Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.06 of 91.80 AH used of 24V (48.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.77 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 16.3 m at 775.5 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.10 - - 50 - - - 2674 - -146.6 -51.33 - 3010 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.3 3 99 roll -1.10 12.10 0.158 2193 177.1 2.17 0.103 3789 513.8 -146.6 -9.18 - 3501 -53.5 - - - - - - - - - -
247 20.7 -9.0 11 251 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.063 2691 -540.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
580 47.3 -7.2 27 583 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3789 510.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
619 50.9 -8.3 28 626 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2674 -531.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
935 83.7 -8.0 44 940 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.076 1256 -535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
969 86.4 -6.6 45 975 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2681 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1287 110.0 -7.8 61 1290 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.092 3793 517.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1326 113.7 -8.4 62 1332 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2666 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1644 136.1 -7.0 78 1648 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1255 -538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1707 140.9 -7.3 81 1711 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2677 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2033 165.0 -7.3 97 2037 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.093 3786 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2084 169.0 -7.4 99 2088 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2667 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2411 193.2 -7.3 115 2415 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1253 -539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2439 195.2 -6.8 116 2443 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2679 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2755 216.4 -6.4 131 2759 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.094 3790 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2811 220.7 -8.0 133 2815 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2672 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3133 244.0 -7.0 149 3134 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3442 266.0 -7.1 164 3443 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3751 288.3 -7.2 179 3755 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1254 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3773 289.9 -7.0 180 3778 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2677 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4095 313.0 -7.3 196 4098 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.092 3792 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4128 315.7 -7.5 197 4132 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2666 -549.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4450 339.6 -7.7 213 4451 done -1.10 - - 2194 - - - 2665 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4759 364.1 -8.4 228 4760 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5068 390.4 -8.2 243 5072 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.092 3793 512.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5115 394.3 -8.7 245 5118 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2673 -551.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5448 421.0 -8.0 261 5452 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.070 1256 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5480 423.6 -8.4 262 5487 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2677 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5797 447.7 -7.7 278 5801 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3790 525.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5847 451.8 -8.2 280 5851 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2667 -553.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6175 476.6 -7.3 296 6179 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.069 1245 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6203 478.9 -7.8 297 6207 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2681 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6518 502.6 -7.7 312 6519 done -1.10 - - 2194 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6828 527.0 -8.2 327 6829 done -1.10 - - 2194 - - - 2680 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7137 553.1 -8.2 342 7138 done -1.10 - - 2194 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7446 580.4 -9.1 357 7450 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.090 3793 524.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7492 584.6 -10.0 359 7496 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2665 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7825 613.6 -8.3 375 7829 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1247 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7887 618.9 -8.3 378 7892 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.063 2684 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8214 644.1 -7.8 394 8215 done -1.10 - - 2194 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8524 668.4 -8.7 409 8528 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3793 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8592 674.4 -8.9 412 8596 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2656 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8926 700.3 -7.8 428 8930 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.066 1253 -550.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8982 705.1 -8.2 430 8988 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2678 548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9298 727.7 -7.7 446 9299 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9610 751.4 -7.7 461 9611 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9920 775.5 -7.1 476 9923 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.093 3786 522.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9970 779.9 -8.9 478 9974 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.052 2670 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10005 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10006 begin apogee
10014 782.7 7.7 480 10143 done -0.42 0.77 0.094 2348 200.0 - - 2073 - - 125.78 1.190 2902 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10144 begin climb
10147 788.0 - 486 10281 roll 1.10 1.55 0.061 2678 212.9 2.78 0.061 3514 518.3 146.6 123.53 1.154 2304 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10539 779.8 4.0 503 10608 done 1.19 - - 2678 - 2.58 0.041 2065 -561.6 217.7 61.10 1.144 2014 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10921 757.1 6.8 522 10925 roll 1.19 - - 2678 - 2.67 0.064 3497 536.3 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11044 747.6 7.4 527 11050 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.045 2077 -556.9 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11360 728.3 6.0 543 11364 roll 1.19 - - 2677 - 2.60 0.064 658 -545.8 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11393 726.0 6.8 544 11397 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.041 2095 563.5 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11709 704.9 6.4 559 11710 done 1.19 - - 2678 - - - 2095 - 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12018 684.8 6.2 574 12022 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.061 664 -546.2 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12085 680.5 6.4 577 12089 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.040 2081 566.8 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12406 660.8 6.3 593 12411 roll 1.19 - - 2678 - 2.58 0.064 3485 544.2 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12428 659.2 6.8 594 12433 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.044 2071 -558.9 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12750 639.1 6.4 610 12751 done 1.19 - - 2678 - - - 2070 - 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13059 619.2 6.5 625 13064 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.061 664 -551.4 217.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13087 617.2 7.1 626 13092 done 1.19 - - 2678 - 2.47 0.038 2077 572.1 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13404 598.0 5.8 641 13418 roll 1.20 0.10 0.050 2715 370.0 2.65 0.060 3485 531.3 224.4 6.85 0.905 1987 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
13436 595.7 6.9 642 13440 done 1.20 - - 2715 - 2.53 0.043 2073 -558.1 224.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13751 575.0 6.5 657 13756 roll 1.20 - - 2715 - 2.55 0.058 659 -554.5 224.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13824 570.1 6.6 660 13829 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.037 2080 575.3 224.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14141 552.4 5.0 675 14173 done 1.24 - - 2715 - - - 2080 - 258.7 30.05 1.029 1847 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
14470 533.0 5.6 691 14489 done 1.26 - - 2715 - - - 2081 - 274.4 14.77 0.971 1783 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14799 514.3 5.3 707 14825 done 1.29 - - 2715 - - - 2081 - 300.8 23.70 0.985 1675 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
15128 493.9 6.8 723 15129 done 1.29 - - 2715 - - - 2081 - 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15437 471.5 7.0 738 15442 roll 1.29 - - 2715 - 2.58 0.065 3482 543.0 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15465 469.5 7.5 739 15470 done 1.29 - - 2715 - 2.53 0.045 2072 -557.3 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15781 449.0 6.2 754 15782 done 1.29 - - 2715 - - - 2072 - 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16091 427.5 6.5 769 16094 roll 1.29 - - 2715 - 2.53 0.060 663 -556.9 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16130 424.8 6.4 770 16136 done 1.29 - - 2715 - 2.47 0.039 2076 572.1 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16446 404.6 6.6 786 16451 roll 1.29 - - 2715 - 2.60 0.066 3489 543.5 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16469 403.0 6.2 787 16473 done 1.29 - - 2715 - 2.55 0.048 2068 -557.3 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16790 382.7 6.3 803 16794 roll 1.29 - - 2715 - 2.55 0.061 657 -553.3 300.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16817 380.9 7.5 804 16821 done 1.29 - - 2715 - 2.50 0.040 2078 568.4 300.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17133 358.6 7.1 819 17137 roll 1.29 - - 2715 - 2.60 0.067 3491 543.5 300.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17166 356.3 6.8 820 17172 done 1.29 - - 2715 - 2.53 0.048 2076 -559.3 300.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17483 338.3 5.2 836 17509 done 1.33 - - 2715 - - - 2076 - 328.4 24.17 0.881 1563 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
17811 319.0 6.9 852 17815 roll 1.33 - - 2715 - 2.62 0.068 3482 536.6 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17861 314.8 7.7 854 17866 done 1.33 - - 2715 - 2.55 0.051 2074 -552.2 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18177 292.5 6.4 869 18178 done 1.33 - - 2715 - - - 2074 - 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18486 270.0 7.5 884 18491 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.070 3486 532.8 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18514 267.7 8.5 885 18518 done 1.33 - - 2715 - 2.55 0.051 2076 -552.9 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18830 241.9 9.3 900 18835 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.071 3486 532.1 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18852 239.4 10.2 901 18856 done 1.33 - - 2715 - 2.55 0.051 2076 -552.9 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19173 208.2 9.0 917 19174 done 1.33 - - 2715 - - - 2076 - 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19482 181.1 8.5 932 19487 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.071 3489 533.2 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19538 175.8 9.7 934 19544 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.053 2067 -551.2 328.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19854 151.2 7.3 950 19855 done 1.33 - - 2715 - - - 2066 - 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20164 128.9 7.4 965 20169 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.069 3482 534.3 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20205 125.6 8.0 967 20209 done 1.33 - - 2715 - 2.55 0.054 2071 -553.3 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20532 100.6 7.5 983 20536 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.068 3490 535.5 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20572 97.7 7.4 985 20577 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.054 2072 -549.6 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20900 74.9 7.1 1001 20904 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.068 3490 535.1 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20944 71.2 8.0 1003 20949 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.055 2073 -549.2 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21267 48.3 7.5 1019 21271 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.070 3488 534.0 328.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21299 45.6 7.5 1020 21306 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.057 2065 -551.6 328.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21617 22.4 7.8 1036 21618 done 1.33 - - 2715 - - - 2064 - 328.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21860 begin surface coast
21882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21882 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.92 11.52 0.022 47 -231.6 - - 2674 - 328.70 - - 1562 - - - - - - - -