Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.08 of 91.80 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 25.88 of 61.20 AH used of 10V (57.71% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 72.3 m at 525.5 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.45 - - 35 - - - 2111 - -117.3 -64.78 - 2649 - - - - - - - - - - -
102 8.7 - 1 124 roll -1.45 12.52 0.165 2277 179.1 2.58 0.060 692 -550.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
356 51.8 -14.7 4 361 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2093 567.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
683 91.9 -11.9 8 763 done -1.45 - - 2277 - - - 2097 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1086 134.7 -10.5 13 1091 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.058 694 -539.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1132 139.2 -9.7 13 1137 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.035 2093 566.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1494 178.4 -10.9 18 1499 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.058 692 -549.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1553 185.5 -12.1 18 1558 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.036 2094 567.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1902 225.4 -11.5 23 1906 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.058 692 -549.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1940 230.0 -11.8 23 1945 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2092 566.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2309 271.2 -11.2 28 2314 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.058 697 -540.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2354 276.5 -11.4 28 2360 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2095 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2686 312.9 -10.9 33 2691 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.059 692 -539.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2725 317.3 -11.0 33 2730 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2103 564.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3042 352.0 -11.0 40 3091 done -1.45 - - 2277 - - - 2103 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3395 390.5 -11.0 47 3401 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.061 693 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3488 401.0 -11.2 48 3493 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2094 560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3804 435.8 -10.9 55 3809 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 693 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3863 442.3 -11.2 56 3868 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2092 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4214 480.2 -10.7 63 4218 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.061 693 -548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4272 486.2 -10.2 64 4277 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2090 558.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4623 520.6 -10.1 71 4632 roll -1.45 - - 2277 - 2.50 0.062 693 -558.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4680 526.9 -10.9 72 4685 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.044 2100 556.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5031 563.6 -10.2 79 5041 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.066 3501 549.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5207 581.4 -9.6 82 5212 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 2104 -547.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5231 583.3 9.8 82 5341 done -0.42 1.10 0.100 2504 206.4 - - 1877 - - 100.68 1.123 2167 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5345 587.1 3.1 85 5491 done 1.45 1.92 0.076 2911 212.0 - - 1876 - 117.3 96.20 1.087 1687 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
5794 562.2 6.4 94 5844 done 1.45 - - 2911 - - - 1876 - 141.9 19.77 1.144 1587 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
6148 540.3 6.3 101 6178 roll 1.48 - - 2911 - 2.65 0.056 3285 531.7 168.6 21.48 1.141 1478 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
6219 535.4 7.5 102 6224 done 1.51 - - 2911 - 2.60 0.051 1890 -536.5 169.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
6555 507.9 8.7 109 6560 roll 1.51 - - 2911 - 2.70 0.075 478 -523.0 169.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
6607 502.8 9.6 110 6612 done 1.51 - - 2911 - 2.53 0.044 1883 555.3 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
6964 468.4 9.7 117 6968 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.070 475 -527.3 169.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7076 457.2 9.7 119 7081 done 1.51 - - 2911 - 2.53 0.041 1884 556.9 169.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7425 429.9 7.2 126 7437 roll 1.51 - - 2911 - 2.72 0.067 471 -519.5 175.1 4.00 1.239 1453 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
7483 425.7 7.0 127 7502 done 1.52 0.05 0.048 2936 500.0 2.53 0.039 1884 558.5 187.2 9.80 1.157 1403 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
7832 397.5 8.1 134 7837 roll 1.53 - - 2936 - 2.67 0.067 469 -530.0 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
7937 388.4 8.8 136 7942 done 1.53 - - 2936 - 2.50 0.038 1881 564.8 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8293 358.8 8.3 143 8298 roll 1.53 - - 2936 - 2.65 0.066 469 -532.8 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8339 354.6 9.7 143 8344 done 1.53 - - 2936 - 2.47 0.037 1873 568.4 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8649 327.2 8.9 150 8654 roll 1.53 - - 2936 - 2.62 0.065 476 -533.2 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8688 323.2 10.3 150 8693 done 1.53 - - 2936 - 2.47 0.037 1880 568.4 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9035 291.2 9.2 157 9040 roll 1.53 - - 2937 - 2.65 0.065 469 -532.5 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9075 287.5 9.1 157 9085 done 1.53 - - 2936 - 2.45 0.037 1889 579.6 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9442 253.8 9.1 162 9447 roll 1.53 - - 2936 - 2.65 0.064 471 -535.1 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9501 248.0 9.6 162 9506 done 1.53 - - 2937 - 2.47 0.036 1881 570.9 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9849 215.9 9.2 167 9854 roll 1.53 - - 2936 - 2.62 0.064 476 -536.3 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9902 210.6 10.0 167 9907 done 1.53 - - 2936 - 2.45 0.036 1870 569.0 187.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10258 176.6 9.5 172 10268 roll 1.53 - - 2936 - 2.58 0.064 466 -544.2 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10309 171.6 9.6 172 10314 done 1.53 - - 2937 - 2.47 0.036 1880 572.5 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10665 139.3 9.0 177 10675 roll 1.53 - - 2937 - 2.60 0.064 465 -544.2 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10716 134.3 9.6 177 10721 done 1.53 - - 2937 - 2.47 0.036 1873 570.0 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11072 103.1 8.7 182 11082 roll 1.53 - - 2936 - 2.58 0.064 468 -544.6 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11143 95.9 10.7 182 11148 done 1.53 - - 2936 - 2.47 0.036 1882 572.5 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11480 62.0 10.0 187 11557 done 1.53 - - 2936 - - - 1885 - 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11880 23.0 9.6 192 11959 done 1.53 - - 2937 - - - 1885 - 187.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -