Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.93 of 91.80 AH used of 24V (36.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -1.23 - - 29 - - - 1887 - -146.5 -79.45 - 2222 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -0.6 4 190 done -1.23 11.62 0.140 2224 188.9 - - 1888 - -146.6 -64.62 - 3476 -19.4 - - - - - - - - - -
500 41.4 -11.4 23 501 done -1.23 - - 2224 - - - 1888 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
808 72.1 -10.2 38 813 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 3305 549.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
880 80.4 -11.1 41 884 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1202 116.1 -11.2 57 1203 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1513 147.6 -9.4 72 1517 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3309 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1590 154.6 -8.8 75 1596 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1892 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1905 186.9 -10.8 91 1910 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 3311 550.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1938 190.6 -11.2 92 1944 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2255 226.4 -10.8 108 2259 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3304 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2303 231.5 -10.8 110 2308 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1902 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2625 260.4 -9.3 126 2627 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2934 290.8 -10.0 141 2935 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3244 323.7 -10.5 156 3248 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3304 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3293 329.4 -12.1 158 3297 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3608 362.3 -8.7 173 3612 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3303 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3662 367.2 -8.6 175 3669 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.046 1896 -545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3979 397.7 -9.8 191 3983 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3307 546.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4017 401.7 -10.2 193 4022 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1898 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4343 433.9 -9.9 209 4345 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4653 463.2 -9.2 224 4654 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4962 489.1 -8.2 239 4966 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3304 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5056 497.5 -8.9 243 5060 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1895 -552.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5378 526.9 -9.2 259 5382 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3302 545.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5449 534.0 -10.4 262 5453 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1895 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5770 566.2 -10.2 278 5775 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.055 3306 542.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5843 573.7 -10.2 281 5847 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 1902 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6158 605.1 -9.8 296 6163 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.057 3301 542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6270 615.6 -9.0 301 6274 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1893 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6590 646.3 -10.2 317 6594 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.059 3301 545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6633 651.3 -11.3 319 6637 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1901 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6960 681.4 -9.4 335 6965 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.059 3307 540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7049 690.0 -9.0 339 7053 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1899 -545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7376 721.8 -9.9 355 7377 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7685 746.2 -2.8 370 7690 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.078 494 -530.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7943 746.3 -0.4 381 7949 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 1896 554.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8008 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8008 begin apogee
8014 746.3 - 385 8142 done -0.36 0.88 0.064 2417 219.3 - - 2105 - - 124.38 1.279 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin climb
8145 746.2 - 391 8276 roll 1.23 1.55 0.051 2763 223.2 2.70 0.065 3504 518.1 146.6 123.22 1.239 2280 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8298 738.8 7.7 398 8313 done 1.24 - - 2763 - 2.60 0.052 2101 -539.6 154.3 7.65 1.176 2248 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
8635 716.0 7.0 415 8665 roll 1.27 - - 2763 - 2.72 0.061 3500 514.3 180.7 22.92 1.236 2141 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8716 709.9 8.0 418 8722 done 1.27 - - 2763 - 2.60 0.052 2095 -540.4 181.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9031 686.7 7.4 434 9051 done 1.29 - - 2763 - - - 2095 - 198.2 15.62 1.240 2070 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
9361 660.9 7.7 450 9374 roll 1.30 - - 2763 - 2.70 0.059 3500 520.4 205.5 6.85 1.209 2040 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
9398 657.8 8.3 451 9404 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.050 2095 -544.6 205.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9713 638.2 6.0 467 9764 roll 1.37 0.12 0.053 2800 308.3 2.67 0.058 3501 526.6 258.5 44.67 1.216 1824 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9786 632.5 8.1 470 9793 done 1.37 - - 2800 - 2.58 0.050 2102 -542.2 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10102 605.2 9.2 486 10106 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.057 3503 543.0 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10190 596.5 10.2 490 10194 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.049 2098 -551.0 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10518 563.6 10.4 506 10522 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.055 3500 543.4 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10561 558.7 11.2 508 10565 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.048 2101 -553.0 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10887 524.3 10.5 524 10892 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.054 3506 544.6 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10982 514.3 10.3 528 10986 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.047 2092 -554.5 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11303 482.6 10.3 544 11307 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.054 3500 545.7 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11380 474.4 10.6 547 11386 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.047 2094 -555.7 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11696 441.0 10.9 563 11700 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.054 3503 546.1 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11722 437.9 11.1 564 11726 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.046 2101 -554.2 258.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12043 404.5 11.3 580 12044 done 1.37 - - 2800 - - - 2100 - 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12353 371.4 10.3 595 12357 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3506 545.0 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12385 367.8 10.4 596 12391 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2093 -558.5 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12700 335.6 10.0 612 12704 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.052 3507 548.1 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12751 330.3 10.7 614 12755 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2099 -556.5 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13066 298.1 10.7 629 13070 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.051 3503 550.6 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13092 295.0 11.4 630 13096 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.043 2099 -561.6 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13414 259.9 10.7 646 13418 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3507 545.7 258.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13435 257.4 10.7 647 13439 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.042 2099 -563.2 258.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13761 222.1 10.7 663 13766 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3505 545.0 258.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13817 216.4 10.0 665 13823 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.042 2098 -562.8 258.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14132 180.6 9.4 681 14137 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3505 545.3 258.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14182 175.5 9.2 683 14186 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.042 2098 -562.8 258.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14504 147.8 8.9 699 14508 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3508 546.5 258.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14558 142.7 9.3 701 14565 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.043 2104 -554.9 258.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14874 117.1 4.5 717 14952 roll 1.48 - - 2800 - 2.62 0.049 3503 534.0 350.1 71.95 0.858 1450 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
14985 107.5 10.7 721 14989 done 1.48 - - 2800 - 2.53 0.042 2102 -553.8 350.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15306 73.4 10.0 737 15307 done 1.48 - - 2800 - - - 2102 - 350.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15616 41.2 11.7 752 15620 roll 1.48 - - 2800 - 2.62 0.064 690 -538.9 350.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15637 38.5 11.6 753 15641 done 1.48 - - 2801 - 2.53 0.041 2110 561.3 350.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15958 2.2 10.2 769 15959 done 1.48 - - 2800 - - - 2114 - 350.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16267 2.4 -0.3 784 16289 VBD 1.75 0.30 0.064 2872 240.0 - - 2116 - 567.3 19.90 0.815 1344 -5.2 0.002 - - - - - - - - -
16290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16290 begin surface coast
16390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16390 begin surface
SM 2.77 - - - - -11.26 12.30 0.027 30 -231.1 - - 1887 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -