SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.47 of 150.00 AH used of 24V (70.35% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.70 of 110.00 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 218 - - - 2302 - -116.7 -7.85 - 1747 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 144 roll -0.80 8.75 0.223 2501 260.9 2.22 0.051 862 -648.6 -116.7 -97.43 - 3481 -17.8 - - - - - - - - - -
324 15.4 -5.1 53 330 done -0.66 0.17 0.189 2546 264.7 2.17 0.028 2305 665.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
657 39.8 -9.5 114 663 done -0.66 - - 2546 - - - 2305 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
990 63.7 -7.0 175 995 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.034 894 -665.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1003 64.6 -7.3 177 1008 done -0.66 - - 2546 - 2.10 0.028 2312 675.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1338 85.1 -6.1 238 1343 done -0.66 - - 2547 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1673 110.2 -7.5 299 1678 done -0.66 - - 2547 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2010 144.3 -8.7 330 2011 done -0.66 - - 2547 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2320 167.4 -8.2 345 2323 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.033 887 -672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2336 168.9 -8.0 346 2340 done -0.66 - - 2547 - 2.08 0.028 2302 680.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2667 196.1 -8.2 362 2671 roll -0.66 - - 2547 - 2.08 0.040 3708 676.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2731 200.9 -7.5 365 2735 done -0.69 - - 2546 - 2.05 0.023 2259 -706.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3057 224.2 -6.4 381 3058 done -0.69 - - 2547 - - - 2259 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3366 243.6 -6.6 396 3370 roll -0.69 - - 2547 - 2.17 0.040 3698 663.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3443 248.8 -7.0 399 3449 done -0.73 - - 2547 - 2.00 0.023 2287 -705.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3760 270.6 -6.8 415 3764 roll -0.73 - - 2547 - 2.12 0.040 3698 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3827 275.3 -6.9 418 3831 done -0.76 - - 2547 - 2.00 0.023 2302 -698.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4153 297.6 -7.1 434 4155 done -0.76 - - 2547 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4470 320.3 -7.2 445 4474 roll -0.76 - - 2547 - 2.15 0.041 3704 653.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4480 321.0 -7.0 445 4485 done -0.76 - - 2547 - 2.03 0.024 2310 -686.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4805 342.6 -6.5 456 4808 roll -0.76 - - 2547 - 2.10 0.041 3697 660.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4815 343.4 -6.5 456 4819 done -0.76 - - 2547 - 2.05 0.024 2292 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5138 364.0 -6.3 467 5142 roll -0.76 - - 2547 - 2.12 0.041 3697 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5171 366.2 -6.8 468 5175 done -0.76 - - 2547 - 2.03 0.024 2298 -689.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5506 386.7 -6.2 479 5510 roll -0.76 - - 2547 - 2.12 0.041 3700 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5516 387.4 -6.4 479 5521 done -0.76 - - 2547 - 2.05 0.025 2296 -684.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5846 408.6 -6.5 490 5847 done -0.76 - - 2547 - - - 2294 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6152 429.1 -6.9 500 6155 roll -0.76 - - 2547 - 2.12 0.041 3696 661.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6173 430.6 -6.7 500 6178 done -0.79 0.12 0.141 2507 -333.3 2.00 0.025 2292 -702.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6486 457.1 -8.6 510 6489 roll -0.74 - - 2507 - 2.03 0.036 927 -672.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6513 459.7 -9.4 510 6519 done -0.67 0.08 0.173 2543 450.0 2.05 0.029 2291 665.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6825 482.9 -7.6 521 6826 done -0.67 - - 2543 - - - 2291 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7131 505.4 -7.4 530 7135 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.041 3698 670.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7141 506.3 -7.3 530 7145 done -0.70 - - 2544 - 2.00 0.025 2305 -696.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7495 531.3 -7.0 536 7499 roll -0.73 - - 2544 - 2.12 0.041 3700 658.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7517 532.9 -7.3 536 7521 done -0.77 - - 2544 - 2.05 0.025 2304 -681.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7861 556.2 -6.8 542 7865 roll -0.80 0.12 0.144 2503 -341.7 2.15 0.042 3698 648.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7887 558.4 -8.5 542 7891 done -0.76 - - 2503 - 2.08 0.025 2293 -675.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8230 586.5 -8.3 548 8232 done -0.71 0.12 0.189 2535 266.7 - - 2289 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8534 608.0 -7.0 553 8537 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.042 3699 655.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8549 609.3 -6.7 553 8553 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.026 2294 -675.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8898 632.2 -6.6 559 8902 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.042 3698 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8920 633.7 -6.5 559 8924 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.026 2296 -674.