LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  27 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5610.8359 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224507,6321.662,-5338.548,36,1.3,36 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.210,-0.127
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  2125.8,300.0,377.7,-27173.9,1202.5
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  21747.3,-348.1,-285.4,-76267.7,731.3
GPS2  225351,6321.600,-5338.528,13,1.3,13,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.1,79326,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1042

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21666,32.53,0.884,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,2.351
HUMID  1204 DATA_FILE_SIZE  26078,862
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,7.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0 116 0.00 0.00 -100.80 0.000 2 0.000 0.000 72 2302 2892
117 -1.08 -146.6 -4.5 20 146 12.48 2.95 -9.63 0.000 4 0.201 0.125 2116 3719 3198
372 -1.08 -146.6 -14.5 50 376 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2116 2297 3196
677 -1.08 -146.6 -12.6 81 681 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3715 3196
847 -1.08 -146.6 -12.1 98 851 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2117 2301 3196
1157 -1.08 -146.6 -9.3 129 1161 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2116 3716 3196
1232 -1.08 -146.6 -10.4 136 1236 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2300 3196
1537 -1.08 -146.6 -8.8 154 1541 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3719 3196
1597 -1.08 -146.6 -10.0 157 1601 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2300 3195
1917 -1.08 -146.6 -8.2 173 1921 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3719 3195
1972 -1.08 -146.6 -9.8 175 1976 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2300 3195
2277 -1.08 -146.6 -8.4 191 2281 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3720 3195
2332 -1.08 -146.6 -9.2 193 2336 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2297 3195
2637 -1.08 -146.6 -7.8 209 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2297 3195
2957 -1.08 -146.6 -8.3 225 2961 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3714 3195
3087 -1.08 -146.6 -8.9 230 3091 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2297 3195
3397 -1.08 -146.6 -8.2 238 3401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3716 3195
3462 -1.08 -146.6 -9.2 239 3466 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2297 3195
3797 -1.08 -146.6 -7.9 248 3801 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3719 3195
3842 -1.08 -146.6 -8.4 249 3846 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2116 2296 3195
4157 -1.08 -146.6 -8.2 257 4161 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2116 3714 3195
4197 -1.08 -146.6 -8.8 258 4201 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2116 2300 3195
4517 -1.08 -146.6 -8.0 266 4521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2116 3717 3195
4597 -1.08 -146.6 -9.5 268 4601 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2116 2297 3195
4917 -1.08 -146.6 -8.5 276 4921 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3720 3195
4972 -1.08 -146.6 -9.3 277 4976 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2116 2300 3195
5277 -1.08 -146.6 -8.7 285 5281 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2116 3714 3195
5332 -1.08 -146.6 -8.8 286 5336 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2116 2297 3195
5637 -1.08 -146.6 -8.4 294 5641 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2116 3717 3195
5687 -1.08 -146.6 -10.3 295 5691 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2299 3195
5997 -1.08 -146.6 -9.4 303 6001 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2116 3714 3195
6047 -1.08 -146.6 -10.6 304 6051 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2295 3195
6357 -1.08 -146.6 -9.1 312 6361 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3714 3195
6412 -1.08 -146.6 -9.6 313 6416 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2300 3195
6717 -1.08 -146.6 -8.5 321 6721 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3714 3195
6762 -1.08 -146.6 -9.7 322 6766 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2116 2296 3196
7077 -1.08 -146.6 -8.0 330 7081 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3717 3196
7137 -1.08 -146.6 -9.2 331 7141 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2300 3196
7477 -1.08 -146.6 -7.9 340 7481 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3714 3195
7522 -1.08 -146.6 -8.7 341 7526 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2300 3196
7837 -1.08 -146.6 -7.6 349 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2300 3196
8197 -1.08 -146.6 -9.5 358 8201 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3716 3196
8287 -1.08 -146.6 -10.4 360 8291 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2295 3196
8597 -1.08 -146.6 -8.7 368 8601 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2116 3714 3196
8657 -1.08 -146.6 -10.3 369 8661 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2299 3196
8997 -1.08 -146.6 -8.7 378 9001 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2116 3716 3196
9042 -1.08 -146.6 -10.0 379 9046 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2116 2297 3196
