Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.91 of 91.80 AH used of 24V (87.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 83 VBD -1.75 - - 385 - - - 2242 - -155.7 -54.72 - 2360 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -9.9 11 116 roll -1.75 11.60 0.194 2331 167.8 2.50 0.055 790 -580.8 -155.7 -13.95 - 3131 -55.3 - - - - - - - - - -
166 24.2 -28.0 26 171 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.029 2175 594.4 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
509 105.0 -21.1 87 513 roll -1.75 - - 2332 - 2.38 0.044 786 -583.6 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
766 154.9 -16.6 133 770 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2200 606.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1108 200.0 -12.0 194 1113 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.048 3588 578.3 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1243 218.8 -13.7 218 1247 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.030 2181 -598.7 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1585 263.2 -13.3 271 1589 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.051 810 -571.2 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1641 271.0 -13.7 276 1645 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.032 2207 599.6 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1970 313.5 -13.4 307 1974 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.051 807 -566.8 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2037 322.6 -12.8 313 2041 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.034 2193 589.8 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2367 370.0 -15.7 344 2376 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 3600 574.3 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2467 385.9 -15.4 353 2471 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2202 -587.4 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2796 434.3 -13.7 384 2800 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.059 3610 563.2 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2846 442.7 -17.8 388 2850 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.035 2204 -585.8 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3171 489.6 -14.1 419 3180 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 3600 565.2 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3237 499.6 -14.8 425 3242 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.036 2193 -586.2 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3556 547.2 -15.4 441 3579 done -1.75 - - 2332 - - - 2192 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3887 601.5 -17.6 457 3895 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3594 567.6 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3947 613.6 -19.7 459 3951 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2205 -583.6 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4261 674.8 -19.8 475 4265 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 798 -569.6 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4301 682.9 -21.5 476 4305 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.038 2199 588.7 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4615 749.2 -20.9 492 4621 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.061 3600 567.2 -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4693 766.2 -21.9 495 4697 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2197 -584.6 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5013 829.8 -18.8 511 5031 done -1.75 - - 2332 - - - 2196 - -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5342 885.5 -15.9 527 5346 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3604 563.2 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5392 893.9 -17.1 529 5396 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2204 -583.3 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5718 943.0 -14.6 545 5736 done -1.75 - - 2332 - - - 2203 - -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6030 990.7 16.2 560 6167 done -0.36 1.48 0.109 2637 206.1 - - 2031 - - 126.93 1.328 2494 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
6170 998.2 - 567 6307 roll 1.75 2.08 0.067 3097 221.2 2.60 0.067 652 -530.4 155.7 127.95 1.285 1859 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
6358 989.8 9.8 576 6368 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.036 2047 581.2 160.2 3.78 1.391 1839 -5.3 0.395 - - - - - - - - -
6689 960.3 8.4 592 6727 done 1.76 - - 3097 - - - 2048 - 195.7 29.12 1.320 1696 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7037 925.3 10.3 609 7056 done 1.82 - - 3097 - - - 2048 - 195.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7367 888.1 11.7 625 7385 done 1.82 - - 3097 - - - 2049 - 195.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7696 850.9 10.3 641 7700 roll 1.82 - - 3096 - 2.55 0.065 646 -550.2 195.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7729 847.3 10.8 642 7734 done 1.82 - - 3097 - 2.40 0.044 2049 584.6 195.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
8049 819.7 7.7 658 8100 roll 1.82 - - 3097 - 2.62 0.065 646 -535.5 248.5 42.17 1.244 1480 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
8139 812.9 9.0 662 8165 done 1.90 0.17 0.067 3140 252.9 2.42 0.038 2046 578.5 270.5 17.67 1.239 1391 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
8485 778.5 9.9 679 8504 done 1.94 - - 3140 - - - 2047 - 273.5 2.42 1.327 1378 -5.4 0.330 - - - - - - - - -
8814 733.5 16.3 695 8833 done 1.95 - - 3140 - - - 2048 - 273.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9144 671.6 18.8 711 9148 roll 1.95 - - 3140 - 2.55 0.065 645 -550.2 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9177 665.0 21.1 712 9182 done 1.95 - - 3140 - 2.42 0.038 2041 576.9 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9497 598.4 22.8 728 9516 done 1.95 - - 3140 - - - 2043 - 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9826 521.6 20.9 744 9845 done 1.95 - - 3141 - - - 2046 - 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10163 461.5 18.3 770 10172 roll 1.95 - - 3141 - 2.53 0.067 649 -552.2 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10240 446.2 17.9 777 10245 done 1.95 - - 3140 - 2.40 0.039 2050 583.8 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10571 401.0 10.4 808 10580 roll 1.95 - - 3140 - 2.47 0.065 3440 562.8 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10644 391.5 18.2 814 10653 done 1.95 - - 3140 - 2.40 0.042 2051 -578.8 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10979 330.9 14.6 846 10988 roll 1.95 - - 3140 - 2.47 0.058 3447 565.2 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11056 318.9 16.2 853 11060 done 1.95 - - 3140 - 2.42 0.041 2039 -581.8 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11386 267.9 16.4 884 11395 roll 1.95 - - 3140 - 2.50 0.058 3441 560.8 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11475 252.6 16.5 892 11479 done 1.95 - - 3141 - 2.42 0.041 2036 -580.6 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11817 203.4 12.3 951 11826 roll 1.95 - - 3140 - 2.50 0.058 3447 564.4 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11866 197.3 11.7 960 11871 done 1.95 - - 3141 - 2.45 0.041 2038 -575.1 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12208 144.6 16.7 1021 12212 roll 1.95 - - 3141 - 2.50 0.056 3453 566.0 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12264 136.3 13.4 1031 12273 done 1.95 - - 3140 - 2.42 0.040 2038 -584.7 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12611 113.8 10.1 1093 12620 roll 1.95 - - 3141 - 2.47 0.063 635 -568.0 273.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12774 95.1 10.3 1122 12778 done 1.95 - - 3141 - 2.38 0.035 2050 594.5 273.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13115 73.5 3.2 1183 13238 roll 1.95 - - 3141 - 2.62 0.057 634 -540.5 427.4 114.57 0.712 751 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
13411 41.7 14.8 1238 13417 done 2.20 0.22 0.044 3205 290.9 2.38 0.031 2038 589.9 427.4 - - 751 - - - - - - - - - - -
SM 0.65 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2215 - 450.13 15.93 0.711 659 -5.8 0.001 - - - - - -