GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.73 of 150.00 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.12 of 100.00 AH used of 10V (91.88% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 107 VBD -0.66 - - 197 - - - 2144 - -146.0 -92.60 - 2955 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -4.3 13 142 roll -0.66 10.35 0.268 2470 219.6 2.20 0.058 3397 569.5 -146.0 -15.75 - 3653 -44.3 - - - - - - - - - -
302 46.6 -18.1 48 309 done -0.66 - - 2470 - 2.03 0.030 2181 -599.0 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
372 59.0 -16.5 61 378 done -0.66 - - 2470 - - - 2181 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
441 71.3 -17.6 74 448 roll -0.66 - - 2461 - 2.10 0.048 3400 580.5 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
473 77.2 -18.1 80 481 done -0.66 - - 2468 - 2.05 0.031 2167 -601.5 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
544 89.7 -17.6 93 550 done -0.66 - - 2468 - - - 2167 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
613 101.8 -18.1 106 619 done -0.66 - - 2468 - - - 2167 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
746 125.0 -17.5 131 747 done -0.66 - - 2468 - - - 2166 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
874 146.4 -15.7 155 881 done -0.66 - - 2468 - - - 2166 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1008 167.4 -14.9 180 1014 done -0.66 - - 2468 - - - 2167 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1142 188.1 -15.5 205 1148 roll -0.66 - - 2460 - 2.10 0.049 3407 590.5 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1169 192.5 -16.5 210 1176 done -0.66 - - 2460 - 2.03 0.031 2161 -613.8 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1303 213.4 -15.8 235 1304 done -0.66 - - 2460 - - - 2162 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1431 233.5 -15.8 259 1439 roll -0.66 - - 2460 - 1.60 0.041 923 -774.4 -146.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1470 239.4 -15.3 266 1478 done -0.66 0.08 0.177 2475 187.5 1.65 0.037 2182 763.0 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1606 258.7 -14.2 291 1613 roll -0.66 - - 2466 - 2.05 0.051 3404 596.1 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1638 263.7 -14.7 297 1646 done -0.66 - - 2466 - 2.03 0.032 2166 -609.9 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1773 283.8 -15.1 322 1780 roll -0.66 - - 2457 - 2.10 0.050 3409 591.9 -146.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1800 288.0 -15.5 327 1808 done -0.66 - - 2458 - 2.00 0.033 2172 -618.5 -146.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1935 309.1 -15.3 352 1943 roll -0.66 - - 2457 - 1.62 0.042 920 -772.8 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1958 312.6 -15.4 356 1965 done -0.66 0.10 0.174 2479 220.0 1.65 0.038 2180 763.6 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2092 331.5 -13.6 381 2098 done -0.66 - - 2479 - - - 2181 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2225 349.3 -12.3 406 2232 done -0.66 - - 2479 - - - 2181 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2359 367.1 -13.0 431 2360 done -0.66 - - 2479 - - - 2181 - -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2487 384.0 -12.8 455 2494 done -0.66 - - 2479 - - - 2181 - -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2621 402.1 -13.7 480 2627 done -0.66 - - 2479 - - - 2181 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2754 420.0 -13.1 505 2761 done -0.66 - - 2479 - - - 2182 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2888 438.3 -14.1 530 2895 roll -0.66 - - 2471 - 2.05 0.053 3408 598.0 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2931 444.5 -14.2 538 2938 done -0.66 - - 2472 - 2.03 0.035 2167 -611.3 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3066 463.1 -14.0 563 3073 roll -0.66 - - 2464 - 2.10 0.054 3408 591.0 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3094 467.0 -13.6 568 3100 done -0.66 - - 2464 - 2.00 0.036 2172 -618.0 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3228 485.7 -13.9 593 3228 done -0.66 - - 2464 - - - 2173 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3356 503.6 -13.9 617 3362 done -0.66 - - 2464 - - - 2173 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3489 522.2 -13.7 642 3496 roll -0.66 - - 2454 - 2.10 0.055 3411 589.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3516 526.2 -14.5 647 3525 done -0.66 0.08 0.186 2476 275.0 2.03 0.037 2164 -614.