prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.15 of 145.00 AH used of 24V (82.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.64 of 95.00 AH used of 10V (89.85% remains) | |
| • Surface angle 2.2 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.21 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | done | -0.85 | - | - | 3200 | - | - | - | 2296 | - | -88.0 | -18.73 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 |
| 41 | 2.4 | -1.1 | 4 | 48 | roll | -0.85 | 0.80 | 0.090 | 2907 | -366.2 | 1.95 | 0.043 | 3545 | 640.5 | -88.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | - |
| 145 | 17.7 | -17.3 | 24 | 151 | done | -0.85 | - | - | 2906 | - | 1.88 | 0.026 | 2290 | -667.6 | -88.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 213 | 29.6 | -19.3 | 37 | 219 | roll | -0.85 | - | - | 2907 | - | 1.85 | 0.032 | 1074 | -657.3 | -88.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 291 | 44.8 | -17.8 | 52 | 297 | done | -0.85 | - | - | 2907 | - | 1.92 | 0.038 | 2306 | 641.7 | -88.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | 46.8 | -17.3 | 54 | 377 | done | -0.16 | 0.70 | 0.173 | 3118 | 301.4 | - | - | 2232 | - | - | 66.38 | 0.717 | 2721 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 24.37 |
| 378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 52.0 | - | 67 | 461 | done | 0.85 | 0.95 | 0.107 | 3443 | 342.1 | - | - | 2232 | - | 88.0 | 74.05 | 0.695 | 2370 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.13 |
| 523 | 42.4 | 11.1 | 94 | 529 | roll | 0.85 | - | - | 3443 | - | 2.03 | 0.040 | 3498 | 623.6 | 88.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 590 | 33.9 | 12.3 | 107 | 597 | done | 0.85 | - | - | 3453 | - | 1.90 | 0.027 | 2254 | -654.7 | 88.0 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 659 | 26.5 | 9.6 | 120 | 666 | done | 0.85 | - | - | 3452 | - | - | - | 2254 | - | 93.3 | 5.18 | 0.507 | 2350 | -2.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 727 | 19.3 | 10.8 | 133 | 733 | done | 0.85 | - | - | 3453 | - | - | - | 2254 | - | 93.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 11.4 | 11.6 | 146 | 801 | roll | 0.85 | - | - | 3462 | - | 1.88 | 0.036 | 1022 | -655.3 | 93.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -9.43 | 8.68 | 0.057 | 140 | 16.1 | 2.05 | 0.038 | 2299 | -1128.3 | 200.21 | 58.92 | 0.385 | 1925 | 32.7 | -0.020 | - | - | - | - | 1 | - | |||