SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.17 of 350.00 AH used of 24V (96.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 147 - - - 1930 - -126.5 -17.70 - 1631 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 126 roll -0.81 13.85 0.386 3046 209.3 2.30 0.075 849 -470.0 -126.5 -59.95 - 2996 -22.8 - - - - - - - 14.59 14.73 14.92
353 36.6 -17.1 21 361 done -0.72 0.15 0.263 3080 226.7 2.20 0.040 1897 476.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
660 83.4 -14.5 42 665 roll -0.66 - - 3080 - 2.20 0.051 856 -473.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
716 90.6 -14.9 45 724 done -0.60 0.15 0.258 3116 240.0 2.22 0.040 1920 479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
1023 127.3 -11.1 66 1024 done -0.59 - - 3116 - - - 1923 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1322 159.3 -10.4 86 1328 roll -0.59 - - 3116 - 2.30 0.063 2969 454.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1404 166.9 -9.7 91 1409 done -0.59 - - 3116 - 2.25 0.034 1904 -473.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1716 197.1 -9.1 112 1718 done -0.59 - - 3116 - - - 1905 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2016 224.2 -9.5 132 2017 done -0.59 - - 3116 - - - 1905 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2319 250.9 -8.5 152 2325 roll -0.59 - - 3116 - 2.15 0.053 862 -485.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2415 259.1 -8.6 155 2420 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.040 1923 482.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2743 286.6 -8.7 166 2749 roll -0.59 - - 3116 - 2.25 0.064 2958 460.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2789 289.6 -8.8 167 2794 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.035 1912 -475.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.05 -
3107 319.0 -9.0 178 3108 done -0.59 - - 3116 - - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3407 347.6 -9.7 188 3408 done -0.59 - - 3116 - - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3706 374.9 -8.7 198 3708 done -0.59 - - 3116 - - - 1913 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4007 399.7 -8.1 208 4012 roll -0.59 - - 3116 - 2.17 0.053 858 -486.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
4088 404.8 -8.1 210 4093 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.041 1921 483.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
4401 431.1 -8.1 221 4406 roll -0.59 - - 3115 - 2.28 0.065 2965 457.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4493 438.4 -7.9 224 4498 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.036 1924 -473.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4826 466.2 -8.6 235 4831 roll -0.59 - - 3116 - 2.20 0.055 859 -484.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
4907 471.9 -8.9 237 4912 done -0.59 - - 3116 - 2.20 0.041 1922 483.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5219 501.0 -8.8 248 5221 done -0.59 - - 3117 - - - 1922 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5520 525.9 -8.3 258 5521 done -0.59 - - 3116 - - - 1922 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5819 551.1 -8.3 268 5825 roll -0.59 - - 3116 - 2.28 0.067 2964 457.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5856 553.8 -8.3 269 5861 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.037 1919 -475.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6184 581.2 -8.3 280 6186 done -0.59 - - 3116 - - - 1920 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6484 606.4 -8.3 290 6489 roll -0.60 - - 3116 - 2.20 0.057 859 -482.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6535 609.1 -8.2 291 6540 done -0.60 - - 3116 - 2.20 0.044 1919 481.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6849 634.9 -7.5 302 6850 done -0.62 - - 3116 - - - 1919 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7148 656.1 -6.9 312 7153 roll -0.63 - - 3116 - 2.28 0.069 2958 455.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7190 658.3 -6.8 313 7195 done -0.65 - - 3116 - 2.20 0.037 1916 -473.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.10 -
7514 681.0 -6.8 324 7519 roll -0.67 - - 3116 - 2.20 0.056 855 -482.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7611 688.3 -7.5 327 7617 done -0.69 - - 3116 - 2.20 0.044 1912 480.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.08 -
7940 714.6 -8.6 338 7945 roll -0.71 - - 3116 - 2.30 0.068 2962 456.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
8047 723.1 -9.0 341 8054 done -0.74 0.12 0.134 3064 -433.3 2.22 0.039 1914 -472.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.07 15.09 -
8368 764.4 -12.8 352 8369 done -0.72 - - 3065 - - - 1914 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8666 801.3 -12.1 362 8667 done -0.70 - - 3064 - - - 1914 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8967 835.8 -11.3 372 8973 roll -0.68 0.12 0.256 3097 275.0 2.22 0.057 856 -476.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.99 15.07 -
9070 845.4 -10.4 375 9075 done -0.68 - - 3098 - 2.22 0.047 1921 479.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9393 876.1 -9.0 386 9398 roll -0.68 - - 3098 - 2.30 0.072 2965 453.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9465 882.0 -9.2 388 9470 done -0.70 - - 3098 - 2.25 0.040 1907 -470.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.08 -
9789 909.2 -7.8 399 9790 done -0.71 - - 3097 - - - 1907 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10088 930.5 -6.8 409 10089 done -0.71 - - 3097 - - - 1908 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10388 950.0 -6.4 419 10389 done -0.73 - - 3098 - - - 1908 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10688 968.3 -5.9 429 10693 roll -0.74 - - 3098 - 2.17 0.058 858 -483.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10791 974.1 -6.2 432 10796 done -0.74 - - 3098 - 2.20 0.047 1911 478.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
11052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11052 begin apogee
11056 991.4 -6.4 441 11179 roll -0.23 0.47 0.190 3238 297.9 - - 1774 - - 117.32 2.049 2477 -4.2 0.373 - - - - - - 14.97 - 13.50
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin climb
11183 993.8 - 445 11319 roll 0.81 1.12 0.129 3573 299.1 2.35 0.059 730 -444.3 126.5 123.95 2.075 1959 -4.2 0.366 - - - - - - 14.21 14.24 13.37
11405 982.0 8.4 452 11411 done 0.70 0.15 0.269 3543 -200.0 2.30 0.043 1790 460.9 126.5 - - 1953 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
11721 952.1 8.6 463 11722 done 0.63 - - 3543 - - - 1790 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12019 926.6 8.3 473 12021 done 0.56 0.20 0.249 3493 -250.0 - - 1791 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.77 - -
12319 906.8 6.6 483 12354 roll 0.56 - - 3493 - 2.35 0.066 2829 441.7 156.1 28.80 1.829 1838 -3.8 0.343 - - - - - - - 14.65 14.04
12442 897.0 8.1 487 12447 done 0.51 - - 3493 - 2.33 0.044 1782 -449.4 156.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.73 -
12775 868.7 9.0 498 12780 roll 0.49 - - 3493 - 2.28 0.067 723 -464.5 156.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.84 -
12841 862.7 9.4 500 12848 done 0.47 - - 3493 - 2.22 0.044 1777 474.8 156.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.88 -
13171 831.0 9.4 511 13177 roll 0.44 0.12 0.237 3459 -283.3 2.35 0.065 2835 450.2 156.1 - - 1831 - - - - - - - - 14.84 14.91 -
13248 825.1 9.4 513 13253 done 0.43 - - 3459 - 2.33 0.044 1766 -458.8 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.94 -
13566 799.7 7.2 524 13590 roll 0.44 - - 3459 - 2.30 0.069 724 -453.0 171.3 15.02 1.725 1777 -3.6 0.305 - - - - - - - 14.81 14.23
13717 788.3 7.6 529 13727 done 0.45 - - 3459 - 2.22 0.044 1771 471.6 176.8 4.93 1.554 1758 -3.9 0.358 - - - - - - - 14.86 14.03
14050 761.9 8.2 540 14055 roll 0.45 - - 3465 - 2.38 0.067 2837 447.9 176.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.89 -
14142 753.1 9.2 543 14147 done 0.45 - - 3459 - 2.35 0.044 1764 -456.6 176.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.90 -
14475 722.5 9.4 554 14476 done 0.45 - - 3459 - - - 1765 - 176.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14774 696.1 8.4 564 14780 roll 0.45 - - 3459 - 2.20 0.065 727 -471.8 176.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.97 -
14841 691.3 8.0 566 14846 done 0.45 - - 3459 - 2.17 0.044 1767 479.3 176.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.98 -
15170 670.8 5.5 577 15238 roll 0.50 - - 3459 - 2.45 0.064 2839 437.6 232.7 59.35 1.590 1526 -3.9 0.299 - - - - - - - 14.54 13.95
15279 665.9 5.3 580 15353 done 0.56 0.12 0.131 3501 350.0 2.40 0.044 1765 -447.5 293.5 63.83 1.646 1277 -3.9 0.289 - - - - - - 14.59 14.60 13.68