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3653 543.5 -12.4 672 3659 done -0.66 - - 2476 - - - 2166 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3786 560.5 -12.7 697 3787 done -0.66 - - 2476 - - - 2166 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3914 577.1 -12.9 721 3920 done -0.66 - - 2475 - - - 2166 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4047 594.4 -13.2 746 4054 roll -0.66 - - 2468 - 2.10 0.055 3405 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4074 598.2 -13.6 751 4083 done -0.66 - - 2468 - 2.03 0.038 2167 -609.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4211 616.5 -13.6 776 4217 done -0.66 - - 2468 - - - 2168 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4344 634.2 -13.3 801 4344 done -0.66 - - 2468 - - - 2168 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4472 651.3 -13.4 825 4479 roll -0.66 - - 2458 - 2.12 0.057 3410 585.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4505 655.9 -14.0 831 4513 done -0.66 - - 2458 - 2.03 0.038 2172 -609.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4640 674.9 -13.5 856 4647 roll -0.66 - - 2449 - 2.10 0.058 3404 586.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4668 679.1 -14.7 861 4675 done -0.66 0.10 0.183 2478 290.0 2.03 0.038 2165 -610.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4803 696.1 -12.0 886 4809 done -0.66 - - 2478 - - - 2166 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4936 712.2 -11.8 911 4944 roll -0.66 - - 2470 - 2.12 0.057 3415 589.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4969 716.6 -12.9 917 4977 done -0.66 - - 2470 - 2.03 0.038 2170 -613.3 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5104 733.7 -12.8 942 5111 roll -0.66 - - 2461 - 2.10 0.058 3402 586.7 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5132 737.4 -13.2 947 5140 done -0.66 - - 2461 - 2.03 0.038 2169 -607.4 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5267 755.3 -13.4 972 5273 done -0.66 - - 2460 - - - 2168 - -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5400 772.9 -13.2 997 5408 roll -0.66 - - 2451 - 2.12 0.058 3411 586.3 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5439 778.2 -14.0 1004 5446 done -0.66 0.10 0.183 2480 290.0 2.03 0.039 2169 -611.8 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5573 794.2 -11.1 1029 5574 done -0.66 - - 2479 - - - 2170 - -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5701 809.0 -11.7 1053 5708 roll -0.66 - - 2471 - 2.12 0.058 3412 585.8 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5755 815.7 -12.4 1063 5763 done -0.66 - - 2472 - 2.03 0.039 2171 -611.3 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5891 832.6 -12.5 1088 5898 roll -0.66 - - 2472 - 1.65 0.049 924 -755.8 -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5929 837.3 -12.6 1095 5937 done -0.66 - - 2465 - 1.65 0.044 2170 755.2 -146.0 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6064 854.5 -12.6 1120 6070 done -0.66 - - 2464 - - - 2171 - -146.0 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6198 871.1 -12.3 1145 6204 roll -0.66 - - 2455 - 2.08 0.058 3403 592.3 -146.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6225 874.6 -12.8 1150 6232 done -0.66 - - 2455 - 2.03 0.041 2168 -608.4 -146.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6359 892.1 -13.1 1175 6367 done -0.66 0.12 0.186 2484 241.7 - - 2167 - -146.0 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6494 907.7 -11.6 1200 6501 roll -0.66 - - 2476 - 2.12 0.060 3412 587.3 -146.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6521 911.2 -12.3 1205 6528 done -0.66 - - 2477 - 2.03 0.040 2170 -611.8 -146.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6656 926.8 -11.7 1230 6661 done -0.66 - - 2477 - - - 2170 - -146.0 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6789 942.0 -11.3 1255 6797 roll -0.66 - - 2469 - 2.12 0.060 3412 585.8 -146.0 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6833 947.4 -12.6 1263 6842 done -0.66 - - 2469 - 2.03 0.041 2172 -610.8 -146.0 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6969 963.5 -12.0 1288 6975 done -0.66 - - 2468 - - - 2174 - -146.0 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7102 979.3 -12.0 1313 7108 done -0.66 - - 2469 - - - 2174 - -146.0 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7192 begin apogee
7195 990.1 11.7 1330 7307 done -0.26 0.45 0.160 2604 300.0 - - 2254 - - 108.68 1.251 3054 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7307 begin climb
7309 995.7 - 1346 7438 roll 0.66 0.98 0.116 2913 315.3 1.85 0.045 1003 -676.2 146.0 121.97 1.222 2457 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
