DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.76 of 150.00 AH used of 24V (69.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 100.00 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 339 - - - 2271 - -146.1 -29.27 - 1287 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.5 6 190 roll -0.78 10.00 0.223 2940 260.1 2.42 0.075 829 -595.9 -146.1 -116.47 - 3656 -20.3 - - - - - - - - - -
393 31.7 -11.2 69 399 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.065 2259 600.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
737 70.9 -11.7 130 743 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3597 616.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
817 80.9 -12.6 144 822 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.052 2246 -628.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1157 121.3 -11.5 189 1161 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.064 844 -631.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1230 129.7 -10.8 195 1235 done -0.78 0.12 0.152 2948 216.7 2.33 0.067 2250 603.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1561 159.6 -9.7 226 1565 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.081 3605 610.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1588 162.9 -11.2 228 1594 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2249 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1913 198.2 -10.0 259 1917 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.065 843 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1946 201.5 -10.1 261 1951 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.069 2262 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2271 232.7 -9.6 292 2272 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2589 262.7 -9.4 322 2591 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2908 292.9 -9.2 352 2909 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3227 321.2 -8.7 382 3228 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3545 349.2 -8.7 412 3547 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3864 376.2 -8.6 442 3868 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.063 840 -618.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3898 379.2 -9.1 444 3904 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2251 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4224 406.0 -7.9 475 4227 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.078 3597 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4287 411.5 -8.9 480 4292 done -0.78 0.12 0.148 2947 300.0 2.15 0.054 2239 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4613 432.9 -6.7 510 4617 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 840 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4657 436.4 -7.5 513 4663 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.065 2253 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4984 461.1 -7.8 544 4985 done -0.78 - - 2939 - - - 2253 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5301 486.0 -7.6 574 5305 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3601 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5336 488.8 -8.2 577 5340 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2238 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5667 514.0 -7.2 608 5671 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.064 843 -634.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5707 517.1 -7.6 611 5711 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.33 0.065 2260 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6032 535.5 -5.5 641 6036 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.075 3596 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6067 537.7 -6.5 644 6070 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2245 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6397 559.3 -6.4 675 6401 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 833 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6453 563.3 -7.1 679 6459 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2256 610.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6779 585.9 -7.0 710 6782 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.076 3606 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6807 588.1 -8.1 712 6813 done -0.78 0.10 0.154 2948 270.0 2.12 0.051 2249 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7132 608.1 -6.2 735 7136 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 832 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7176 611.3 -6.4 736 7181 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2258 612.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7495 632.6 -6.7 747 7499 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3605 626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7546 636.5 -7.8 748 7550 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2236 -636.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7870 660.3 -7.4 759 7874 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 839 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7915 663.8 -8.1 760 7919 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.065 2254 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8233 688.7 -7.9 771 8236 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3602 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8261 691.1 -8.4 771 8267 done -0.78 0.12 0.145 2948 300.0 2.12 0.051 2249 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8574 710.5 -6.1 782 8578 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.063 830 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8608 712.7 -6.8 783 8612 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2249 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8937 733.3 -6.4 794 8941 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3601 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8974 735.6 -6.7 795 8978 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2246 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9317 759.6 -7.0 806 9321 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 847 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9367 763.4 -7.3 807 9371 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2263 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9680 785.5 -7.1 817 9684 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.076 3597 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9749 790.8 -8.0 819 9754 done -0.78 0.12 0.143 2948 300.0 2.12 0.051 2242 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10090 811.5 -6.2 830 10094 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 843 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10118 813.5 -7.1 831 10123 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2262 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10454 837.5 -7.2 842 10458 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.075 3597 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10490 840.2 -7.7 843 10494 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2242 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10831 865.8 -7.3 854 10835 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.063 842 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10893 870.8 -8.2 856 10898 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2263 609.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11235 897.2 -7.6 867 11238 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.075 3596 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11297 902.3 -8.3 868 11303 done -0.78 0.10 0.152 2941 280.0 2.12 0.051 2244 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11610 922.1 -6.1 879 11611 done -0.78 - - 2941 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11916 940.5 -6.0 889 11920 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 845 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11954 943.0 -6.2 890 11959 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2259 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12279 962.7 -6.0 901 12283 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.076 3606 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12324 965.8 -6.8 902 12328 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2251 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12654 985.8 -6.1 913 12658 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 834 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12706 989.2 -6.8 914 12711 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.33 0.064 2248 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12746 begin apogee
12753 991.6 5.7 916 12882 done -0.17 0.40 0.113 3081 337.5 - - 2176 - - 125.68 1.467 3058 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12883 begin climb
12886 994.3 - 920 13027 roll 0.78 0.57 0.066 3296 377.2 2.53 0.061 814 -538.3 146.1 132.45 1.392 2462 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13045 985.6 7.9 925 13094 done 0.84 - - 3296 - 2.53 0.061 2201 548.2 192.9 44.10 1.335 2271 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13407 945.9 11.1 937 13412 roll 0.84 - - 3296 - 2.35 0.072 3601 595.7 192.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13474 937.4 13.7 939 13479 done 0.84 - - 3305 - 2.28 0.049 2207 -611.4 192.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13804 898.6 11.8 950 13808 roll 0.84 - - 3316 - 2.30 0.061 785 -618.3 192.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13826 895.8 11.7 950 13832 done 0.84 - - 3316 - 2.38 0.061 2213 600.0 192.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14139 858.2 12.1 961 14143 roll 0.84 - - 3316 - 2.22 0.073 3593 621.6 192.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14191 851.2 13.9 962 14196 done 0.84 0.12 0.176 3294 -183.3 2.22 0.049 2192 -631.1 192.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14509 816.3 10.8 973 14513 roll 0.84 - - 3302 - 2.22 0.061 786 -633.3 192.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14554 811.5 10.4 974 14558 done 0.84 - - 3302 - 2.35 0.062 2209 605.5 192.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14872 777.0 10.9 985 14876 roll 0.84 - - 3302 - 2.25 0.074 3603 619.6 192.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14922 770.6 12.7 986 14926 done 0.84 - - 3312 - 2.22 0.050 2191 -636.0 192.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15235 734.5 11.3 996 15239 roll 0.84 - - 3322 - 2.22 0.061 787 -632.4 192.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15279 729.3 10.7 997 15284 done 0.84 0.12 0.163 3289 -275.0 2.33 0.062 2213 612.0 192.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15608 697.7 9.7 1008 15619 roll 0.85 - - 3289 - 2.20 0.073 3593 627.3 199.6 5.50 0.969 2244 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
15664 691.5 11.1 1009 15670 done 0.85 - - 3296 - 2.20 0.050 2195 -635.5 199.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15977 660.0 9.9 1020 15986 roll 0.85 - - 3307 - 2.25 0.061 784 -627.1 202.9 4.45 0.842 2231 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
16020 655.4 10.7 1021 16024 done 0.85 - - 3307 - 2.33 0.062 2199 607.3 202.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16346 623.3 9.8 1032 16356 roll 0.86 - - 3307 - 2.25 0.074 3593 619.6 206.6 5.05 0.898 2215 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
16417 614.4 12.9 1034 16421 done 0.86 - - 3316 - 2.20 0.050 2198 -634.1 206.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16740 580.8 10.4 1056 16745 roll 0.86 - - 3327 - 2.20 0.061 790 -640.0 206.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16779 576.4 10.8 1059 16785 done 0.86 0.12 0.164 3294 -275.0 2.33 0.063 2205 607.3 206.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17104 547.8 9.0 1090 17129 roll 0.88 - - 3293 - 2.25 0.075 3592 616.4 228.6 19.95 1.152 2126 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
17168 541.0 11.8 1095 17173 done 0.88 - - 3301 - 2.22 0.050 2195 -629.3 228.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17493 507.6 10.2 1126 17497 roll 0.88 - - 3311 - 2.25 0.061 788 -625.3 228.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17521 504.8 9.7 1128 17532 done 0.89 - - 3311 - 2.33 0.063 2209 609.9 234.5 6.12 0.914 2102 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
17851 470.2 10.0 1159 17855 roll 0.89 - - 3311 - 2.25 0.074 3597 616.9 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17913 462.9 13.7 1164 17918 done 0.89 - - 3321 - 2.22 0.051 2191 -633.3 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18238 423.8 12.3 1194 18242 roll 0.89 - - 3332 - 2.22 0.061 782 -634.7 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18292 417.5 11.6 1198 18298 done 0.89 0.10 0.172 3307 -250.0 2.35 0.063 2210 607.7 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18617 382.6 10.5 1229 18621 roll 0.89 - - 3307 - 2.22 0.074 3596 624.3 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18673 376.1 11.6 1234 18677 done 0.89 - - 3314 - 2.20 0.051 2198 -635.5 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18998 338.2 11.5 1264 19002 roll 0.89 - - 3325 - 2.22 0.061 789 -634.7 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19025 334.8 10.9 1266 19031 done 0.89 - - 3324 - 2.33 0.064 2204 607.3 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19350 294.8 12.2 1297 19354 roll 0.89 - - 3324 - 2.25 0.074 3603 621.8 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19417 285.4 15.3 1302 19423 done 0.89 0.12 0.173 3301 -191.7 2.22 0.051 2191 -636.0 234.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19741 251.0 10.7 1333 19745 roll 0.89 - - 3309 - 2.22 0.061 781 -635.1 234.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19810 244.2 9.9 1339 19814 done 0.89 - - 3309 - 2.33 0.063 2198 608.2 236.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20135 208.2 11.1 1369 20139 roll 0.89 - - 3309 - 2.25 0.074 3598 622.2 236.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20197 200.1 12.5 1374 20201 done 0.89 - - 3319 - 2.20 0.051 2198 -636.4 236.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20522 163.9 11.0 1404 20526 roll 0.89 - - 3330 - 2.22 0.061 794 -632.4 236.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20554 160.4 10.5 1406 20561 done 0.89 0.10 0.166 3303 -270.0 2.33 0.064 2211 608.2 236.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20880 131.6 8.3 1437 20919 done 0.94 - - 3304 - - - 2211 - 273.2 33.30 0.920 1944 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
21239 104.6 7.1 1471 21301 roll 1.02 0.10 0.111 3350 460.0 2.35 0.077 3591 587.2 337.5 53.80 0.895 1681 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
21312 97.1 10.3 1480 21319 done 1.02 0.12 0.166 3328 -183.3 2.28 0.051 2197 -611.4 337.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21661 61.8 10.1 1541 21666 roll 1.02 - - 3336 - 2.28 0.063 791 -616.7 337.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21724 54.9 10.1 1552 21730 done 1.02 - - 3336 - 2.35 0.064 2201 600.0 337.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22069 20.6 8.5 1613 22103 roll 1.06 - - 3345 - 2.38 0.063 794 -591.2 370.9 27.02 0.848 1544 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
22141 15.4 6.7 1625 22207 done 1.15 - - 3345 - 2.38 0.065 2207 593.7 442.5 59.80 0.834 1253 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
22319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22319 begin surface coast
22371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22371 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2259 - 605.89 127.57 0.808 588 -5.2 0.002 - - - - - -