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9269 656.1 -6.4 565 9273 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.042 3702 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9295 657.9 -6.4 565 9299 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.025 2301 -673.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9633 679.5 -6.4 571 9637 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.043 3701 651.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9660 681.3 -6.6 571 9664 done -0.71 - - 2535 - 2.03 0.026 2299 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9997 702.5 -6.3 577 10001 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.043 3702 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10025 704.3 -6.4 577 10029 done -0.74 - - 2535 - 2.03 0.026 2298 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10362 725.7 -6.4 583 10366 roll -0.74 - - 2535 - 2.12 0.043 3697 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10384 727.2 -6.7 583 10388 done -0.74 - - 2535 - 2.05 0.026 2298 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10727 749.5 -6.6 589 10731 roll -0.74 - - 2535 - 2.12 0.043 3701 661.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10750 751.1 -7.2 589 10754 done -0.77 - - 2535 - 2.03 0.027 2300 -690.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11093 773.6 -6.5 595 11097 roll -0.77 - - 2535 - 2.12 0.043 3698 659.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11143 777.0 -7.2 595 11147 done -0.82 - - 2535 - 2.05 0.026 2300 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11458 797.6 -6.6 601 11462 roll -0.82 - - 2535 - 2.12 0.043 3697 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11492 799.9 -6.4 601 11497 done -0.85 0.15 0.133 2488 -313.3 2.03 0.027 2290 -693.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11823 827.5 -8.4 607 11827 roll -0.79 - - 2487 - 2.15 0.043 3705 658.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11833 828.3 -8.4 607 11838 done -0.72 0.17 0.183 2533 270.6 2.03 0.027 2295 -694.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12182 852.5 -6.9 613 12186 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.044 3697 661.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12214 854.9 -7.1 613 12218 done -0.75 - - 2533 - 2.05 0.027 2302 -680.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12546 877.1 -6.6 619 12550 roll -0.79 - - 2533 - 2.15 0.044 3705 652.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12615 881.6 -6.8 620 12618 done -0.83 - - 2533 - 2.03 0.027 2304 -690.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12985 904.4 -6.1 626 12989 roll -0.83 - - 2533 - 2.12 0.044 3696 656.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13052 908.5 -6.1 627 13057 done -0.87 0.15 0.134 2487 -306.7 2.03 0.027 2289 -693.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13417 937.6 -8.0 633 13419 done -0.80 - - 2486 - - - 2287 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13720 962.2 -8.1 638 13725 roll -0.73 0.15 0.190 2525 260.0 2.17 0.044 3702 652.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13731 963.0 -8.2 638 13734 done -0.68 - - 2525 - 2.03 0.027 2310 -685.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14084 987.7 -7.0 644 14088 roll -0.68 - - 2525 - 2.12 0.044 3702 656.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14110 989.6 -7.4 644 14115 done -0.68 - - 2525 - 2.08 0.027 2297 -675.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14119 begin apogee
14125 990.4 6.7 644 14228 done -0.24 0.50 0.167 2677 304.0 - - 2641 - - 100.38 1.550 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14229 begin climb
14231 993.5 - 646 14349 roll 0.80 1.08 0.114 3012 310.2 2.42 0.044 4046 580.6 116.7 108.93 1.452 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14439 986.2 7.3 648 14444 done 0.58 0.28 0.170 2954 -207.1 2.20 0.026 2644 -637.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14782 967.4 5.4 654 14817 done 0.59 - - 2955 - - - 2644 - 153.8 33.08 1.440 2378 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15084 949.2 6.2 659 15108 roll 0.61 - - 2953 - 2.33 0.046 4053 604.7 171.8 16.77 1.410 2304 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15148 944.8 7.6 660 15152 done 0.56 - - 2962 - 2.12 0.028 2647 -663.2 171.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15513 919.7 6.8 666 15514 done 0.56 - - 2962 - - - 2645 - 174.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15815 898.7 6.9 671 15816 done 0.56 - - 2962 - - - 2645 - 174.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16118 877.3 7.1 676 16122 roll 0.56 - - 2962 - 2.17 0.045 4047 646.1 174.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16168 873.3 7.7 676 16173 done 0.50 0.17 0.182 2925 -217.6 2.05 0.028 2642 -685.4 174.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16488 854.1 6.0 682 16517 roll 0.59 - - 2934 - 2.17 0.037 1267 -633.6 196.6 22.38 1.428 2204 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
16570 849.1 6.5 683 16586 done 0.69 0.17 0.105 2991 335.3 2.12 0.033 2651 652.8 206.7 11.05 1.322 2163 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
