SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.39 of 150.00 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 97.00 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.92 - - 161 - - - 1826 - -117.3 -21.88 - 2070 - - - - - - - - - - -
47 2.0 - 2 91 roll -0.92 9.77 0.217 2693 259.2 2.28 0.053 3279 637.3 -117.3 -26.58 - 2913 -31.7 - - - - - - - 25.97 26.25 26.55
252 18.8 -12.1 22 260 done -0.75 0.25 0.148 2759 264.0 2.15 0.026 1827 -675.3 -117.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
558 47.2 -9.3 53 564 roll -0.65 0.12 0.156 2789 250.0 2.20 0.037 3286 663.2 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
581 49.1 -9.4 55 586 done -0.57 - - 2789 - 2.12 0.025 1828 -687.7 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
894 77.2 -8.1 71 900 roll -0.53 0.12 0.146 2830 341.7 2.12 0.042 425 -661.8 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
1025 86.3 -6.9 77 1031 done -0.53 - - 2820 - 2.12 0.026 1893 692.5 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.67 -
1338 102.8 -5.5 93 1343 roll -0.53 - - 2810 - 2.05 0.039 3276 674.6 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
1569 113.8 -4.8 104 1574 done -0.53 - - 2810 - 2.10 0.025 1823 -691.9 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - 26.72 -
1880 131.9 -6.6 120 1882 done -0.53 - - 2810 - - - 1823 - -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2181 155.5 -8.3 135 2187 roll -0.53 - - 2810 - 2.10 0.044 427 -664.8 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.72 -
2327 167.3 -8.1 142 2332 done -0.53 - - 2799 - 2.10 0.026 1884 693.8 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.79 -
2644 187.3 -4.9 158 2649 roll -0.53 - - 2789 - 2.08 0.040 3283 672.6 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.74 -
2751 191.4 -4.0 163 2757 done -0.53 0.12 0.136 2825 300.0 2.10 0.024 1825 -694.3 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
3070 203.1 -4.2 179 3075 roll -0.58 - - 2815 - 2.17 0.040 3282 671.4 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.76 -
3127 205.0 -4.3 181 3133 done -0.62 - - 2815 - 2.12 0.025 1827 -686.3 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.79 -
3432 222.3 -6.1 197 3438 roll -0.66 - - 2816 - 2.12 0.044 418 -664.6 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.74 -
3664 236.1 -5.9 208 3669 done -0.66 - - 2805 - 2.12 0.026 1885 692.0 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.82 -
3976 250.0 -3.7 224 3977 done -0.70 - - 2810 - - - 1885 - -117.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4277 262.5 -4.5 239 4279 done -0.74 0.12 0.083 2738 -600.0 - - 1885 - -117.3 - - 2911 - - - - - - - - 26.86 - -
4577 284.3 -7.9 254 4583 roll -0.70 0.12 0.144 2769 258.3 2.08 0.039 3274 667.8 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - 26.68 26.77 -
4639 289.0 -7.5 257 4644 done -0.70 - - 2769 - 2.10 0.026 1826 -689.5 -117.3 - - 2910 - - - - - - - - - 26.80 -
4952 310.5 -6.5 270 4953 done -0.70 - - 2769 - - - 1826 - -117.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5251 327.8 -5.4 280 5252 done -0.70 - - 2767 - - - 1826 - -117.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5551 344.3 -5.8 290 5557 roll -0.70 - - 2769 - 2.12 0.045 424 -661.3 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - 26.75 -
5627 348.5 -6.3 292 5632 done -0.70 - - 2759 - 2.12 0.027 1887 690.1 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - 26.82 -
5944 373.0 -8.0 303 5949 roll -0.70 - - 2749 - 2.08 0.041 3277 668.3 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - 26.77 -
6000 375.7 -8.1 304 6007 done -0.70 - - 2749 - 2.12 0.026 1819 -687.7 -117.3 - - 2905 - - - - - - - - - 26.80 -
6306 403.0 -8.0 315 6307 done -0.70 - - 2749 - - - 1819 - -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6606 422.9 -6.2 325 6611 roll -0.70 - - 2749 - 2.12 0.046 434 -653.3 -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - 26.74 -
6671 427.1 -6.5 327 6678 done -0.70 0.12 0.150 2773 200.0 2.12 0.027 1884 684.0 -117.3 - - 2903 - - - - - - - - 26.63 26.82 -
7001 443.6 -4.8 338 7002 done -0.73 - - 2773 - - - 1887 - -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
7300 456.7 -4.2 348 7301 done -0.75 - - 2773 - - - 1887 - -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7600 470.1 -4.6 358 7605 roll -0.78 - - 2773 - 2.22 0.046 429 -656.8 -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - 26.74 -
7671 473.3 -4.8 360 7677 done -0.78 - - 2765 - 2.12 0.028 1889 688.7 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - 26.82 -
7995 488.8 -4.9 371 7996 done -0.80 - - 2765 - - - 1889 - -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8294 507.0 -6.6 381 8299 roll -0.83 - - 2765 - 2.22 0.046 430 -657.2 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - 26.73 -
8375 512.0 -7.4 383 8380 done -0.83 - - 2756 - 2.12 0.028 1889 688.2 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - 26.81 -
8687 539.7 -8.4 394 8688 done -0.83 - - 2756 - - - 1889 - -117.3 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8987 563.0 -7.6 404 8988 done -0.83 - - 2756 - - - 1889 - -117.3 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9287 583.9 -6.8 414 9288 done -0.83 - - 2756 - - - 1889 - -117.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9587 602.2 -5.8 424 9593 roll -0.85 - - 2746 - 2.10 0.043 3285 664.8 -117.3 - - 2895 - - - - - - - - - 26.74 -
9629 603.9 -5.6 425 9634 done -0.87 - - 2746 - 2.12 0.028 1831 -685.8 -117.3 - - 2895 - - - - - - - - - 26.78 -
9952 620.7 -4.9 436 9957 roll -0.87 - - 2746 - 2.15 0.047 421 -655.8 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.72 -
10009 622.3 -4.9 437 10015 done -0.87 - - 2735 - 2.12 0.028 1880 688.2 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.79 -
10315 640.6 -5.8 448 10316 done -0.87 - - 2735 - - - 1880 - -117.3 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10614 661.1 -7.3 458 10615 done -0.87 - - 2733 - - - 1881 - -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - - -
10914 684.6 -7.9 468 10919 roll -0.87 - - 2735 - 2.22 0.047 430 -653.6 -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - 26.70 -
11010 692.7 -8.6 471 11015 done -0.87 - - 2725 - 2.12 0.028 1883 685.4 -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - 26.79 -
11338 718.6 -7.6 482 11343 roll -0.87 - - 2715 - 2.10 0.044 3273 661.9 -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - 26.73 -
11394 721.1 -7.6 483 11400 done -0.87 - - 2714 - 2.12 0.028 1828 -681.6 -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - 26.77 -
11700 745.3 -7.0 494 11701 done -0.87 - - 2714 - - - 1828 - -117.3 - - 2889 - - - - - - - - - - -
12000 767.3 -7.4 504 12005 roll -0.87 - - 2714 - 2.15 0.049 425 -652.6 -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - 26.69 -
12117 775.2 -8.4 507 12123 done -0.85 - - 2704 - 2.12 0.028 1880 686.3 -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - 26.78 -
12422 802.7 -8.3 518 12427 roll -0.85 - - 2693 - 2.10 0.044 3274 663.8 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.71 -
12583 815.6 -8.6 523 12589 done -0.82 0.15 0.142 2735 280.0 2.12 0.028 1829 -681.6 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - 26.54 26.75 -
12907 841.1 -7.7 534 12912 roll -0.84 - - 2736 - 2.15 0.050 431 -650.2 -117.3 - - 2886 - - - - - - - - - 26.67 -
12993 846.3 -8.0 536 13000 done -0.84 - - 2726 - 2.12 0.028 1880 683.5 -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - 26.77 -
13299 871.7 -7.4 547 13300 done -0.84 - - 2726 - - - 1880 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
13599 893.4 -7.0 557 13604 roll -0.84 - - 2726 - 2.25 0.049 427 -645.8 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - 26.66 -
13735 902.9 -7.7 561 13740 done -0.84 - - 2716 - 2.15 0.029 1889 680.0 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - 26.76 -
14052 926.1 -6.8 572 14053 done -0.84 - - 2716 - - - 1890 - -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14352 945.5 -6.5 582 14353 done -0.84 - - 2716 - - - 1889 - -117.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
14652 965.4 -6.5 592 14653 done -0.84 - - 2716 - - - 1890 - -117.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
14952 986.8 -7.4 602 14957 roll -0.84 - - 2716 - 2.28 0.050 425 -642.5 -117.3 - - 2880 - - - - - - - - - 26.64 -
15013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15013 begin apogee
15018 991.8 -7.8 604 15119 done -0.29 0.57 0.119 2904 329.8 0.03 0.083 1853 47600.0 - 93.15 1.704 2433 -4.8 0.288 - - - - - - 26.46 24.75 23.98
15121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15122 begin climb
15123 995.1 - 607 15232 done 0.92 1.15 0.074 3296 340.9 - - 1848 - 117.3 104.95 1.675 1953 -4.6 0.280 - - - - - - 25.12 - 23.82
15524 969.6 8.3 621 15530 roll 0.79 0.15 0.161 3262 -226.7 2.28 0.050 423 -625.0 117.3 - - 1945 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
15572 966.8 8.3 622 15577 done 0.66 0.17 0.145 3214 -282.4 2.20 0.028 1880 662.3 117.3 - - 1944 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
15892 943.7 6.9 633 15897 roll 0.61 - - 3213 - 2.15 0.042 3283 652.6 117.3 - - 1943 - - - - - - - - - 26.33 -
15974 938.7 7.5 635 15980 done 0.55 0.15 0.147 3182 -206.7 2.20 0.031 1828 -661.4 117.3 - - 1943 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
16287 916.6 6.5 646 16293 roll 0.55 - - 3182 - 2.22 0.041 3280 654.1 117.3 - - 1941 - - - - - - - - - 26.46 -
16338 914.3 6.6 647 16344 done 0.55 - - 3191 - 2.17 0.031 1833 -666.8 117.3 - - 1941 - - - - - - - - - 26.48 -
16651 893.5 6.2 658 16652 done 0.53 - - 3191 - - - 1834 - 117.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16951 876.2 5.5 668 16965 done 0.53 - - 3190 - - - 1834 - 133.9 12.40 1.545 1887 -4.3 0.250 - - - - - - - - 25.18
17251 859.8 5.3 678 17274 done 0.56 - - 3191 - - - 1834 - 156.6 21.30 1.596 1793 -4.4 0.245 - - - - - - - - 24.75
17551 841.7 6.3 688 17552 done 0.56 - - 3190 - - - 1833 - 156.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17850 822.0 6.7 698 17856 roll 0.56 - - 3202 - 2.20 0.053 434 -635.9 156.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.35 -
17943 815.5 6.9 701 17948 done 0.56 - - 3202 - 2.15 0.029 1880 672.6 156.6 - - 1788 - - - - - - - - - 26.46 -
18275 793.2 6.6 712 18281 roll 0.53 - - 3202 - 2.12 0.042 3276 658.5 156.6 - - 1788 - - - - - - - - - 26.51 -
18357 788.7 6.9 714 18363 done 0.51 0.17 0.133 3161 -241.2 2.17 0.030 1824 -669.1 156.6 - - 1788 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
18671 768.6 6.0 725 18672 done 0.54 - - 3160 - - - 1824 - 158.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18970 750.1 6.2 735 18976 roll 0.57 - - 3170 - 2.17 0.052 431 -641.9 158.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.56 -
19042 745.9 6.4 737 19047 done 0.60 - - 3170 - 2.15 0.029 1884 675.8 158.6 - - 1786 - - - - - - - - - 26.65 -
19366 725.6 5.9 748 19379 roll 0.63 - - 3171 - 2.15 0.042 3283 650.7 164.8 7.03 1.362 1760 -3.7 0.203 - - - - - - - 26.44 25.39
19431 721.6 6.1 750 19436 done 0.63 - - 3178 - 2.17 0.030 1834 -667.7 164.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.48 -
19758 701.7 5.9 761 19767 done 0.64 - - 3181 - - - 1833 - 170.8 6.95 1.347 1735 -3.6 0.193 - - - - - - - - 25.30
20058 684.8 5.5 771 20077 done 0.66 0.10 0.096 3234 530.0 - - 1833 - 188.8 17.15 1.477 1661 -4.3 0.206 - - - - - - 26.55 - 25.01
20359 663.0 7.3 781 20361 done 0.63 0.12 0.138 3200 -283.3 - - 1833 - 188.8 - - 1661 - - - - - - - - 26.22 - -
20657 643.2 6.9 791 20663 roll 0.63 - - 3200 - 2.22 0.041 3280 651.8 188.8 - - 1660 - - - - - - - - - 26.41 -
20703 640.7 7.1 792 20709 done 0.63 - - 3209 - 2.17 0.029 1831 -667.7 188.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.44 -
21020 612.1 9.2 803 21021 done 0.63 - - 3209 - - - 1831 - 188.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21320 584.5 9.2 813 21325 roll 0.63 - - 3220 - 2.17 0.051 433 -644.2 188.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.53 -
21371 581.4 9.3 814 21377 done 0.63 - - 3220 - 2.15 0.028 1888 676.7 188.8 - - 1659 - - - - - - - - - 26.61 -
21684 552.6 8.2 825 21689 roll 0.63 - - 3220 - 2.10 0.041 3274 660.0 188.8 - - 1659 - - - - - - - - - 26.60 -
21750 547.4 8.2 827 21755 done 0.63 - - 3226 - 2.15 0.029 1827 -673.0 188.8 - - 1659 - - - - - - - - - 26.62 -
22078 519.9 8.4 838 22079 done 0.63 - - 3231 - - - 1827 - 188.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22377 498.4 6.4 848 22378 done 0.63 - - 3231 - - - 1826 - 188.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22677 483.7 4.3 858 22726 roll 0.69 - - 3231 - 2.35 0.041 3270 614.5 238.2 41.75 1.371 1462 -4.7 0.172 - - - - - - - 25.60 24.74
22768 479.4 4.5 861 22813 done 0.74 - - 3241 - 2.22 0.029 1831 -648.2 281.6 38.00 1.336 1284 -4.7 0.173 - - - - - - - 25.82 24.29
23129 454.6 7.8 873 23135 roll 0.74 - - 3253 - 2.22 0.050 426 -632.9 281.6 - - 1279 - - - - - - - - - 26.08 -
23176 451.8 8.2 874 23181 done 0.74 - - 3253 - 2.17 0.027 1879 669.6 281.6 - - 1278 - - - - - - - - - 26.18 -
23493 419.7 10.3 885 23494 done 0.74 - - 3253 - - - 1879 - 281.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
23793 387.2 11.0 895 23794 done 0.74 - - 3253 - - - 1879 - 281.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
24093 351.6 12.0 905 24094 done 0.74 - - 3253 - - - 1879 - 281.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
24392 317.3 10.6 915 24394 done 0.74 - - 3253 - - - 1879 - 281.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
24703 289.0 8.6 927 24704 done 0.74 - - 3253 - - - 1877 - 281.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
25003 263.7 8.4 942 25008 roll 0.74 - - 3264 - 2.28 0.050 421 -638.6 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.59 -
25039 261.7 8.4 943 25046 done 0.74 - - 3264 - 2.17 0.028 1890 677.0 281.6 - - 1276 - - - - - - - - - 26.67 -
25345 235.8 7.6 959 25346 done 0.74 - - 3264 - - - 1890 - 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
25646 211.6 8.9 974 25651 roll 0.74 - - 3279 - 2.28 0.050 430 -640.4 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.63 -
25692 207.4 9.4 976 25698 done 0.74 0.12 0.133 3238 -341.7 2.15 0.027 1891 679.5 281.6 - - 1276 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
26010 180.4 8.8 992 26015 roll 0.77 - - 3238 - 2.08 0.041 3273 664.4 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.67 -
26066 176.4 9.0 994 26073 done 0.80 - - 3248 - 2.15 0.029 1829 -671.6 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.70 -
26372 145.2 10.5 1010 26377 roll 0.83 - - 3258 - 2.17 0.050 423 -647.9 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.66 -
26498 131.4 11.5 1016 26503 done 0.83 - - 3258 - 2.15 0.028 1890 682.3 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.74 -
26815 97.3 9.2 1032 26820 roll 0.86 - - 3259 - 2.08 0.041 3276 666.3 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.70 -
26846 95.3 9.0 1033 26852 done 0.89 - - 3269 - 2.12 0.028 1831 -681.6 281.6 - - 1276 - - - - - - - - - 26.72 -
27159 68.9 7.9 1049 27164 roll 0.92 - - 3269 - 2.17 0.040 3277 666.4 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - 26.71 -
27245 61.0 9.7 1053 27250 done 0.92 - - 3279 - 2.12 0.028 1829 -683.0 281.6 - - 1274 - - - - - - - - - 26.74 -
27552 36.8 6.8 1077 27553 done 0.95 - - 3279 - - - 1829 - 281.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27852 14.5 7.6 1107 27858 roll 1.00 0.12 0.080 3356 641.7 2.20 0.037 3284 661.4 281.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.82 26.73 -
27896 9.7 11.2 1111 27902 done 0.96 0.20 0.130 3310 -230.0 2.12 0.028 1832 -684.9 281.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.61 26.75 -
27967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27967 begin surface coast
27999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27999 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.82 8.05 0.033 161 -391.2 - - 1832 - 283.57 - - 1277 - - - - - - - -