7464 987.7 8.7 1370 7471 done 0.66 - - 2912 - 1.85 0.047 2250 674.1 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7598 974.8 9.8 1395 7606 roll 0.66 - - 2913 - 2.38 0.063 3494 522.7 146.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7622 972.4 10.2 1399 7630 done 0.66 - - 2924 - 2.28 0.038 2265 -539.0 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7757 958.2 10.3 1424 7764 roll 0.66 - - 2932 - 1.75 0.046 994 -726.3 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7785 955.3 10.8 1429 7792 done 0.66 - - 2932 - 1.77 0.046 2263 716.9 146.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7919 940.7 11.0 1454 7920 done 0.66 - - 2932 - - - 2263 - 146.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8047 927.3 10.4 1478 8054 roll 0.66 - - 2932 - 2.35 0.062 3496 524.7 146.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
8096 921.5 12.4 1487 8105 done 0.66 - - 2942 - 2.28 0.038 2256 -543.9 146.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8232 906.6 11.3 1512 8239 roll 0.66 - - 2950 - 1.70 0.045 1003 -737.1 146.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8264 903.0 11.2 1518 8272 done 0.66 0.10 0.166 2921 -290.0 1.73 0.046 2259 726.0 146.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8400 889.4 10.0 1543 8407 done 0.66 - - 2922 - - - 2259 - 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8534 876.3 9.4 1568 8540 done 0.66 - - 2922 - - - 2259 - 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8667 862.9 10.1 1593 8673 done 0.66 - - 2922 - - - 2259 - 146.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8800 849.5 10.5 1618 8806 done 0.66 - - 2922 - - - 2259 - 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
8934 836.4 9.9 1643 8942 roll 0.66 - - 2928 - 1.73 0.047 992 -732.4 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
8978 832.0 9.6 1651 8986 done 0.66 - - 2928 - 1.73 0.046 2257 731.2 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9113 818.3 10.3 1676 9121 roll 0.66 - - 2936 - 1.70 0.046 1004 -737.1 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9152 814.4 10.3 1683 9160 done 0.66 - - 2935 - 1.70 0.046 2256 736.5 146.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9287 799.9 10.8 1708 9294 roll 0.66 - - 2936 - 2.30 0.062 3470 527.8 146.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9347 793.0 12.0 1719 9355 done 0.66 0.10 0.178 2917 -190.0 2.15 0.038 2261 -562.3 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9482 779.6 9.2 1744 9488 done 0.66 - - 2917 - - - 2262 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9615 766.8 9.5 1769 9616 done 0.66 - - 2917 - - - 2262 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9744 754.3 9.9 1793 9751 roll 0.66 - - 2924 - 1.70 0.045 1006 -738.8 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9771 751.7 9.9 1798 9778 done 0.66 - - 2924 - 1.70 0.046 2250 731.8 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9906 738.2 10.6 1823 9913 roll 0.66 - - 2924 - 2.33 0.063 3493 533.5 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9923 736.3 10.3 1826 9930 done 0.66 - - 2935 - 2.20 0.038 2259 -560.9 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10057 721.8 10.7 1851 10064 done 0.66 - - 2935 - - - 2260 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10191 707.8 10.5 1876 10198 done 0.66 - - 2935 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10325 694.3 10.4 1901 10331 roll 0.66 - - 2934 - 2.30 0.063 3490 534.3 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10351 691.5 11.0 1906 10359 done 0.66 0.08 0.178 2923 -137.5 2.17 0.038 2256 -568.7 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10487 678.4 9.5 1931 10493 done 0.66 - - 2923 - - - 2257 - 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10620 665.8 9.2 1956 10628 roll 0.66 - - 2923 - 2.30 0.063 3505 542.6 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10638 664.2 9.5 1959 10646 done 0.66 - - 2932 - 2.25 0.038 2256 -555.1 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10773 650.7 10.2 1984 10779 done 0.66 - - 2932 - - - 2257 - 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10906 637.2 10.1 2009 10907 done 0.66 - - 2932 - - - 2258 - 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11035 624.1 10.5 2033 11042 roll 0.66 - - 2932 - 2.33 0.062 3491 529.2 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11067 620.5 11.3 2039 11076 done 0.66 - - 2942 - 2.20 0.038 2260 -559.5 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11203 605.9 10.8 2064 11210 roll 0.66 - - 2950 - 1.70 0.045 990 -747.1 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11226 603.7 10.4 2068 11233 done 0.66 0.10 0.164 2921 -290.0 1.73 0.045 2261 734.7 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11360 591.3 8.7 2093 11367 roll 0.66 - - 2920 - 2.30 0.062 3488 533.5 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11376 