15650 633.4 9.0 593 15655 roll 0.56 - - 3501 - 2.28 0.066 727 -455.3 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.69 -
15743 624.3 9.8 596 15748 done 0.56 - - 3499 - 2.22 0.042 1771 470.3 293.5 - - 1268 - - - - - - - - - 14.75 -
16076 588.4 11.2 607 16077 done 0.56 - - 3499 - - - 1771 - 293.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16375 554.9 11.0 617 16381 roll 0.56 - - 3501 - 2.38 0.066 2835 447.1 293.5 - - 1267 - - - - - - - - - 14.89 -
16431 551.2 11.0 618 16438 done 0.56 - - 3501 - 2.35 0.049 1763 -456.2 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.90 -
16739 520.8 8.4 629 16744 roll 0.56 - - 3501 - 2.20 0.066 729 -470.0 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.92 -
16816 515.8 8.1 631 16822 done 0.56 - - 3501 - 2.15 0.042 1759 479.1 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.95 -
17135 488.2 8.5 642 17140 roll 0.56 - - 3501 - 2.38 0.064 2833 451.3 293.5 - - 1267 - - - - - - - - - 14.95 -
17177 484.9 8.9 643 17182 done 0.56 - - 3501 - 2.35 0.047 1754 -459.1 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.95 -
17500 452.5 10.1 654 17505 roll 0.56 - - 3502 - 2.17 0.066 730 -471.9 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.97 -
17586 445.9 10.2 656 17593 done 0.56 - - 3501 - 2.12 0.041 1754 483.0 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.99 -
17892 412.1 10.5 667 17897 roll 0.56 - - 3501 - 2.38 0.065 2831 452.5 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.97 -
17974 405.0 11.2 669 17979 done 0.56 - - 3501 - 2.33 0.044 1762 -458.8 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.99 -
18287 368.3 11.1 680 18292 roll 0.56 - - 3501 - 2.22 0.064 721 -468.9 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.99 -
18343 364.6 11.1 681 18350 done 0.56 - - 3501 - 2.15 0.040 1759 482.8 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.01 -
18650 327.7 11.0 692 18656 roll 0.56 - - 3501 - 2.40 0.063 2835 448.3 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.00 -
18697 324.0 10.9 693 18702 done 0.56 - - 3501 - 2.33 0.043 1761 -460.9 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.01 -
19014 291.7 9.3 704 19020 roll 0.56 - - 3501 - 2.20 0.063 727 -470.0 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.00 -
19066 288.7 9.2 705 19071 done 0.56 - - 3501 - 2.15 0.040 1765 482.8 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.02 -
19380 259.2 8.9 716 19385 roll 0.56 - - 3501 - 2.35 0.063 2831 453.6 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.00 -
19412 255.9 9.2 717 19417 done 0.56 - - 3501 - 2.33 0.042 1760 -459.7 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 15.02 -
19729 225.5 9.9 735 19734 roll 0.56 - - 3501 - 2.20 0.063 721 -472.3 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.97 -
19846 214.3 10.7 742 19852 done 0.56 - - 3501 - 2.12 0.038 1749 484.9 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.98 -
20151 179.6 11.5 763 20157 roll 0.56 - - 3501 - 2.38 0.061 2832 455.0 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.95 -
20184 175.6 11.8 765 20190 done 0.56 - - 3501 - 2.35 0.041 1748 -461.3 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.97 -
20502 140.5 11.0 786 20507 roll 0.56 - - 3502 - 2.17 0.061 720 -473.7 293.5 - - 1265 - - - - - - - - - 14.93 -
20554 135.4 11.1 789 20559 done 0.58 - - 3500 - 2.15 0.038 1759 483.3 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.97 -
20866 102.0 10.1 810 20872 roll 0.60 - - 3501 - 2.38 0.060 2833 451.3 293.5 - - 1267 - - - - - - - - - 14.93 -
20924 96.8 10.6 813 20931 done 0.60 - - 3501 - 2.35 0.040 1743 -463.8 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.98 -
21229 69.1 8.0 834 21234 roll 0.62 - - 3501 - 2.15 0.061 724 -474.0 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.94 -
21316 62.8 8.2 839 21324 done 0.65 - - 3501 - 2.12 0.037 1754 485.8 293.5 - - 1266 - - - - - - - - - 14.96 -
21622 37.0 8.1 860 21628 roll 0.68 - - 3501 - 2.38 0.059 2839 455.9 293.5 - - 1267 - - - - - - - - - 14.92 -
21674 32.6 8.8 863 21680 done 0.70 0.12 0.135 3552 425.0 2.35 0.038 1750 -463.4 293.5 - - 1268 - - - - - - - - 14.92 14.94 -
21926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21927 begin surface coast
21943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21943 begin surface
SM 4.45 - - - - -9.85 9.95 0.065 146 14.7 0.38 0.060 1917 -3055.3 300.00 1.25 0.098 1256 1004.7 -4.663 - - - - - -