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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.34 of 350.00 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 296.42, SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 3.7 m depth, ceiling -995.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.27 | - | - | 206 | - | - | - | 2204 | - | -244.4 | -62.83 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.84 |
| 80 | 3.5 | -5.4 | 3 | 107 | roll | -1.27 | 10.02 | 0.416 | 2353 | 214.3 | 2.67 | 2.175 | 805 | -524.0 | -244.4 | -9.32 | - | 3819 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.78 | 14.71 |
| 115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 120 | 15.4 | -17.9 | 5 | 245 | done | -0.25 | 1.25 | 0.267 | 2679 | 260.8 | - | - | 2203 | - | - | 120.75 | 0.240 | 2845 | -8.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | 14.43 |
| 246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | 21.9 | - | 11 | 379 | roll | 1.27 | 1.55 | 0.172 | 3166 | 314.2 | 2.55 | 0.104 | 785 | -556.1 | 244.4 | 122.10 | 0.236 | 1872 | -8.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.42 |
| 418 | 6.8 | 13.0 | 20 | 449 | done | 1.33 | - | - | 3166 | - | 2.50 | 0.086 | 2194 | 563.6 | 295.8 | 26.45 | 0.196 | 1663 | -7.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.48 |
| 457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.97 | 8.68 | 0.084 | 209 | 24.1 | - | - | 2195 | - | 296.42 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||