589.9 9.2 2096 11383 done 0.66 - - 2930 - 2.20 0.038 2248 -563.6 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11511 577.0 9.3 2121 11517 done 0.66 - - 2930 - - - 2250 - 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11644 564.2 9.6 2146 11651 roll 0.66 - - 2937 - 1.67 0.045 994 -752.1 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11687 560.0 9.5 2154 11694 done 0.66 - - 2938 - 1.73 0.045 2256 729.5 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11822 547.0 10.4 2179 11830 roll 0.66 - - 2938 - 2.28 0.061 3492 542.1 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11855 543.5 10.9 2185 11863 done 0.66 0.10 0.176 2919 -190.0 2.17 0.038 2262 -566.8 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11991 531.4 8.5 2210 11997 roll 0.66 - - 2925 - 1.67 0.045 1007 -751.5 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12044 526.6 8.1 2220 12051 done 0.66 - - 2924 - 1.70 0.045 2262 738.2 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12179 514.7 8.8 2245 12186 roll 0.66 - - 2925 - 2.30 0.061 3492 534.8 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12206 511.9 9.8 2250 12213 done 0.66 - - 2936 - 2.17 0.037 2262 -566.8 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12340 499.5 9.0 2275 12348 roll 0.66 - - 2944 - 1.70 0.045 994 -745.9 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12363 497.2 9.3 2279 12372 done 0.66 - - 2944 - 1.73 0.044 2263 733.5 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12499 484.0 9.9 2304 12505 done 0.66 - - 2944 - - - 2264 - 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12632 471.2 9.4 2329 12639 roll 0.66 - - 2944 - 2.28 0.061 3495 539.9 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12660 468.5 10.3 2334 12667 done 0.66 0.12 0.176 2919 -208.3 2.20 0.037 2258 -562.3 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12794 456.8 8.4 2359 12801 done 0.66 - - 2919 - - - 2259 - 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12929 445.8 7.7 2384 12935 done 0.66 - - 2919 - - - 2259 - 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13062 434.8 8.2 2409 13069 roll 0.66 - - 2919 - 2.30 0.061 3494 537.0 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13084 432.7 9.0 2413 13091 done 0.66 - - 2928 - 2.15 0.037 2258 -574.9 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13219 420.7 9.7 2438 13224 done 0.66 - - 2927 - - - 2259 - 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13352 408.7 8.8 2463 13359 roll 0.66 - - 2927 - 2.25 0.061 3493 548.4 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13379 406.0 10.1 2468 13386 done 0.66 - - 2938 - 2.17 0.037 2259 -568.7 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13514 392.9 9.4 2493 13520 done 0.66 - - 2938 - - - 2260 - 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13647 380.2 9.4 2518 13654 roll 0.66 - - 2947 - 1.67 0.044 994 -758.1 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13674 377.6 9.8 2523 13683 done 0.66 0.10 0.160 2916 -310.0 1.70 0.044 2259 744.1 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13811 366.6 7.5 2548 13817 roll 0.66 - - 2915 - 2.28 0.061 3479 535.1 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13848 363.4 9.0 2555 13856 done 0.66 - - 2925 - 2.12 0.037 2259 -575.5 146.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13983 351.4 9.0 2580 13990 roll 0.66 - - 2933 - 1.70 0.043 1000 -740.6 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14037 346.8 8.5 2590 14044 done 0.66 - - 2933 - 1.73 0.044 2261 728.9 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14171 335.1 8.5 2615 14180 roll 0.66 - - 2933 - 2.22 0.060 3492 554.5 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14200 332.1 10.1 2620 14208 done 0.66 - - 2943 - 2.15 0.036 2258 -574.0 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14335 319.1 9.7 2645 14342 roll 0.66 - - 2943 - 2.22 0.060 3487 553.6 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14362 316.0 11.7 2650 14369 done 0.66 0.12 0.171 2916 -225.0 2.12 0.036 2261 -578.3 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14497 304.4 7.8 2675 14505 roll 0.66 - - 2923 - 1.70 0.044 1000 -741.8 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14568 298.7 8.0 2688 14575 done 0.66 - - 2923 - 1.73 0.044 2262 729.5 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14703 287.4 8.0 2713 14710 roll 0.66 - - 2923 - 2.22 0.060 3496 555.9 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14719 285.9 8.4 2716 14727 done 0.66 - - 2932 - 2.17 0.035 2252 -573.3 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14854 273.9 9.0 2741 14861 roll 0.66 - - 2940 - 1.65 0.043 1005 -755.8 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14908 269.2 8.5 2751 14916 done 0.66 - - 2940 - 1.70 0.043 2260 738.2 146.