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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.64 of 150.00 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 100.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -6.020 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 139 | done | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 2051 | - | -76.6 | -122.60 | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.1 | -3.6 | 21 | 161 | roll | -0.60 | 11.00 | 0.307 | 2447 | 209.3 | 2.28 | 0.081 | 3459 | 617.5 | -97.8 | -2.53 | - | 3819 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 28.4 | -8.4 | 69 | 421 | done | -0.60 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.047 | 2039 | -654.4 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 34.5 | -7.8 | 82 | 494 | done | -0.60 | - | - | 2443 | - | - | - | 2039 | - | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 40.0 | -8.1 | 95 | 568 | roll | -0.60 | - | - | 2447 | - | 2.25 | 0.068 | 3460 | 631.6 | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 41.6 | -8.1 | 98 | 585 | done | -0.60 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.045 | 2054 | -647.9 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 52.4 | -7.4 | 123 | 725 | done | -0.60 | - | - | 2444 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 63.0 | -7.7 | 148 | 866 | roll | -0.60 | - | - | 2442 | - | 2.22 | 0.058 | 638 | -637.8 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 65.4 | -8.0 | 153 | 894 | done | -0.60 | - | - | 2450 | - | 2.20 | 0.060 | 2054 | 643.6 | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 75.4 | -6.9 | 178 | 1035 | roll | -0.60 | - | - | 2449 | - | 2.20 | 0.067 | 3460 | 639.1 | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 78.6 | -7.1 | 186 | 1080 | done | -0.60 | - | - | 2445 | - | 2.17 | 0.046 | 2045 | -652.1 | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 88.8 | -7.1 | 211 | 1221 | roll | -0.60 | - | - | 2444 | - | 2.15 | 0.055 | 647 | -650.2 | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 95.0 | -8.1 | 225 | 1300 | done | -0.60 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.056 | 2053 | 647.9 | -97.8 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | 103.1 | 7.1 | 245 | 1491 | done | -0.16 | 0.45 | 0.156 | 2586 | 308.9 | - | - | 2256 | - | - | 75.75 | 0.890 | 3419 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 104.9 | - | 259 | 1579 | roll | 0.60 | 0.75 | 0.104 | 2834 | 330.7 | 2.38 | 0.067 | 3658 | 589.1 | 97.8 | 77.65 | 0.864 | 3021 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 97.7 | 9.6 | 276 | 1596 | done | 0.60 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.044 | 2263 | -611.8 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 81.4 | 11.5 | 301 | 1737 | roll | 0.60 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.055 | 835 | -626.3 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 74.1 | 11.5 | 312 | 1799 | done | 0.60 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.055 | 2237 | 614.9 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 57.1 | 12.2 | 337 | 1940 | roll | 0.60 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.070 | 3669 | 622.6 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 51.9 | 13.3 | 344 | 1980 | done | 0.60 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.044 | 2249 | -639.6 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 33.9 | 12.9 | 369 | 2120 | done | 0.60 | - | - | 2866 | - | - | - | 2249 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 24.9 | 12.0 | 382 | 2194 | roll | 0.60 | - | - | 2877 | - | 2.20 | 0.057 | 832 | -644.1 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 21.5 | 11.9 | 387 | 2224 | done | 0.60 | 0.15 | 0.186 | 2842 | -233.3 | 2.22 | 0.058 | 2251 | 639.2 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 13.4 | 10.0 | 400 | 2297 | done | 0.60 | - | - | 2841 | - | - | - | 2251 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 5.9 | 10.4 | 413 | 2372 | roll | 0.60 | - | - | 2852 | - | 2.20 | 0.058 | 835 | -643.6 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.77 | - | - | 151 | - | - | - | 2059 | - | 500.17 | 317.67 | 0.792 | 1380 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||