AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.77 of 91.80 AH used of 24V (87.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.21 of 61.20 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -37.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 196 s, HDOP was 5.8 m
• GPS2 time: 25 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 done -1.09 - - 167 - - - 2460 - -33.4 -61.15 - 2873 - - - - - - - - - - -
83 2.2 -2.4 11 108 roll -1.14 11.75 0.267 2798 223.9 2.45 0.052 867 -650.2 -71.3 -3.75 - 3030 -41.9 - - - - - - - - - -
218 34.1 -20.2 30 226 done -1.14 - - 2788 - 2.47 0.044 2429 632.4 -71.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
410 71.3 -17.9 49 414 roll -1.14 - - 2778 - 2.12 0.054 3775 634.9 -71.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
505 89.2 -18.2 58 510 done -1.14 - - 2779 - 2.03 0.033 2438 -658.6 -71.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
699 120.7 -15.8 69 700 done -1.14 - - 2779 - - - 2438 - -71.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1003 167.4 -15.4 79 1011 roll -1.14 - - 2779 - 2.35 0.041 865 -669.4 -71.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1073 177.5 -14.3 81 1081 done -1.14 - - 2769 - 2.45 0.042 2453 648.2 -71.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1393 222.0 -12.9 92 1401 roll -1.14 - - 2769 - 2.40 0.040 852 -667.1 -71.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1490 234.3 -11.8 95 1498 done -1.14 0.15 0.226 2788 126.7 2.42 0.042 2449 659.9 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1816 270.5 -10.8 106 1823 roll -1.14 - - 2779 - 2.05 0.054 3776 647.3 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1853 275.0 -12.6 107 1860 done -1.14 - - 2780 - 1.95 0.034 2440 -685.1 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2213 315.3 -11.2 117 2221 roll -1.14 - - 2781 - 2.35 0.041 862 -671.5 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2251 319.6 -11.9 117 2259 done -1.14 - - 2769 - 2.42 0.043 2441 652.5 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2570 356.4 -11.5 123 2576 done -1.14 - - 2769 - - - 2441 - -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2872 391.3 -11.7 128 2880 roll -1.14 - - 2758 - 2.08 0.054 3790 648.6 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2937 399.6 -13.3 129 2945 done -1.14 0.12 0.232 2789 258.3 2.00 0.034 2438 -676.0 -71.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3299 438.8 -10.8 135 3308 roll -1.14 - - 2790 - 2.35 0.042 866 -668.9 -71.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3332 442.4 -10.9 135 3340 done -1.14 - - 2780 - 2.42 0.044 2442 651.2 -71.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3656 476.2 -10.3 141 3664 roll -1.14 - - 2770 - 2.08 0.057 3781 643.8 -71.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3673 477.9 -10.0 141 3680 done -1.14 - - 2770 - 2.00 0.034 2426 -677.5 -71.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4018 514.0 -10.8 147 4024 done -1.14 - - 2770 - - - 2424 - -71.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4320 547.0 -11.0 152 4326 done -1.14 - - 2770 - - - 2426 - -71.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4622 578.4 -10.4 157 4630 roll -1.14 - - 2760 - 2.12 0.057 3783 640.1 -71.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4697 587.2 -11.2 158 4705 done -1.14 0.12 0.235 2785 208.3 2.03 0.036 2415 -673.9 -71.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5048 618.1 -8.7 164 5053 done -1.15 - - 2785 - - - 2415 - -78.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5349 644.0 -8.5 169 5355 done -1.16 - - 2786 - - - 2415 - -85.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5651 671.1 -9.0 174 5659 roll -1.16 - - 2777 - 2.15 0.060 3778 634.0 -90.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5705 676.9 -11.3 174 5717 done -1.16 - - 2777 - 2.00 0.037 2442 -668.0 -90.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6014 708.1 -10.2 180 6023 roll -1.16 - - 2767 - 2.12 0.060 3787 634.4 -90.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6058 712.8 -11.3 180 6065 done -1.16 - - 2767 - 2.00 0.037 2438 -674.5 -90.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6376 744.5 -9.9 186 6382 done -1.16 - - 2766 - - - 2438 - -91.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6678 773.7 -9.7 191 6686 roll -1.17 - - 2767 - 2.40 0.047 856 -659.2 -92.8 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6727 778.5 -10.0 191 6735 done -1.17 0.12 0.238 2784 141.7 2.47 0.048 2440 641.3 -92.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7035 805.8 -8.9 196 7042 roll -1.17 - - 2769 - 2.12 0.062 3775 629.7 -98.1 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7088 811.1 -9.2 196 7099 done -1.18 - - 2775 - 2.00 0.039 2429 -673.0 -102.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7397 838.1 -8.8 202 7404 roll -1.18 - - 2766 - 2.15 0.062 3782 629.3 -108.1 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7461 844.6 -10.5 203 7469 done -1.18 - - 2767 - 2.00 0.039 2441 -670.5 -108.1 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7823 876.4 -8.7 209 7828 done -1.19 - - 2767 - - - 2441 - -114.9 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8124 901.6 -8.3 214 8130 done -1.20 - - 2767 - - - 2441 - -123.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8426 928.1 -8.8 219 8434 roll -1.21 - - 2767 - 2.40 0.048 866 -656.2 -129.5 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8475 932.8 -9.0 219 8483 done -1.22 - - 2755 - 2.45 0.051 2440 642.4 -134.7 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8783 960.5 -9.1 224 8789 done -1.22 - - 2755 - - - 2440 - -139.2 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9084 987.0 -8.8 229 9092 roll -1.23 - - 2745 - 2.15 0.065 3778 622.3 -145.2 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9115 begin apogee
9120 990.2 9.5 229 9184 done -0.14 1.33 0.207 3101 267.7 - - 2399 - - 56.45 1.194 2737 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9185 begin climb
9186 991.2 - 230 9321 done 1.23 1.27 0.080 3548 352.0 - - 2398 - 145.2 126.03 1.187 2145 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9610 901.7 24.3 237 9618 roll 1.23 - - 3564 - 2.50 0.047 820 -631.2 145.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9702 878.9 24.5 238 9710 done 1.23 - - 3564 - 2.53 0.050 2409 628.1 145.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10032 797.4 25.0 244 10040 roll 1.23 - - 3575 - 2.50 0.047 819 -636.0 145.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10070 787.8 25.3 244 10079 done 1.23 - - 3575 - 2.53 0.050 2407 627.7 145.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10390 706.5 25.4 250 10399 roll 1.23 - - 3587 - 2.50 0.049 811 -638.4 145.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10488 681.9 24.6 251 10497 done 1.23 0.12 0.236 3562 -208.3 2.50 0.048 2402 636.4 145.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10814 603.8 24.1 257 10819 done 1.23 - - 3562 - - - 2402 - 145.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11115 530.7 24.3 262 11123 roll 1.23 - - 3572 - 2.47 0.047 809 -644.9 145.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11201 510.3 24.7 263 11209 done 1.23 - - 3572 - 2.50 0.047 2405 638.4 145.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11536 427.8 24.6 269 11545 roll 1.23 - - 3585 - 2.47 0.047 818 -642.5 145.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11574 418.1 24.5 269 11583 done 1.23 - - 3582 - 2.47 0.048 2407 643.3 145.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11893 339.1 25.0 275 11899 done 1.23 - - 3582 - - - 2408 - 145.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12196 264.7 24.8 282 12204 roll 1.23 - - 3594 - 2.47 0.046 810 -647.0 145.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12288 242.1 23.3 285 12297 done 1.23 0.15 0.227 3567 -180.0 2.47 0.047 2413 649.0 145.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12620 168.0 21.3 296 12628 roll 1.23 - - 3572 - 2.45 0.044 817 -651.4 145.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12824 124.7 20.6 302 12829 done 1.23 - - 3571 - 2.47 0.044 2399 640.5 145.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13137 63.4 18.1 324 13142 roll 1.23 - - 3575 - 2.17 0.056 3775 634.1 145.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13164 58.8 17.0 326 13172 done 1.23 - - 3582 - 2.08 0.033 2393 -664.4 145.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13355 26.7 15.3 345 13360 roll 1.23 - - 3593 - 2.40 0.042 831 -650.8 145.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13510 begin surface coast
13514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13514 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.36 - - 164 - - - 2443 - 350.04 98.55 0.540 1309 -8.3 0.001 - - - - - -