WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  270 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71506.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153506,4655.697,-12513.187,38,1.3,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.118
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -177853.2,142.1,128.5,213651.1,-2200.1
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  106445.3,-226.1,-74.8,-239793.8,-2321.2
GPS2  154002,4655.629,-12513.225,13,1.3,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.7,20864,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  802

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25495,0.00,0.000,0,0,945,366.72 _10V_AH  10.0,22.807
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32086,1032
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,39.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 36 2061 1795
54 -0.87 -127.1 -3.8 4 108 13.10 2.53 -34.97 0.000 4 0.199 0.077 2221 641 2960
149 -0.87 -127.1 -13.2 13 153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2052 2960
454 -0.87 -127.1 -11.3 49 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2962
764 -0.87 -127.1 -11.9 109 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
1074 -0.87 -127.1 -8.8 140 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2966
1384 -0.87 -127.1 -5.7 171 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2966
1694 -0.87 -127.1 -5.4 199 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2051 2966
2014 -0.87 -127.1 -6.3 215 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2966
2334 -0.87 -127.1 -6.7 231 2338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3447 2966
2389 -0.87 -127.1 -6.7 233 2393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2966
2694 -0.87 -127.1 -5.2 249 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2966
3014 -0.87 -127.1 -5.7 265 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
3334 -0.87 -127.1 -6.7 281 3338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3445 2963
3384 -0.87 -127.1 -7.3 283 3388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2963
3694 -0.87 -127.1 -7.0 299 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2962
4014 -0.87 -127.1 -7.0 315 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2962
4354 -0.87 -127.1 -6.7 322 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
4714 -0.87 -127.1 -6.5 328 4718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3445 2961
4749 -0.87 -127.1 -6.6 328 4753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2960
5074 -0.87 -127.1 -6.4 334 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5434 -0.87 -127.1 -6.4 340 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5794 -0.87 -127.1 -6.1 346 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
6154 -0.87 -127.1 -6.6 352 6158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3445 2958
6199 -0.87 -127.1 -7.4 352 6203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2958
6514 -0.87 -127.1 -6.1 358 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
6874 -0.87 -127.1 -5.1 364 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
7234 -0.87 -127.1 -4.6 370 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2957
7594 -0.87 -127.1 -5.2 376 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
7954 -0.87 -127.1 -4.8 382 7958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3449 2956
7989 -0.87 -127.1 -4.9 382 7993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2955
8314 -0.87 -127.1 -4.1 388 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
8674 -0.87 -127.1 -4.5 394 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
9034 -0.87 -127.1 -5.5 400 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
9394 -0.87 -127.1 -5.6 406 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
9754 -0.87 -127.1 -5.1 412 9758 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3444 2954
9784 -0.87 -127.1 -4.7 412 9788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2047 2954
10114 -0.87 -127.1 -5.0 418 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2954
10474 -0.87 -127.1 -6.0 424 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
10834 -0.87 -127.1 -6.3 430 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
11194 -0.87 -127.1 -5.6 436 11198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 648 2952
11224 -0.87 -127.1 -5.9 436 11228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2045 2953
11554 -0.87 -127.1 -5.5 442 11558 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3456 2952
11584 -0.87 -127.1 -6.0 442 11588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2952
11914 -0.87 -127.1 -5.1 448 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
12274 -0.87 -127.1 -5.3 454 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
12634 -0.87 -127.1 -4.9 460 12638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3452 2952
12674 -0.87 -127.1 -4.8 460 12678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2951
12994 -0.87 -127.1 -4.6 466 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
13174 -0.32 0.0 4.5 469 13293 0.60 0.00 108.40 1.279 6 0.130 0.000 2344 2052 2440
13294 0.87 127.1 3.3 471 13408 1.33 0.00 108.38 1.245 6 0.117 0.000 2609 2052 1920
13714 0.87 127.1 7.2 478 13718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2609 549 1918
13799 0.87 127.1 8.5 479 13803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1952 1918
14134 0.87 127.1 7.8 485 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
14494 0.87 127.1 7.6 491 14498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 547 1919
14534 0.87 127.1 8.3 491 14538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1943 1918
14854 0.87 127.1 7.4 497 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1918
15214 0.87 127.1 7.3 503 15218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 547 1918
15264 0.87 127.1 7.7 503 15268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1952 1918
15574 0.87 127.1 7.5 509 15632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1917
15934 0.87 127.1 6.7 515 15938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 542 1917
15989 0.87 127.1 7.8 515 15993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1945 1917
16294 0.87 127.1 6.3 521 16352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
16654 0.87 139.3 5.6 527 16713 0.00 0.00 9.30 1.210 6 0.000 0.000 2608 1945 1872
17014 0.89 147.6 5.7 533 17028 0.00 2.58 6.97 1.203 4 0.000 0.074 2609 547 1838
17109 0.90 147.6 6.9 534 17113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1940 1837
17434 0.90 164.9 5.4 540 17493 0.00 0.00 13.93 1.151 6 0.000 0.000 2609 1940 1767
17794 0.92 175.8 5.6 546 17808 0.00 2.60 8.82 1.155 4 0.000 0.074 2609 540 1723
17844 0.93 175.8 7.5 546 17848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1950 1722
18154 0.93 175.8 6.8 552 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1721
18514 0.93 175.8 7.7 558 18518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 547 1721
18579 0.93 175.8 8.8 559 18583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1944 1721
18934 0.93 175.8 7.6 565 18938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 549 1721
18984 0.93 175.8 7.4 565 18988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1947 1721
19294 0.93 175.8 7.1 571 19298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 540 1721
19334 0.93 175.8 8.4 571 19338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1943 1722
19654 0.93 175.8 7.8 577 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1943 1721
20014 0.93 175.8 7.9 583 20018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 545 1721
20089 0.93 175.8 8.9 584 20093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1945 1720
20434 0.93 175.8 7.8 590 20492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1721
20794 0.93 175.8 6.8 604 20798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 537 1721
20839 0.93 175.8 7.6 606 20843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1952 1722
21154 0.93 180.2 5.9 622 21173 0.00 0.00 3.47 1.022 6 0.000 0.000 2609 1952 1705
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