HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.64 of 91.80 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 35.9 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 55 - - - 2316 - -117.3 -40.20 - 2118 - - - - - - - - - - -
55 - -4.6 4 94 roll -1.40 12.07 0.137 2275 183.9 2.53 0.056 3717 553.8 -117.3 -23.25 - 3022 -38.9 - - - - - - - - - -
249 - -25.4 25 253 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2294 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
554 - -22.0 71 558 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.050 896 -552.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
734 - -18.2 89 738 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2302 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1054 - -16.9 106 1058 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 893 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1184 - -14.7 112 1188 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2302 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1494 - -12.7 128 1513 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1834 - -13.1 144 1872 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2194 - -12.1 153 2198 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 895 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2384 - -13.6 157 2388 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2294 553.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2714 - -13.3 166 2718 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 891 -539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2764 - -12.3 167 2768 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2296 551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3074 - -11.4 175 3113 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3434 - -10.9 184 3438 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 894 -533.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3534 - -11.0 186 3538 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2294 542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3874 - -11.0 195 3913 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4234 - -11.1 204 4272 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4594 - -10.9 213 4632 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4954 - -10.2 222 4958 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 900 -522.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5049 - -10.6 224 5053 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2294 536.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5354 - -9.9 232 5392 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5714 - -10.3 241 5752 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6074 - -9.5 250 6078 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 897 -523.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6114 - -10.2 251 6118 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 2297 538.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6434 - -8.8 259 6438 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 900 -523.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6479 - -9.7 260 6483 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2299 531.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6794 - -8.3 268 6798 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 901 -523.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6849 - -8.8 269 6853 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2295 530.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7154 - -8.8 277 7192 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7514 - -9.8 286 7518 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.079 3709 523.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7554 - -10.2 287 7558 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 2310 -538.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7874 - -9.5 295 7878 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.083 891 -521.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7934 - -10.6 296 7938 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2299 531.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8274 - -9.7 305 8313 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8475 - 9.4 310 8593 done -0.32 1.20 0.130 2508 194.2 - - 2299 - - 94.55 1.481 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8594 - 4.1 313 8713 done 1.40 1.90 0.098 2887 199.5 - - 2299 - 117.3 98.53 1.486 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9034 - 10.5 324 9072 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9394 - 10.3 333 9398 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.078 890 -506.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9524 - 11.3 336 9528 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.060 2290 528.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9834 - 10.4 344 9838 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 3711 522.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9864 - 11.7 344 9868 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2306 -530.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10194 - 10.8 353 10232 done 1.40 - - 2887 - - - 2305 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10554 - 10.7 362 10558 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.079 889 -514.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10694 - 12.1 365 10698 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2300 532.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11034 - 10.4 374 11038 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.075 890 -512.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11074 - 11.3 375 11078 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2304 533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11394 - 9.6 383 11433 done 1.40 - - 2887 - - - 2304 - 123.7 3.78 1.499 2036 -5.3 - - - - - - - - - -
11754 - 10.3 392 11758 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.074 885 -516.0 123.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11814 - 10.4 393 11818 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.056 2299 533.6 123.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12154 - 9.5 402 12168 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.072 890 -518.0 132.3 6.93 1.379 2000 -5.2 - - - - - - - - - -
12219 - 10.6 403 12223 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.055 2298 531.3 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12554 - 10.2 412 12592 done 1.42 - - 2887 - - - 2298 - 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12914 - 10.6 421 12918 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.071 890 -521.5 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12959 - 11.2 422 12963 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2297 535.0 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13274 - 9.3 430 13288 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.066 3715 525.2 143.9 8.88 1.272 1954 -5.1 - - - - - - - - - -
13349 - 9.3 431 13363 done 1.43 - - 2889 - 2.63 0.051 2306 -535.7 156.7 10.00 1.236 1902 -5.2 - - - - - - - - - -
13674 - 9.2 440 13713 done 1.44 - - 2887 - - - 2307 - 170.9 11.20 1.211 1843 -5.3 - - - - - - - - - -
14034 - 9.4 449 14048 roll 1.46 - - 2887 - 2.72 0.070 890 -521.0 181.2 8.10 1.204 1802 -5.1 - - - - - - - - - -
14144 - 10.5 451 14148 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.050 2302 536.9 181.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14474 - 10.5 460 14513 done 1.47 - - 2887 - - - 2301 - 181.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14834 - 10.7 469 14838 roll 1.47 - - 2887 - 2.65 0.063 3715 533.6 181.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14884 - 10.6 470 14888 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.046 2297 -545.4 181.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15194 - 9.1 478 15213 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.064 889 -527.3 196.0 11.85 1.078 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
15284 - 9.6 480 15293 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.045 2302 543.5 202.9 5.18 1.121 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
15594 - 10.3 489 15598 roll 1.49 0.10 0.073 2912 250.0 2.63 0.058 3714 536.9 202.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15684 - 11.4 493 15688 done 1.49 - - 2912 - 2.58 0.042 2299 -548.4 202.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15995 - 12.1 509 16013 done 1.49 - - 2912 - - - 2299 - 202.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16314 - 9.7 525 16323 roll 1.49 - - 2912 - 2.63 0.054 3711 536.9 207.5 3.70 1.026 1694 -5.4 - - - - - - - - - -
16389 - 10.1 528 16393 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.041 2297 -548.1 207.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16694 - 7.0 544 16753 done 1.50 - - 2912 - - - 2295 - 259.4 39.55 0.854 1482 -5.4 - - - - - - - - - -
17054 - 8.7 569 17073 done 1.55 - - 2912 - - - 2297 - 281.7 17.23 0.834 1392 -5.2 - - - - - - - - - -
17374 - 9.7 601 17383 done 1.58 - - 2912 - - - 2297 - 286.8 4.47 0.853 1371 -4.7 - - - - - - - - - -
17684 - 13.0 642 17688 roll 1.58 - - 2912 - 2.63 0.050 3717 539.9 286.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17764 - 12.7 658 17768 done 1.58 - - 2912 - 2.53 0.036 2308 -556.9 286.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18074 - 8.6 708 18098 roll 1.58 - - 2912 - 2.60 0.048 3720 543.1 311.0 18.42 0.693 1273 -5.4 - - - - - - - - - -
18139 - 10.4 714 18144 done 1.61 0.08 0.045 2938 325.0 2.55 0.035 2295 -558.8 311.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -