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* dive
| • Previous call tries 5 | • 2.64 of 150.00 AH used of 24V (98.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 100.00 AH used of 10V (98.39% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 740.81 (SM_CC=740.80597) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 93 | VBD | -0.65 | - | - | 143 | - | - | - | 2268 | - | -97.8 | -79.03 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 5.0 | -9.5 | 19 | 125 | done | -0.65 | 10.30 | 0.242 | 2662 | 244.6 | - | - | 2267 | - | -97.8 | -18.75 | - | 3891 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 10.9 | -6.4 | 41 | 194 | done | -0.65 | - | - | 2662 | - | - | - | 2266 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 15.2 | -6.2 | 57 | 263 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.053 | 3659 | 611.0 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 18.5 | -7.1 | 68 | 311 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.035 | 2235 | -641.4 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 23.9 | -7.9 | 84 | 380 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2235 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 29.6 | -8.3 | 100 | 450 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.051 | 3652 | 616.1 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 31.9 | -9.3 | 105 | 471 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.037 | 2252 | -645.2 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 38.5 | -10.1 | 121 | 540 | done | -0.65 | 0.12 | 0.193 | 2672 | 250.0 | - | - | 2251 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 44.8 | -8.9 | 137 | 610 | roll | -0.65 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.053 | 3654 | 623.6 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 51.6 | -10.2 | 153 | 680 | done | -0.65 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.037 | 2253 | -645.6 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 65.0 | -10.2 | 184 | 813 | done | -0.65 | - | - | 2663 | - | - | - | 2252 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 78.4 | -10.0 | 215 | 947 | done | -0.65 | - | - | 2663 | - | - | - | 2252 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 91.0 | -9.3 | 246 | 1077 | done | -0.65 | - | - | 2663 | - | - | - | 2252 | - | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 103.5 | -9.8 | 276 | 1212 | done | -0.65 | - | - | 2663 | - | - | - | 2252 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 115.8 | -9.1 | 307 | 1347 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.055 | 3655 | 615.4 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 119.1 | 0.1 | 365 | 1599 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.038 | 2247 | -648.8 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | 119.1 | - | 391 | 1789 | done | -0.16 | 0.50 | 0.115 | 2824 | 346.0 | - | - | 2246 | - | - | 74.03 | 0.694 | 3489 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | 119.3 | - | 410 | 1876 | roll | 0.65 | 0.82 | 0.123 | 3094 | 329.3 | 2.28 | 0.047 | 877 | -600.4 | 97.8 | 76.47 | 0.674 | 3091 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 111.7 | 9.8 | 441 | 1928 | done | 0.65 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.041 | 2279 | 614.9 | 97.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 96.0 | 11.2 | 472 | 2063 | roll | 0.65 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.052 | 3681 | 601.7 | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 91.2 | 12.9 | 481 | 2102 | done | 0.65 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.041 | 2286 | -620.0 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 75.0 | 11.8 | 512 | 2232 | done | 0.65 | - | - | 3104 | - | - | - | 2284 | - | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 59.9 | 11.5 | 542 | 2367 | roll | 0.65 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.048 | 873 | -635.6 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 57.2 | 11.9 | 547 | 2389 | done | 0.65 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.041 | 2284 | 635.6 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 41.7 | 10.9 | 578 | 2523 | roll | 0.65 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.053 | 3681 | 612.7 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 37.5 | 12.5 | 586 | 2559 | done | 0.65 | 0.10 | 0.179 | 3095 | -200.0 | 2.22 | 0.038 | 2275 | -633.3 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 30.4 | 9.6 | 602 | 2623 | done | 0.65 | - | - | 3096 | - | - | - | 2272 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 24.7 | 9.0 | 617 | 2692 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | - | - | 2272 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 18.5 | 9.2 | 633 | 2761 | roll | 0.65 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.046 | 876 | -643.3 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 16.5 | 9.4 | 638 | 2783 | done | 0.65 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.041 | 2283 | 639.5 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 10.6 | 8.3 | 654 | 2853 | roll | 0.65 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.054 | 3682 | 613.6 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 8.0 | 0.4 | 712 | 3211 | done | 0.82 | 0.08 | 0.078 | 3145 | 500.0 | 2.20 | 0.038 | 2270 | -641.8 | 234.2 | 102.93 | 0.628 | 2535 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 5.8 | 0.1 | 753 | 3392 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.081 | 3213 | 453.3 | 2.30 | 0.045 | 870 | -608.7 | 376.6 | 110.32 | 0.602 | 1953 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.57 | - | - | 141 | - | - | - | 2252 | - | 740.81 | 190.90 | 0.564 | 469 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||