16920 818.4 8.9 689 16923 roll 0.65 - - 2991 - 2.12 0.045 4045 657.5 206.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16986 811.3 10.8 690 16991 done 0.55 0.20 0.173 2949 -210.0 2.05 0.028 2649 -681.0 206.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17351 782.9 7.8 696 17354 roll 0.60 - - 2957 - 2.05 0.036 1272 -671.7 206.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17412 778.0 7.8 696 17418 done 0.65 - - 2953 - 2.10 0.033 2656 659.0 206.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17721 753.0 8.1 702 17723 done 0.69 - - 2954 - - - 2656 - 206.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18024 728.1 8.2 707 18026 done 0.73 0.15 0.115 3005 340.0 - - 2656 - 206.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18327 696.9 10.4 712 18328 done 0.67 - - 3006 - - - 2656 - 206.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18631 666.3 10.1 717 18633 done 0.61 0.15 0.179 2968 -253.3 - - 2656 - 206.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18934 641.3 8.2 722 18935 done 0.61 - - 2968 - - - 2656 - 206.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19236 617.8 7.7 727 19240 roll 0.61 - - 2966 - 2.10 0.046 4044 661.0 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19291 613.0 8.1 727 19295 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.027 2638 -676.0 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19606 589.5 7.4 733 19607 done 0.58 - - 2974 - - - 2637 - 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19908 568.0 7.0 738 19909 done 0.58 - - 2974 - - - 2636 - 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20211 546.3 7.2 743 20212 done 0.58 - - 2974 - - - 2636 - 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20514 524.4 7.2 748 20515 done 0.58 - - 2973 - - - 2637 - 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20818 502.4 7.2 753 20822 roll 0.58 - - 2974 - 2.17 0.046 4047 649.8 206.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20895 495.8 8.4 754 20900 done 0.53 0.15 0.202 2938 -240.0 2.05 0.028 2654 -679.5 206.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21225 475.4 6.0 765 21249 roll 0.64 - - 2938 - 2.15 0.038 1270 -643.7 228.1 18.83 1.218 2076 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
21307 470.1 6.6 767 21323 done 0.76 0.22 0.095 3018 363.6 2.10 0.033 2652 658.1 234.1 6.90 1.062 2050 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
21630 439.3 9.6 778 21634 roll 0.71 - - 3018 - 2.15 0.046 4053 651.6 234.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21759 425.2 10.7 781 21766 done 0.60 0.25 0.173 2960 -232.0 2.05 0.027 2648 -685.4 234.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22071 402.0 7.3 792 22073 done 0.65 - - 2960 - - - 2648 - 234.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22378 378.3 7.8 802 22380 done 0.71 0.10 0.140 2992 320.0 - - 2645 - 234.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22683 350.9 8.9 812 22685 done 0.71 - - 2992 - - - 2645 - 234.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22990 323.2 8.9 822 22994 roll 0.71 - - 2992 - 2.15 0.045 4043 650.2 234.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23058 316.6 8.9 824 23061 done 0.66 - - 3001 - 2.03 0.027 2650 -686.2 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23389 286.9 9.0 837 23392 roll 0.66 - - 3001 - 2.05 0.038 1270 -673.2 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23421 283.8 9.3 838 23426 done 0.66 - - 2994 - 2.10 0.033 2648 656.2 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23743 256.4 8.6 854 23747 roll 0.66 - - 2994 - 2.10 0.045 4047 666.2 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23837 246.8 11.3 858 23842 done 0.61 0.15 0.194 2964 -200.0 2.03 0.027 2642 -692.1 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24155 223.4 7.4 873 24158 roll 0.67 - - 2964 - 2.03 0.037 1272 -674.9 234.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24247 217.0 6.6 877 24262 done 0.76 0.12 0.123 3007 358.3 2.08 0.032 2660 667.3 241.3 7.15 0.978 2022 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
24578 186.4 9.6 893 24582 roll 0.76 - - 3007 - 2.10 0.045 4052 662.9 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24619 182.0 10.9 895 24623 done 0.69 - - 3014 - 2.05 0.028 2654 -682.0 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24952 153.2 7.7 911 24957 roll 0.66 0.15 0.192 2977 -246.7 2.10 0.038 1254 -666.7 241.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25048 147.3 6.4 915 25067 done 0.74 - - 2977 - 2.10 0.031 2656 667.6 253.7 12.38 0.936 1970 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
25392 122.8 7.7 932 25393 done 0.80 0.15 0.107 3029 346.7 - - 2656 - 253.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25718 94.1 10.4 986 25722 done 0.75 - - 3029 - - - 2656 - 253.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26055 53.0 12.6 1047 26061 roll 0.70 0.15 0.171 2990 -260.0 2.12 0.044 4053 659.0 253.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26123 44.8 11.6 1059 26129 done 0.70 - - 2990 - 2.05 0.025 2632 -693.2 253.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26460 16.7 10.2 1120 26467 done 0.73 - - 2990 - - - 2631 - 253.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26602 begin surface coast
26656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26656 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2282 - 275.23 17.98 0.802 1884 -4.7 0.002 - - - - - -