GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 100.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 6 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 VBD -1.14 - - 127 - - - 2463 - -160.9 -38.45 - 1960 - - - - - - - - - - -
56 5.0 -7.5 6 112 roll -1.26 9.00 0.235 2289 240.2 2.25 0.042 984 -657.3 -219.0 -39.35 - 3776 -46.1 - - - - - - - 25.16 25.54 25.67
221 50.6 -36.7 37 225 done -1.26 - - 2281 - 2.20 0.028 2406 646.4 -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - 25.63 -
351 89.4 -25.9 50 355 roll -1.26 - - 2270 - 2.17 0.039 3806 645.2 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.70 -
431 110.1 -27.9 57 435 done -1.26 - - 2270 - 2.15 0.023 2385 -660.9 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.77 -
741 185.2 -23.8 78 742 done -1.26 - - 2270 - - - 2371 - -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1041 252.5 -22.4 98 1045 roll -1.26 - - 2260 - 2.25 0.040 3804 636.9 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - 25.74 -
1101 266.5 -23.4 102 1106 done -1.26 0.10 0.148 2289 290.0 2.15 0.022 2389 -658.1 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - 25.29 25.60 -
1417 330.6 -21.1 123 1418 done -1.26 - - 2290 - - - 2382 - -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1716 392.8 -20.2 143 1717 done -1.26 - - 2290 - - - 2380 - -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2016 453.8 -20.2 163 2017 done -1.26 - - 2289 - - - 2380 - -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2316 513.7 -19.6 183 2320 roll -1.26 - - 2281 - 2.25 0.043 3795 628.9 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.79 -
2351 519.7 -19.6 185 2355 done -1.26 - - 2281 - 2.10 0.023 2412 -658.6 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.87 -
2661 579.8 -19.1 206 2662 done -1.26 - - 2281 - - - 2412 - -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2961 637.2 -19.1 226 2962 done -1.26 - - 2281 - - - 2411 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3262 694.1 -18.8 246 3262 done -1.26 - - 2281 - - - 2411 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
3561 750.4 -18.8 266 3565 roll -1.26 - - 2271 - 2.25 0.046 3795 615.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - 25.75 -
3621 762.2 -19.5 270 3625 done -1.26 - - 2271 - 2.12 0.024 2402 -657.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - 25.84 -
3936 822.1 -18.9 291 3937 done -1.26 - - 2271 - - - 2402 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
4237 879.0 -18.7 311 4240 roll -1.26 - - 2261 - 2.28 0.047 3799 612.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - 25.72 -
4296 890.9 -19.8 315 4301 done -1.26 0.10 0.148 2290 290.0 2.15 0.024 2394 -653.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - 25.37 25.82 -
4612 948.2 -17.9 336 4613 done -1.26 - - 2290 - - - 2392 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4850 begin apogee
4854 990.8 -17.6 352 5034 done -0.25 1.10 0.133 2618 298.2 - - 2577 - - 174.68 1.126 2877 -5.0 0.458 - - - - - - 25.34 - 23.72
5035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5035 begin climb
5036 998.5 - 364 5231 roll 1.26 1.40 0.073 3090 337.1 2.03 0.048 3797 601.0 219.0 185.90 1.097 1982 -4.8 0.457 - - - - - - 24.50 24.28 23.53
5309 965.5 19.6 382 5314 done 1.26 - - 3100 - 1.92 0.027 2588 -629.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - 24.98 -
5620 906.7 18.8 403 5624 roll 1.26 - - 3109 - 2.22 0.043 1174 -636.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - 25.54 -
5650 901.1 18.7 405 5654 done 1.26 - - 3109 - 2.22 0.035 2569 628.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - 25.60 -
5965 840.6 18.9 426 5966 done 1.26 - - 3109 - - - 2569 - 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
6265 783.8 18.7 446 6269 roll 1.26 - - 3119 - 2.22 0.042 1174 -628.4 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - 25.72 -
6290 781.0 18.6 447 6297 done 1.26 - - 3119 - 2.22 0.035 2576 631.5 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - 25.77 -
6595 721.1 18.8 468 6596 done 1.26 - - 3119 - - - 2576 - 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6895 664.2 18.9 488 6899 roll 1.26 - - 3128 - 2.25 0.042 1170 -624.9 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.75 -
6925 658.4 19.5 490 6929 done 1.26 - - 3128 - 2.22 0.034 2577 633.8 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.77 -
7240 597.0 19.5 511 7241 done 1.26 - - 3128 - - - 2577 - 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7540 538.6 19.8 531 7544 roll 1.26 - - 3138 - 2.25 0.041 1170 -625.3 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.72 -
7585 529.7 19.5 534 7589 done 1.26 0.10 0.154 3109 -290.0 2.22 0.034 2577 633.8 219.0 - - 1957 - - - - - - - - 25.37 25.75 -
7900 472.3 18.5 555 7901 done 1.26 - - 3109 - - - 2577 - 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8200 418.7 17.7 575 8201 done 1.26 - - 3109 - - - 2577 - 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8500 363.3 18.9 595 8501 done 1.26 - - 3109 - - - 2577 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8800 307.1 19.0 615 8804 roll 1.26 - - 3117 - 2.25 0.040 1172 -624.4 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.57 -
8855 298.6 19.0 618 8862 done 1.26 - - 3117 - 2.22 0.034 2571 630.2 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.63 -
9160 237.4 19.7 639 9164 roll 1.26 - - 3117 - 1.92 0.045 3804 642.2 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.62 -
9195 231.2 20.3 641 9199 done 1.26 - - 3127 - 1.90 0.027 2581 -643.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.70 -
9505 169.5 18.9 662 9506 done 1.26 - - 3127 - - - 2574 - 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9805 113.5 17.3 682 9809 roll 1.26 - - 3137 - 2.22 0.039 1145 -643.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.65 -
9940 93.3 15.5 692 9948 done 1.26 0.10 0.144 3107 -300.0 2.25 0.032 2576 636.0 219.0 - - 1953 - - - - - - - - 25.31 25.69 -
10065 76.7 11.3 705 10069 roll 1.26 - - 3106 - 1.90 0.044 3796 642.1 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - 25.65 -
10335 47.6 8.9 734 10342 done 1.28 - - 3115 - 1.90 0.024 2541 -660.5 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - 25.73 -
10401 42.6 7.2 747 10452 roll 1.41 0.08 0.113 3169 675.0 2.08 0.036 1188 -650.5 283.4 43.95 0.465 1722 -5.2 0.050 - - - - - - 25.67 25.47 25.00
10546 27.9 10.8 774 10554 done 1.41 - - 3168 - 2.20 0.031 2582 633.6 283.4 - - 1716 - - - - - - - - - 25.55 -
10613 19.9 10.9 787 10613 done 1.41 - - 3168 - - - 2582 - 283.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10673 13.3 11.6 799 10680 roll 1.41 - - 3178 - 2.20 0.035 1193 -631.4 283.4 - - 1715 - - - - - - - - - 25.56 -
10744 6.5 8.6 813 10751 done 1.44 - - 3178 - 2.17 0.031 2577 637.8 283.4 - - 1715 - - - - - - - - - 25.64 -
10811 5.9 0.8 826 10965 VBD 1.86 0.30 0.044 3312 446.7 - - 2577 - 496.6 144.12 0.441 919 -5.5 0.008 - - - - 1 - 25.70 - 25.56
10966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10966 begin surface coast
11009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11009 begin surface
SM 4.69 - - - - -7.93 8.50 0.024 136 15.9 0.28 0.048 2377 -29003.6 500.16 8.62 0.052 841 97.6 -0.899 - - - - - -