WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.51 of 91.80 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.81 of 61.20 AH used of 10V (62.73% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 36 - - - 2061 - -127.1 -40.25 - 1795 - - - - - - - - - - -
54 - -3.8 4 108 roll -0.87 13.10 0.199 2221 166.8 2.53 0.077 641 -561.3 -127.1 -34.97 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
149 - -13.2 13 153 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.057 2052 571.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
454 - -11.3 49 457 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
764 - -11.9 109 772 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1074 - -8.8 140 1082 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1384 - -5.7 171 1392 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1694 - -5.4 199 1712 done -0.87 - - 2220 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2014 - -6.3 215 2032 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2334 - -6.7 231 2338 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3447 526.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2389 - -6.7 233 2393 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2052 -569.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2694 - -5.2 249 2712 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3014 - -5.7 265 3032 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3334 - -6.7 281 3338 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3445 525.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3384 - -7.3 283 3388 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2057 -566.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3694 - -7.0 299 3712 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4014 - -7.0 315 4032 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4354 - -6.7 322 4412 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4714 - -6.5 328 4718 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3445 523.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4749 - -6.6 328 4753 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2049 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5074 - -6.4 334 5132 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5434 - -6.4 340 5492 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5794 - -6.1 346 5852 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6154 - -6.6 352 6158 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3445 522.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6199 - -7.4 352 6203 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6514 - -6.1 358 6572 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6874 - -5.1 364 6932 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7234 - -4.6 370 7292 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7594 - -5.2 376 7652 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7954 - -4.8 382 7958 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3449 518.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7989 - -4.9 382 7993 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2050 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8314 - -4.1 388 8372 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8674 - -4.5 394 8732 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9034 - -5.5 400 9092 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9394 - -5.6 406 9452 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9754 - -5.1 412 9758 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3444 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9784 - -4.7 412 9788 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2047 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10114 - -5.0 418 10172 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10474 - -6.0 424 10532 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10834 - -6.3 430 10892 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11194 - -5.6 436 11198 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.083 648 -541.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11224 - -5.9 436 11228 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2045 565.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11554 - -5.5 442 11558 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.114 3456 513.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11584 - -6.0 442 11588 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11914 - -5.1 448 11972 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12274 - -5.3 454 12332 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12634 - -4.9 460 12638 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3452 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12674 - -4.8 460 12678 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12994 - -4.6 466 13052 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13174 - 4.5 469 13293 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2052 - - 108.40 1.279 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
13294 - 3.3 471 13408 done 0.87 1.33 0.117 2609 199.2 - - 2052 - 127.1 108.38 1.245 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
13714 - 7.2 478 13718 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.080 549 -536.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13799 - 8.5 479 13803 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1952 554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14134 - 7.8 485 14192 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14494 - 7.6 491 14498 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 547 -540.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14534 - 8.3 491 14538 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1943 558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14854 - 7.4 497 14912 done 0.87 - - 2607 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15214 - 7.3 503 15218 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15264 - 7.7 503 15268 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1952 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15574 - 7.5 509 15632 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15934 - 6.7 515 15938 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 542 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15989 - 7.8 515 15993 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1945 554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16294 - 6.3 521 16352 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16654 - 5.6 527 16713 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 139.3 9.30 1.210 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
17014 - 5.7 533 17028 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -541.9 147.6 6.97 1.203 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
17109 - 6.9 534 17113 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.062 1940 550.6 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17434 - 5.4 540 17493 done 0.90 - - 2609 - - - 1940 - 164.9 13.93 1.151 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
17794 - 5.6 546 17808 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.074 540 -538.5 175.8 8.82 1.155 1723 -5.0 - - - - - - - - - -
17844 - 7.5 546 17848 done 0.93 - - 2609 - 2.58 0.063 1950 546.5 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18154 - 6.8 552 18212 done 0.93 - - 2609 - - - 1951 - 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18514 - 7.7 558 18518 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -544.2 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18579 - 8.8 559 18583 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.062 1944 552.2 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18934 - 7.6 565 18938 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.073 549 -540.7 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18984 - 7.4 565 18988 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.062 1947 552.6 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19294 - 7.1 571 19298 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.073 540 -545.3 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19334 - 8.4 571 19338 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.062 1943 554.5 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19654 - 7.8 577 19712 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20014 - 7.9 583 20018 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.072 545 -548.2 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20089 - 8.9 584 20093 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.060 1945 560.0 175.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20434 - 7.8 590 20492 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20794 - 6.8 604 20798 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.074 537 -545.7 175.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20839 - 7.6 606 20843 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.059 1952 559.3 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21154 - 5.9 622 21173 done 0.93 - - 2609 - - - 1952 - 180.2 3.47 1.022 1705 -4.9 - - - - - - - - - -
21474 - 5.3 638 21493 done 0.93 - - 2609 - - - 1952 - 201.7 17.02 0.925 1617 -5.2 - - - - - - - - - -
21794 - 5.4 654 21813 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.071 549 -539.6 218.6 13.32 0.911 1549 -5.1 - - - - - - - - - -
21859 - 6.6 657 21863 done 0.97 0.08 0.074 2635 325.0 2.53 0.058 1954 555.3 218.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22174 - 6.6 673 22192 done 0.97 - - 2635 - - - 1954 - 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22494 - 6.5 689 22512 done 0.97 - - 2635 - - - 1954 - 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22814 - 7.3 705 22818 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.071 552 -543.4 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22884 - 8.7 709 22888 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.058 1947 564.8 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23194 - 6.3 740 23202 done 0.97 - - 2636 - - - 1948 - 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23504 - 9.0 771 23508 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 546 -549.8 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23564 - 7.5 777 23568 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.058 1941 564.8 218.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23874 - 4.3 808 23918 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.071 547 -540.3 269.0 39.38 0.762 1342 -5.2 - - - - - - - - - -
23944 - 6.0 817 23948 done 1.03 - - 2636 - 2.53 0.058 1953 555.7 269.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
24249 - 6.3 878 24253 roll 1.03 - - 2636 - 2.65 0.096 3343 524.5 269.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24279 - 6.6 884 24283 done 1.03 - - 2636 - 2.50 0.061 1944 -559.6 269.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24584 - 5.1 945 24608 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.073 556 -538.0 294.9 19.40 0.748 1236 -5.4 - - - - - - - - - -
24659 - 6.3 956 24663 done 1.06 - - 2636 - 2.47 0.056 1952 565.2 294.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
24964 - 4.5 987 25003 done 1.06 - - 2636 - - - 1952 - 338.6 33.08 0.697 1058 -5.4 - - - - - - - - - -
25304 - 5.1 1021 25328 roll 1.11 0.10 0.102 2659 230.0 2.60 0.069 546 -540.8 365.5 20.02 0.684 948 -5.5 - - - - - - - - - -