LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 2.35 of 61.20 AH used of 10V (96.16% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 116 VBD -1.08 - - 72 - - - 2302 - -146.6 -100.80 - 2892 - - - - - - - - - - -
117 - -4.5 20 146 roll -1.08 12.48 0.201 2116 163.8 2.95 0.125 3719 480.3 -146.6 -9.63 - 3198 -31.8 - - - - - - - - - -
372 - -14.5 50 376 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.102 2297 -487.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
677 - -12.6 81 681 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3715 472.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
847 - -12.1 98 851 done -1.08 - - 2117 - 2.90 0.104 2301 -487.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1157 - -9.3 129 1161 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.117 3716 476.4 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1232 - -10.4 136 1236 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2300 -484.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.8 154 1541 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.119 3719 473.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1597 - -10.0 157 1601 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2300 -486.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1917 - -8.2 173 1921 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.119 3719 473.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1972 - -9.8 175 1976 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.108 2300 -486.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2277 - -8.4 191 2281 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3720 473.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2332 - -9.2 193 2336 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2297 -487.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.8 209 2655 done -1.08 - - 2116 - - - 2297 - -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2957 - -8.3 225 2961 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3714 477.1 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3087 - -8.9 230 3091 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.108 2297 -485.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3397 - -8.2 238 3401 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3716 473.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3462 - -9.2 239 3466 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2297 -486.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3797 - -7.9 248 3801 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3719 474.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3842 - -8.4 249 3846 done -1.08 - - 2116 - 2.95 0.111 2296 -482.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4157 - -8.2 257 4161 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.121 3714 472.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4197 - -8.8 258 4201 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 2300 -484.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4517 - -8.0 266 4521 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.123 3717 472.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4597 - -9.5 268 4601 done -1.08 - - 2116 - 2.95 0.112 2297 -481.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4917 - -8.5 276 4921 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3720 474.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4972 - -9.3 277 4976 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 2300 -486.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5277 - -8.7 285 5281 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.121 3714 476.1 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5332 - -8.8 286 5336 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 2297 -485.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5637 - -8.4 294 5641 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.121 3717 473.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5687 - -10.3 295 5691 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2299 -485.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5997 - -9.4 303 6001 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.118 3714 476.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6047 - -10.6 304 6051 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2295 -486.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6357 - -9.1 312 6361 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3714 477.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6412 - -9.6 313 6416 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.107 2300 -487.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6717 - -8.5 321 6721 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3714 476.1 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6762 - -9.7 322 6766 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 2296 -485.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7077 - -8.0 330 7081 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3717 473.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7137 - -9.2 331 7141 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.108 2300 -488.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7477 - -7.9 340 7481 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3714 476.1 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7522 - -8.7 341 7526 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.108 2300 -487.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7837 - -7.6 349 7875 done -1.08 - - 2116 - - - 2300 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8197 - -9.5 358 8201 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.120 3716 476.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8287 - -10.4 360 8291 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.107 2295 -486.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8597 - -8.7 368 8601 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.122 3714 473.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8657 - -10.3 369 8661 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.108 2299 -487.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8997 - -8.7 378 9001 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.123 3716 472.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9042 - -10.0 379 9046 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.109 2297 -486.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9357 - -8.7 387 9361 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.122 3716 473.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9452 - -10.2 389 9456 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.107 2299 -488.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9757 - -8.5 397 9761 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3715 476.