9357 -1.08 -146.6 -8.7 387 9361 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2116 3716 3196
9452 -1.08 -146.6 -10.2 389 9456 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2299 3196
9757 -1.08 -146.6 -8.5 397 9761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3715 3196
9792 -1.08 -146.6 -9.3 397 9796 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2116 2296 3196
10117 -1.08 -146.6 -7.5 406 10121 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2116 3714 3196
10167 -1.08 -146.6 -8.3 407 10171 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2116 2299 3196
10477 -1.08 -146.6 -7.1 415 10481 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2116 3714 3196
10512 -1.08 -146.6 -8.5 415 10516 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2116 2292 3196
10837 -1.08 -146.6 -7.5 424 10841 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2115 3716 3196
10887 -1.08 -146.6 -8.9 425 10891 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2116 2294 3196
11198 -0.31 0.0 7.7 433 11356 0.85 0.00 126.20 1.476 6 0.115 0.000 2289 2294 2599
11357 1.08 146.6 1.6 437 11487 1.48 3.20 124.00 1.450 4 0.094 0.106 2591 781 2000
11547 1.08 146.6 11.4 441 11551 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2591 2201 2001
11877 1.08 146.6 11.0 450 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2201 2007
12237 1.08 146.6 10.8 459 12241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2591 780 2008
12297 1.08 146.6 11.6 460 12301 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2591 2205 2008
12637 1.08 146.6 10.2 469 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2205 2008
12997 1.08 146.6 10.5 478 13001 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2591 780 2008
13047 1.08 146.6 10.7 479 13051 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2591 2203 2008
13357 1.08 146.6 9.6 487 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2203 2008
13717 1.08 146.6 9.2 496 13721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2591 776 2008
13782 1.08 146.6 10.9 497 13786 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2591 2201 2008
14117 1.08 146.6 10.2 506 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2201 2008
14477 1.08 146.6 8.5 515 14481 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2591 780 2008
14532 1.08 146.6 8.6 516 14536 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2591 2207 2008
14837 1.08 146.6 9.4 524 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2207 2008
15197 1.08 146.6 9.9 533 15201 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2591 774 2008
15262 1.08 146.6 10.9 534 15266 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2591 2206 2008
15597 1.08 146.6 10.3 543 15601 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2591 780 2008
15627 1.08 146.6 10.6 543 15631 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2591 2206 2008
15957 1.08 146.6 9.2 552 15961 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2591 780 2008
16007 1.08 146.6 9.7 553 16011 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2591 2201 2008
16317 1.08 146.6 9.8 561 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2201 2008
16677 1.08 146.6 9.5 570 16681 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2591 776 2008
16747 1.08 146.6 10.1 571 16751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2591 2204 2008
17077 1.08 146.6 9.2 580 17086 0.00 2.92 2.03 1.299 4 0.000 0.105 2591 773 2000
17127 1.08 146.6 9.8 581 17131 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2591 2199 2000
17437 1.08 146.6 9.1 589 17441 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2591 780 2000
17472 1.08 146.6 9.8 589 17476 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2591 2205 2000
17797 1.08 146.6 8.2 598 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2205 2000
18157 1.08 157.0 7.6 607 18171 0.00 2.92 8.50 1.146 4 0.000 0.101 2591 780 1958
18222 1.10 157.0 8.2 608 18226 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2591 2205 1957
18557 1.10 157.0 8.3 617 18561 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2590 773 1957
18607 1.10 157.0 8.9 618 18611 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2591 2206 1958
18917 1.10 157.0 9.4 632 18921 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2591 780 1958
18957 1.10 157.0 9.7 634 18961 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2591 2203 1957
19277 1.10 157.0 10.6 650 19281 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2591 773 1958
19322 1.10 157.0 11.7 652 19326 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2591 2201 1958
19637 1.10 157.0 11.0 668 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2201 1958
19957 1.10 157.0 12.2 684 19961 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2591 780 1958
20017 1.10 157.0 13.3 687 20021 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2591 2206 1958
20327 1.10 157.0 10.6 715 20335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2206 1958
20637 1.10 157.0 9.5 746 20641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2591 3615 1958
20667 1.10 157.0 9.9 749 20671 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2591 2199 1958
20977 1.10 157.0 8.7 780 20985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2200 1958
21287 1.10 157.0 8.7 811 21291 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2591 3618 1958
21427 1.10 157.0 10.9 825 21431 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2592 2199 1958