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15043 257.0 9.0 2776 15049 done 0.66 - - 2940 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15177 244.3 10.0 2801 15183 done 0.66 - - 2940 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15310 231.5 10.4 2826 15316 done 0.66 - - 2940 - - - 2261 - 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15443 218.0 9.9 2851 15452 roll 0.66 - - 2948 - 1.70 0.041 999 -742.4 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15467 215.7 10.2 2855 15475 done 0.66 0.10 0.160 2917 -310.0 1.70 0.041 2259 741.2 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15603 203.8 8.8 2880 15609 roll 0.66 - - 2916 - 2.25 0.058 3490 547.1 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15624 201.8 9.4 2884 15632 done 0.66 - - 2926 - 2.17 0.035 2256 -568.7 146.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15759 189.6 8.6 2909 15760 done 0.66 - - 2926 - - - 2257 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15887 178.9 8.4 2933 15893 done 0.66 - - 2926 - - - 2257 - 146.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16020 168.2 7.4 2958 16027 roll 0.67 - - 2926 - 2.22 0.058 3482 551.8 149.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16058 165.0 9.2 2965 16066 done 0.67 - - 2936 - 2.12 0.034 2256 -578.3 149.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16193 153.8 8.2 2990 16199 done 0.67 - - 2936 - - - 2257 - 149.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16326 142.4 8.3 3015 16333 done 0.67 - - 2936 - - - 2257 - 149.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16461 130.9 8.1 3040 16467 done 0.67 - - 2936 - - - 2258 - 149.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16594 119.8 7.2 3065 16608 roll 0.68 - - 2944 - 1.67 0.039 996 -755.7 157.4 7.40 0.536 2411 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
16639 116.1 8.3 3073 16646 done 0.68 - - 2945 - 1.70 0.040 2256 741.2 157.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16773 104.1 8.5 3098 16781 roll 0.68 - - 2944 - 2.25 0.055 3500 552.9 157.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16795 102.0 9.3 3102 16803 done 0.68 0.10 0.167 2925 -190.0 2.17 0.032 2260 -571.4 157.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16931 91.0 7.7 3127 16938 done 0.68 - - 2926 - - - 2261 - 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17001 85.2 8.0 3140 17007 done 0.68 - - 2926 - - - 2261 - 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17070 79.9 7.6 3153 17076 done 0.68 - - 2926 - - - 2261 - 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17139 74.7 7.8 3166 17146 roll 0.68 - - 2932 - 1.65 0.038 990 -770.3 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17161 73.0 7.3 3170 17176 done 0.69 - - 2932 - 1.70 0.038 2268 751.8 164.1 6.90 0.491 2384 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
17240 67.1 8.2 3184 17245 done 0.69 - - 2932 - - - 2268 - 164.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17308 61.8 7.4 3197 17315 done 0.69 - - 2932 - - - 2268 - 166.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17378 56.8 7.5 3210 17384 done 0.69 - - 2932 - - - 2269 - 166.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17447 51.8 7.6 3223 17454 done 0.69 - - 2932 - - - 2269 - 166.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17517 46.6 7.1 3236 17532 roll 0.70 - - 2932 - 2.25 0.053 3477 536.9 177.6 11.65 0.516 2330 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
17580 41.2 9.3 3247 17588 done 0.70 - - 2942 - 2.15 0.031 2251 -570.2 177.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17651 35.8 7.4 3260 17659 roll 0.71 - - 2950 - 1.67 0.038 993 -753.3 181.4 4.50 0.395 2314 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
17690 33.0 7.7 3267 17698 done 0.71 - - 2950 - 1.70 0.037 2259 744.7 181.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17761 28.0 7.5 3280 17769 roll 0.71 - - 2950 - 2.20 0.052 3477 553.6 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18008 14.0 2.2 3326 18127 done 0.90 - - 2961 - 2.10 0.029 2256 -581.4 334.5 112.22 0.525 1689 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
18190 7.9 5.6 3355 18239 roll 0.96 0.15 0.064 3036 500.0 2.30 0.050 3476 530.4 388.1 40.30 0.502 1469 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
18274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18274 begin surface coast
18322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18322 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2170 - 575.22 98.72 0.499 708 -7.7 0.002 - - - - - -