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9792 - -9.3 397 9796 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.107 2296 -489.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10117 - -7.5 406 10121 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.118 3714 477.4 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10167 - -8.3 407 10171 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.102 2299 -491.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10477 - -7.1 415 10481 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.117 3714 479.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10512 - -8.5 415 10516 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.101 2292 -493.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10837 - -7.5 424 10841 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.116 3716 479.5 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10887 - -8.9 425 10891 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.099 2294 -493.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11198 - 7.7 433 11356 done -0.31 0.85 0.115 2289 203.5 - - 2294 - - 126.20 1.476 2599 -4.7 - - - - - - - - - -
11357 - 1.6 437 11487 roll 1.08 1.48 0.094 2591 204.1 3.20 0.106 781 -472.8 146.6 124.00 1.450 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
11547 - 11.4 441 11551 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.079 2201 501.8 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11877 - 11.0 450 11915 done 1.08 - - 2591 - - - 2201 - 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12237 - 10.8 459 12241 roll 1.08 - - 2591 - 2.90 0.098 780 -490.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12297 - 11.6 460 12301 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.081 2205 503.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12637 - 10.2 469 12675 done 1.08 - - 2591 - - - 2205 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12997 - 10.5 478 13001 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.100 780 -488.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13047 - 10.7 479 13051 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.083 2203 502.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13357 - 9.6 487 13395 done 1.08 - - 2591 - - - 2203 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13717 - 9.2 496 13721 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.101 776 -488.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13782 - 10.9 497 13786 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.084 2201 503.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14117 - 10.2 506 14155 done 1.08 - - 2591 - - - 2201 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14477 - 8.5 515 14481 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.104 780 -486.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14532 - 8.6 516 14536 done 1.08 - - 2591 - 2.85 0.084 2207 500.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14837 - 9.4 524 14875 done 1.08 - - 2591 - - - 2207 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15197 - 9.9 533 15201 roll 1.08 - - 2591 - 2.95 0.105 774 -485.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15262 - 10.9 534 15266 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.083 2206 506.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15597 - 10.3 543 15601 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.105 780 -488.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15627 - 10.6 543 15631 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.084 2206 503.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15957 - 9.2 552 15961 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.105 780 -488.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16007 - 9.7 553 16011 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.085 2201 502.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16317 - 9.8 561 16355 done 1.08 - - 2591 - - - 2201 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16677 - 9.5 570 16681 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.104 776 -488.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16747 - 10.1 571 16751 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.084 2204 504.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17077 - 9.2 580 17086 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.105 773 -490.1 146.6 2.03 1.299 2000 -3.9 - - - - - - - - - -
17127 - 9.8 581 17131 done 1.08 - - 2591 - 2.85 0.084 2199 500.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17437 - 9.1 589 17441 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.104 780 -486.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17472 - 9.8 589 17476 done 1.08 - - 2591 - 2.83 0.084 2205 503.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17797 - 8.2 598 17835 done 1.08 - - 2591 - - - 2205 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18157 - 7.6 607 18171 roll 1.08 - - 2591 - 2.92 0.101 780 -488.0 157.0 8.50 1.146 1958 -4.9 - - - - - - - - - -
18222 - 8.2 608 18226 done 1.10 - - 2591 - 2.85 0.083 2205 500.0 157.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18557 - 8.3 617 18561 roll 1.10 - - 2590 - 2.95 0.105 773 -485.4 157.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18607 - 8.9 618 18611 done 1.10 - - 2591 - 2.85 0.082 2206 502.8 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18917 - 9.4 632 18921 roll 1.10 - - 2591 - 2.92 0.104 780 -488.4 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18957 - 9.7 634 18961 done 1.10 - - 2591 - 2.83 0.082 2203 502.8 157.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19277 - 10.6 650 19281 roll 1.10 - - 2591 - 2.92 0.104 773 -489.7 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19322 - 11.7 652 19326 done 1.10 - - 2591 - 2.80 0.081 2201 510.0 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19637 - 11.0 668 19655 done 1.10 - - 2591 - - - 2201 - 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19957 - 12.2 684 19961 roll 1.10 - - 2591 - 2.90 0.103 780 -490.0 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20017 - 13.3 687 20021 done 1.10 - - 2591 - 2.80 0.081 2206 509.3 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20327 - 10.6 715 20335 done 1.10 - - 2591 - - - 2206 - 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20637 - 9.5 746 20641 roll 1.10 - - 2591 - 2.90 0.111 3615 485.9 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20667 - 9.9 749 20671 done 1.10 - - 2591 - 2.92 0.109 2199 -484.9 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20977 - 8.7 780 20985 done 1.10 - - 2591 - - - 2200 - 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21287 - 8.7 811 21291 roll 1.10 - - 2591 - 2.95 0.112 3618 480.7 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21427 - 10.9 825 21431 done 1.10 - - 2592 - 2.90 0.106 2199 -489.3 157.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -