 - 2.75 0.067 2597 -480.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5794 536.1 -9.4 617 5799 roll -0.78 - - 2425 - 2.88 0.091 3916 458.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5894 545.5 -10.0 625 5900 done -0.78 - - 2425 - 2.72 0.066 2600 -483.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6219 573.2 -7.7 656 6223 roll -0.78 - - 2425 - 2.85 0.091 3916 461.8 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
6360 584.1 -7.8 668 6365 done -0.78 - - 2425 - 2.70 0.066 2618 -480.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6701 609.7 -7.7 692 6705 roll -0.78 - - 2426 - 2.85 0.090 3921 457.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6801 618.1 -8.4 695 6806 done -0.83 - - 2425 - 2.70 0.064 2626 -479.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7131 645.0 -8.2 706 7135 roll -0.87 - - 2425 - 2.83 0.089 3926 459.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7243 653.9 -7.5 709 7247 done -0.92 - - 2425 - 2.70 0.064 2626 -481.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7561 677.3 -7.3 720 7566 roll -0.92 - - 2425 - 2.83 0.089 3925 459.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7662 684.8 -7.5 723 7667 done -0.97 0.15 0.112 2374 -340.0 2.67 0.064 2634 -483.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7991 714.0 -9.1 734 7996 roll -0.86 0.15 0.211 2397 153.3 2.80 0.087 3925 461.1 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
8017 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8018 begin apogee
8027 716.6 9.0 735 8155 done -0.16 0.90 0.195 2633 262.2 - - 1944 - - 124.78 1.209 2800 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8156 begin climb
8158 718.9 - 739 8296 roll 0.73 0.95 0.129 2924 306.3 2.47 0.090 358 -642.1 146.0 129.50 1.154 2203 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8346 703.0 12.8 745 8350 done 0.60 0.17 0.195 2888 -211.8 2.33 0.065 1962 688.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8680 667.1 10.7 756 8685 roll 0.60 - - 2887 - 3.30 0.081 3542 478.8 146.0 - - 2195 - - - - 1 - - - - - -
8810 651.9 12.5 760 8816 done 0.53 0.15 0.210 2868 -126.7 3.28 0.073 1971 -479.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9146 619.6 9.3 771 9151 roll 0.62 - - 2868 - 3.25 0.081 3540 482.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9251 608.7 10.8 774 9256 done 0.62 - - 2879 - 3.20 0.074 1976 -488.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9574 577.4 10.1 798 9579 roll 0.67 - - 2880 - 3.22 0.082 3538 485.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9652 568.5 11.3 804 9657 done 0.67 - - 2893 - 3.17 0.074 1986 -489.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9976 533.1 11.2 835 9981 roll 0.67 - - 2893 - 3.20 0.081 3536 484.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10065 522.2 12.2 842 10071 done 0.59 - - 2907 - 3.12 0.073 2009 -489.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10390 484.5 11.2 873 10395 roll 0.54 0.17 0.206 2864 -252.9 3.15 0.081 3535 484.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10464 476.4 11.1 879 10469 done 0.54 - - 2876 - 3.12 0.074 2005 -490.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10789 444.8 9.6 909 10794 roll 0.61 - - 2876 - 3.17 0.082 3536 483.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10872 436.0 10.4 916 10877 done 0.61 - - 2889 - 3.10 0.073 2021 -488.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11197 405.3 8.7 946 11211 roll 0.63 - - 2890 - 3.12 0.082 3536 485.6 156.7 8.48 0.900 2160 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
11290 396.2 10.1 954 11296 done 0.63 - - 2903 - 3.08 0.072 2034 -487.7 156.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11615 368.2 8.6 985 11637 roll 0.64 - - 2903 - 3.17 0.082 3540 475.1 170.1 12.85 0.937 2105 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
11698 359.9 10.4 992 11704 done 0.59 0.15 0.209 2884 -126.7 3.08 0.073 2053 -482.8 170.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12025 334.1 7.5 1023 12067 roll 0.73 0.12 0.124 2924 333.3 3.15 0.081 3535 470.5 210.6 34.62 0.950 1941 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
12151 320.1 11.6 1034 12157 done 0.64 0.17 0.206 2899 -147.1 3.08 0.072 2070 -475.6 210.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12475 290.2 9.3 1065 12480 roll 0.71 - - 2899 - 3.10 0.081 3544 475.5 210.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12542 283.1 10.6 1070 12547 done 0.71 - - 2909 - 3.03 0.072 2089 -480.2 210.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12866 251.9 9.7 1101 12871 roll 0.75 - - 2909 - 3.05 0.081 3538 475.1 210.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12921 246.2 10.8 1105 12927 done 0.75 - - 2922 - 3.00 0.072 2095 -481.0 210.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13246 213.0 10.0 1136 13250 roll 0.75 - - 2922 - 3.05 0.083 3544 475.1 210.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13273 210.0 10.8 1138 13278 done 0.75 - - 2935 - 3.00 0.073 2099 -481.7 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13597 170.0 13.4 1168 13602 roll 0.70 - - 2935 - 3.03 0.083 3538 474.9 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13618 166.9 13.6 1169 13625 done 0.63 0.22 0.202 2895 -181.8 2.97 0.072 2107 -481.8 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13943 129.0 12.0 1200 13949 roll 0.77 0.15 0.120 2946 340.0 3.03 0.081 3541 473.3 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13988 122.2 15.5 1203 13994 done 0.67 0.20 0.202 2912 -170.0 2.95 0.072 2118 -482.4 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14320 84.3 10.8 1246 14325 roll 0.78 - - 2912 - 3.00 0.083 3540 474.0 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14376 77.2 12.0 1256 14382 done 0.78 - - 2922 - 2.97 0.074 2110 -481.5 210.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14722 46.2 6.9 1317 14773 done 0.98 0.22 0.092 3002 363.6 - - 2112 - 265.2 45.00 0.794 1717 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
15065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15065 begin surface coast
15077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15077 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2466 - 425.10 126.18 0.751 1067 -5.2 0.001 - - - - - -