Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.24 of 91.80 AH used of 24V (95.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.40 of 61.20 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -5.09 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 41.1 m at 961.0 m, depth 1002 m (1270 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 619
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2326 - -67.0 -66.25 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 0.2 -14.6 13 109 roll -2.33 10.18 0.176 2194 174.5 1.80 0.040 3370 580.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
362 69.0 -23.6 61 369 done -2.19 0.20 0.131 2230 180.0 1.73 0.027 2303 -616.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
706 124.6 -13.4 122 712 roll -2.16 - - 2231 - 1.85 0.041 3366 574.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
964 161.4 -13.0 168 971 done -2.13 - - 2230 - 1.70 0.026 2329 -610.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1309 201.6 -11.1 229 1315 roll -2.13 - - 2230 - 1.80 0.044 3372 579.4 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1462 219.3 -10.9 256 1468 done -2.13 - - 2230 - 1.75 0.028 2319 -601.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1808 256.3 -11.2 313 1811 roll -2.13 - - 2230 - 1.83 0.046 3372 575.4 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1942 271.1 -10.2 325 1946 done -2.13 - - 2230 - 1.73 0.029 2321 -607.5 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2272 306.5 -9.8 356 2276 roll -2.13 - - 2231 - 1.85 0.048 3365 564.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2327 312.4 -10.9 361 2331 done -2.13 - - 2230 - 1.73 0.030 2316 -606.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2657 344.8 -9.9 392 2661 roll -2.13 - - 2230 - 1.75 0.044 1288 -587.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2751 354.3 -9.9 400 2758 done -2.15 - - 2230 - 1.75 0.031 2321 590.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3077 386.6 -10.2 431 3081 roll -2.17 - - 2231 - 1.80 0.047 1284 -576.1 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3160 395.5 -10.8 438 3167 done -2.20 - - 2230 - 1.75 0.032 2317 590.3 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3486 425.7 -8.9 469 3489 roll -2.22 - - 2231 - 1.85 0.053 3377 573.0 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3598 436.2 -9.1 479 3601 done -2.22 - - 2230 - 1.75 0.034 2341 -592.0 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3928 466.1 -9.3 510 3932 roll -2.25 - - 2230 - 1.88 0.061 1282 -563.3 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4040 477.3 -9.8 520 4044 done -2.28 - - 2230 - 1.77 0.036 2328 591.0 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4379 508.6 -9.3 548 4383 roll -2.31 0.10 0.082 2206 -240.0 1.85 0.058 3373 564.9 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4446 515.8 -10.8 551 4449 done -2.31 - - 2205 - 1.80 0.036 2319 -585.6 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4778 549.3 -9.9 567 4779 done -2.31 - - 2206 - - - 2318 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5086 579.8 -9.6 582 5087 done -2.31 - - 2205 - - - 2318 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5396 606.8 -8.4 597 5400 roll -2.31 - - 2205 - 1.92 0.084 1283 -539.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5463 612.8 -8.6 600 5467 done -2.31 - - 2205 - 1.88 0.066 2297 539.4 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5795 640.8 -8.7 616 5798 roll -2.31 - - 2206 - 2.10 0.100 3386 518.6 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5862 647.1 -9.5 619 5866 done -2.31 - - 2205 - 2.00 0.077 2329 -528.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6194 678.4 -9.5 635 6195 done -2.31 - - 2206 - - - 2329 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6502 708.7 -9.7 650 6504 done -2.31 - - 2205 - - - 2329 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6812 736.9 -8.8 665 6816 roll -2.31 - - 2205 - 2.28 0.143 3383 462.3 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6905 745.5 -9.1 669 6911 done -2.31 - - 2205 - 2.30 0.130 2310 -466.5 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7230 771.6 -7.6 685 7231 done -2.31 - - 2205 - - - 2301 - -70.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7536 797.8 -8.9 700 7537 done -2.31 - - 2205 - - - 2301 - -70.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7846 823.7 -8.7 715 7850 roll -2.34 - - 2205 - 1.85 0.057 1255 -565.4 -70.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7918 830.0 -8.2 718 7926 done -2.34 - - 2205 - 1.85 0.037 2323 577.3 -70.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8248 856.8 -7.8 734 8249 done -2.36 - - 2206 - - - 2323 - -73.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8556 879.7 -7.3 749 8558 done -2.37 - - 2205 - - - 2323 - -80.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8866 902.7 -7.6 764 8869 roll -2.40 - - 2205 - 1.90 0.056 1256 -561.6 -84.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9004 914.7 -8.4 770 9009 done -2.40 - - 2205 - 1.85 0.039 2317 573.5 -84.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9333 941.7 -8.3 786 9334 done -2.43 0.12 0.084 2177 -233.3 - - 2317 - -84.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9641 966.8 -6.9 801 9645 roll -2.45 - - 2177 - 1.90 0.061 3385 562.1 -95.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9718 972.4 -6.9 804 9723 done -2.47 - - 2177 - 1.92 0.039 2289 -570.8 -107.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9812 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9812 begin apogee
9816 977.5 5.4 809 9874 done -0.51 2.08 0.115 2597 201.9 - - 1958 - - 53.25 1.443 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9876 976.8 - 812 9979 roll 2.40 2.95 0.071 3234 215.9 2.03 0.079 908 -517.2 107.4 94.80 1.414 2386 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10041 961.0 12.8 820 10045 done 2.33 - - 3234 - 1.85 0.037 1971 574.6 107.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10367 925.4 10.8 836 10369 done 2.28 0.15 0.123 3208 -173.3 - - 1972 - 107.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10678 895.7 9.5 851 10679 done 2.24 - - 3208 - - - 1972 - 107.4 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10986 866.9 9.4 866 10989 roll 2.21 - - 3208 - 1.98 0.067 907 -537.9 107.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11214 845.0 8.8 876 11219 done 2.17 0.10 0.117 3186 -220.0 1.88 0.037 1981 571.3 107.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11541 817.4 8.9 892 11544 roll 2.17 - - 3185 - 1.83 0.054 3018 566.7 107.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11653 807.0 10.0 897 11657 done 2.14 - - 3186 - 1.83 0.044 1976 -569.4 107.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11986 778.2 8.5 913 11990 roll 2.14 - - 3185 - 1.95 0.069 906 -548.7 107.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12243 755.0 9.8 924 12248 done 2.12 - - 3185 - 1.88 0.035 1989 576.1 107.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12564 728.0 8.5 940 12567 roll 2.12 - - 3185 - 2.00 0.065 901 -544.0 107.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12669 718.8 8.3 944 12676 done 2.10 - - 3185 - 1.88 0.035 1984 576.1 107.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12984 693.5 8.0 960 12985 done 2.10 - - 3185 - - - 1985 - 107.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13294 669.0 7.7 975 13295 done 2.10 - - 3185 - - - 1985 - 110.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13602 645.3 7.4 990 13612 done 2.11 - - 3185 - - - 1985 - 116.5 7.50 1.065 2349 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13914 620.2 8.3 1005 13915 done 2.11 - - 3185 - - - 1986 - 116.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14221 595.7 8.2 1020 14222 done 2.11 - - 3185 - - - 1987 - 116.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14531 571.4 7.8 1035 14532 done 2.12 - - 3185 - - - 1986 - 118.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14840 547.6 7.7 1050 14850 roll 2.12 - - 3185 - 1.98 0.063 913 -541.9 121.9 6.38 0.971 2327 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
14972 536.6 8.3 1056 14977 done 2.12 - - 3185 - 1.83 0.035 1973 579.2 121.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15299 510.4 7.8 1072 15303 roll 2.12 - - 3185 - 1.95 0.063 901 -549.7 123.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15399 502.0 8.3 1076 15403 done 2.12 - - 3185 - 1.80 0.034 1949 582.2 123.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15729 477.6 7.1 1106 15745 roll 2.14 - - 3185 - 1.88 0.051 3007 562.8 133.4 11.43 1.048 2280 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
15823 469.8 8.9 1114 15827 done 2.14 - - 3185 - 1.88 0.041 1948 -563.3 133.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16154 443.7 7.5 1145 16165 roll 2.15 - - 3185 - 1.90 0.067 910 -546.3 138.6 6.40 0.910 2259 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
16334 429.2 7.3 1161 16346 done 2.16 - - 3185 - 1.73 0.034 1930 589.6 145.7 7.28 0.933 2231 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
16663 402.7 8.1 1192 16664 done 2.16 - - 3185 - - - 1931 - 145.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16981 374.4 9.4 1222 16982 done 2.16 - - 3185 - - - 1932 - 145.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17301 345.1 8.3 1252 17302 done 2.16 - - 3185 - - - 1932 - 145.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17619 319.7 7.5 1282 17631 roll 2.17 - - 3185 - 1.88 0.060 903 -547.3 150.6 6.00 0.809 2211 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
17788 305.5 8.5 1297 17792 done 2.17 - - 3186 - 1.70 0.031 1923 600.0 150.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18117 279.5 7.6 1328 18129 done 2.18 - - 3185 - - - 1923 - 154.7 5.60 0.766 2193 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
18448 255.4 7.7 1359 18459 roll 2.20 - - 3185 - 1.90 0.048 3000 566.8 158.1 4.40 0.660 2180 -3.0 0.121 - - - - - - - - -
18713 232.9 8.5 1400 18719 done 2.20 - - 3185 - 1.90 0.037 1905 -576.3 158.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19057 206.2 7.3 1461 19070 roll 2.24 - - 3186 - 2.00 0.044 3013 554.0 164.9 7.65 0.783 2152 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
19239 192.1 7.8 1493 19250 done 2.27 - - 3186 - 1.90 0.035 1896 -587.9 167.3 3.90 0.582 2142 -2.6 0.090 - - - - - - - - -
19589 166.9 6.5 1555 19612 roll 2.33 0.15 0.070 3228 280.0 1.83 0.058 908 -539.9 182.7 14.20 0.817 2079 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
19657 161.0 8.8 1567 19663 done 2.33 - - 3228 - 1.67 0.029 1922 607.2 182.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20002 134.6 7.1 1628 20020 roll 2.34 - - 3228 - 1.90 0.053 898 -538.9 192.2 9.23 0.744 2041 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
20273 116.2 7.4 1676 20284 done 2.35 - - 3228 - 1.65 0.028 1898 606.1 198.2 6.57 0.672 2017 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
20624 96.8 5.4 1738 20653 roll 2.42 - - 3228 - 1.85 0.050 901 -538.9 225.9 23.83 0.758 1904 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
20835 81.7 6.7 1775 20852 done 2.47 - - 3228 - 1.60 0.026 1894 620.6 239.5 12.40 0.708 1849 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
21189 61.9 4.3 1838 21229 roll 2.59 0.17 0.061 3280 305.9 1.90 0.038 3004 584.2 278.7 32.50 0.715 1687 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
21482 41.9 8.2 1890 21488 done 2.61 - - 3280 - 1.95 0.029 1848 -592.8 278.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21828 15.1 7.5 1951 21840 roll 2.65 - - 3280 - 1.62 0.048 905 -582.1 283.8 5.43 0.522 1667 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
21924 7.1 8.4 1968 21930 done 2.67 - - 3280 - 1.52 0.025 1855 625.0 283.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21985 begin surface coast
22009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22009 begin surface
SM -5.15 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2323 - 475.15 116.05 0.644 888 -6.7 -0.005 - - - - - -