WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.62 of 147.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 122.20 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.70 - - 861 - - - 2208 - -146.6 -51.50 - 2630 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.4 5 112 roll -0.70 12.35 0.151 2640 144.0 2.38 0.092 3607 587.8 -146.6 -18.55 - 3437 -43.5 - - - - - - - - - -
153 16.6 -15.0 12 158 done -0.34 0.50 0.085 2721 162.0 2.33 0.059 2187 -609.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
479 38.5 -4.3 42 484 roll -0.52 0.17 0.054 2681 -235.3 2.30 0.069 794 -605.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
530 41.8 -6.4 48 536 done -0.58 - - 2681 - 2.28 0.058 2206 619.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
873 63.4 -7.3 109 880 roll -0.58 - - 2680 - 2.38 0.075 786 -596.6 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
926 66.9 -6.7 118 932 done -0.63 - - 2681 - 2.30 0.064 2203 616.1 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1271 84.8 -6.5 173 1273 done -0.71 0.17 0.054 2642 -229.4 - - 2203 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1591 109.9 -7.5 203 1595 roll -0.65 - - 2642 - 2.40 0.082 789 -589.2 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1675 116.4 -7.8 210 1679 done -0.65 - - 2642 - 2.35 0.070 2208 603.8 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2000 137.9 -6.3 240 2004 roll -0.60 0.15 0.087 2671 193.3 2.40 0.081 794 -589.2 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2062 141.5 -6.0 245 2067 done -0.74 0.17 0.054 2634 -217.6 2.33 0.071 2207 606.4 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2392 165.2 -7.1 266 2397 roll -0.66 0.10 0.100 2651 170.0 2.40 0.082 794 -588.8 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2425 167.5 -6.2 267 2431 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.071 2219 606.4 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2741 186.4 -6.1 283 2745 roll -0.66 - - 2651 - 2.42 0.084 792 -589.7 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2784 189.3 -6.9 285 2788 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.072 2206 601.7 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
3111 209.6 -6.3 301 3112 done -0.71 - - 2651 - - - 2206 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
3420 228.9 -6.4 316 3424 roll -0.71 - - 2651 - 2.40 0.085 796 -587.5 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3447 230.9 -7.4 317 3451 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.073 2208 600.9 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3769 252.1 -6.7 333 3770 done -0.71 - - 2651 - - - 2208 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4078 271.4 -6.1 348 4079 done -0.71 - - 2651 - - - 2208 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4387 290.3 -6.1 363 4392 roll -0.71 - - 2651 - 2.42 0.087 787 -587.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4415 291.9 -6.3 364 4419 done -0.76 - - 2651 - 2.35 0.074 2200 601.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4747 311.5 -5.9 374 4748 done -0.76 - - 2651 - - - 2200 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5050 330.1 -6.2 379 5051 done -0.76 - - 2651 - - - 2200 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5354 348.8 -6.1 384 5358 roll -0.81 0.15 0.062 2616 -233.3 2.40 0.089 796 -585.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5393 351.7 -8.1 384 5398 done -0.73 0.12 0.094 2637 175.0 2.35 0.075 2206 600.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5712 372.5 -6.4 390 5716 roll -0.73 - - 2636 - 2.42 0.090 796 -582.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5733 374.0 -6.4 390 5738 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.075 2213 595.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6076 393.8 -5.7 396 6078 done -0.73 - - 2637 - - - 2213 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6381 411.1 -5.7 401 6385 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.091 787 -577.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6424 413.9 -6.3 401 6428 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.075 2203 595.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6746 434.2 -6.4 407 6747 done -0.73 - - 2637 - - - 2203 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7047 454.4 -6.7 412 7052 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.093 791 -576.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7074 456.3 -7.4 412 7078 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.077 2205 594.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7412 478.9 -6.7 418 7413 done -0.73 - - 2637 - - - 2206 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7715 499.3 -6.7 423 7719 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.094 799 -574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7741 501.3 -7.4 423 7746 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.078 2199 595.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8079 523.7 -6.6 429 8083 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.096 797 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8105 525.6 -7.2 429 8110 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.079 2201 597.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8443 546.6 -6.2 435 8444 done -0.73 - - 2636 - - - 2201 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8747 563.3 -5.4 440 8751 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.099 796 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8768 564.6 -5.6 440 8772 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.081 2201 590.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9111 583.1 -5.4 446 9112 done -0.73 - - 2637 - - - 2201 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9415 600.1 -5.7 451 9419 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.100 800 -567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9458 602.9 -6.7 451 9462 done -0.77 - - 2636 - 2.38 0.084 2201 588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9779 621.7 -6.0 457 9780 done -0.77 - - 2637 - - - 2201 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10082 640.8 -6.3 462 10086 roll -0.77 - - 2636 - 2.53 0.106 791 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10103 642.2 -6.7 462 10107 done -0.77 - - 2636 - 2.40 0.087 2199 586.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10446 663.6 -6.2 468 10450 roll -0.77 - - 2637 - 2.53 0.107 794 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10467 665.0 -6.6 468 10471 done -0.77 - - 2636 - 2.42 0.091 2201 581.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10810 685.3 -5.8 474 10814 roll -0.77 - - 2636 - 2.47 0.098 798 -568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10842 687.4 -6.6 474 10846 done -0.81 - - 2636 - 2.38 0.081 2208 592.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11174 706.3 -5.7 480 11178 roll -0.81 - - 2637 - 2.47 0.097 798 -570.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11201 708.0 -6.4 480 11206 done -0.86 0.12 0.064 2610 -225.0 2.35 0.081 2201 597.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11532 731.7 -7.2 486 11537 roll -0.75 0.15 0.096 2638 186.7 2.47 0.098 794 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11558 733.7 -6.6 486 11562 done -0.75 - - 2638 - 2.40 0.082 2203 587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11896 754.1 -6.1 492 11901 roll -0.80 - - 2638 - 2.50 0.100 790 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11929 756.3 -6.4 492 11934 done -0.86 0.15 0.063 2608 -200.0 2.40 0.082 2200 587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12255 781.1 -7.6 498 12257 done -0.76 0.15 0.097 2633 166.7 - - 2199 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12560 800.0 -6.2 503 12565 roll -0.76 - - 2633 - 2.50 0.101 793 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12599 802.7 -6.7 503 12603 done -0.80 - - 2632 - 2.40 0.084 2198 585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12919 821.2 -5.8 509 12920 done -0.80 - - 2632 - - - 2198 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13222 838.2 -5.6 514 13226 roll -0.80 - - 2633 - 2.50 0.102 799 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13266 840.6 -5.7 514 13270 done -0.85 - - 2633 - 2.40 0.084 2200 583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13580 858.5 -5.6 520 13581 done -0.85 - - 2633 - - - 2199 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13884 876.5 -5.9 525 13888 roll -0.85 - - 2633 - 2.53 0.104 791 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13928 879.3 -6.0 525 13933 done -0.89 0.15 0.064 2602 -206.7 2.42 0.086 2201 582.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14243 902.4 -7.5 531 14245 done -0.77 0.15 0.097 2627 166.7 - - 2201 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14545 920.5 -5.9 536 14549 roll -0.77 - - 2627 - 2.50 0.105 800 -560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14577 922.4 -6.2 536 14582 done -0.77 - - 2627 - 2.42 0.087 2202 579.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14903 940.1 -5.4 542 14908 roll -0.77 - - 2627 - 2.53 0.106 800 -554.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14936 941.8 -5.4 542 14940 done -0.77 - - 2627 - 2.40 0.087 2200 583.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
15268 958.1 -4.9 548 15269 done -0.77 - - 2627 - - - 2200 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
15571 972.7 -4.8 553 15575 roll -0.77 - - 2627 - 2.53 0.107 800 -553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15626 975.5 -4.3 553 15632 done -0.82 - - 2627 - 2.42 0.089 2200 578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15933 begin apogee
15938 990.7 5.0 559 16068 done -0.23 0.70 0.078 2746 170.0 - - 2199 - - 127.47 1.469 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16069 begin climb
16071 994.3 - 561 16211 done 0.70 1.20 0.049 2952 171.7 - - 2199 - 146.6 134.60 1.421 2239 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16561 950.5 11.0 569 16567 roll 0.41 0.35 0.097 2894 -165.7 2.75 0.136 3611 513.5 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16673 940.5 7.9 570 16678 done 0.28 0.20 0.099 2863 -155.0 2.47 0.091 2211 -566.8 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16987 920.6 6.3 576 16988 done 0.28 - - 2863 - - - 2210 - 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17290 900.7 6.6 581 17291 done 0.28 - - 2863 - - - 2211 - 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17593 880.7 6.6 586 17594 done 0.28 - - 2863 - - - 2210 - 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17896 859.5 7.0 591 17900 roll 0.28 - - 2863 - 2.58 0.117 3607 541.5 146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17939 856.2 7.2 591 17943 done 0.28 - - 2863 - 2.42 0.089 2198 -582.2 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18260 834.9 6.6 597 18261 done 0.32 - - 2863 - - - 2198 - 146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18563 816.2 6.1 602 18570 done 0.32 - - 2862 - - - 2198 - 150.7 5.03 1.022 2222 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
18866 798.2 6.0 607 18878 done 0.38 - - 2863 - - - 2198 - 160.5 10.00 1.247 2182 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
19170 779.8 6.1 612 19179 done 0.44 0.17 0.062 2897 200.0 - - 2198 - 167.0 7.18 1.153 2156 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
19472 756.3 7.9 617 19477 roll 0.37 - - 2897 - 2.55 0.111 3607 552.5 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19539 750.3 8.9 618 19544 done 0.27 0.22 0.096 2862 -159.1 2.42 0.088 2199 -581.8 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19898 726.5 6.5 624 19899 done 0.34 - - 2862 - - - 2199 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20201 706.5 6.6 629 20203 done 0.41 0.15 0.067 2892 200.0 - - 2199 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20504 684.4 7.3 634 20508 roll 0.41 - - 2892 - 2.55 0.107 3616 555.7 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20542 681.3 8.5 634 20546 done 0.34 - - 2892 - 2.42 0.087 2199 -585.5 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20861 659.3 6.9 640 20863 done 0.34 - - 2892 - - - 2199 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21164 637.5 7.2 645 21169 roll 0.34 - - 2892 - 2.53 0.106 3611 558.1 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21219 632.9 7.9 645 21226 done 0.27 0.20 0.098 2860 -160.0 2.42 0.085 2189 -587.6 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21529 612.9 6.4 651 21533 roll 0.36 - - 2860 - 2.47 0.110 793 -565.2 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21567 610.1 7.5 651 21572 done 0.42 0.17 0.061 2896 211.8 2.40 0.084 2209 590.0 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21886 585.1 7.9 657 21887 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22189 562.9 7.2 662 22190 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22493 542.4 6.6 667 22494 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22795 523.4 6.3 672 22797 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23099 503.8 6.5 677 23100 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23402 483.1 6.8 682 23403 done 0.42 - - 2896 - - - 2208 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23705 462.0 7.0 687 23706 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24008 440.2 7.2 692 24009 done 0.42 - - 2896 - - - 2209 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24311 418.5 7.1 697 24315 roll 0.42 - - 2896 - 2.50 0.098 789 -568.0 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24345 416.0 7.2 697 24349 done 0.37 - - 2896 - 2.40 0.081 2206 590.4 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24670 394.2 6.6 703 24671 done 0.37 - - 2896 - - - 2206 - 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24973 376.1 5.9 708 24987 done 0.38 - - 2896 - - - 2206 - 179.8 12.25 1.045 2104 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
25276 358.7 5.8 713 25294 done 0.40 - - 2896 - - - 2206 - 196.7 15.43 1.052 2035 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
25579 340.5 6.0 718 25590 done 0.41 - - 2896 - - - 2206 - 205.0 8.50 0.962 2001 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
25882 320.7 6.6 723 25886 roll 0.41 - - 2896 - 2.50 0.094 781 -570.0 205.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25916 318.1 6.5 723 25920 done 0.41 - - 2896 - 2.40 0.077 2200 591.2 205.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26243 295.4 7.0 731 26244 done 0.41 - - 2896 - - - 2201 - 205.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26552 273.9 6.8 746 26554 done 0.41 - - 2896 - - - 2201 - 205.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26862 252.2 7.3 761 26866 roll 0.41 - - 2896 - 2.45 0.093 783 -578.8 205.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26894 249.6 7.7 762 26899 done 0.41 - - 2896 - 2.40 0.077 2192 587.1 205.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27216 228.6 6.2 778 27217 done 0.42 - - 2896 - - - 2192 - 207.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27525 209.1 6.2 793 27532 done 0.42 - - 2897 - - - 2192 - 208.1 4.38 0.716 1988 -3.0 0.094 - - - - - - - - -
27836 187.0 7.5 808 27837 done 0.42 - - 2896 - - - 2192 - 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28144 165.5 7.0 823 28148 roll 0.42 - - 2896 - 2.42 0.091 786 -581.0 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28183 162.7 7.3 825 28187 done 0.42 - - 2896 - 2.38 0.075 2202 595.0 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28504 141.9 6.2 846 28505 done 0.47 - - 2896 - - - 2202 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28822 123.4 5.7 876 28842 done 0.54 0.12 0.066 2923 225.0 - - 2202 - 227.7 16.80 0.907 1908 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
29159 96.5 8.5 908 29163 roll 0.54 - - 2923 - 2.40 0.093 3605 584.6 227.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29193 93.6 8.7 911 29197 done 0.54 - - 2923 - 2.38 0.073 2189 -595.0 227.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29523 73.3 5.3 952 29557 roll 0.58 - - 2923 - 2.42 0.089 794 -576.4 260.0 26.12 0.878 1777 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
29631 66.5 7.2 971 29638 done 0.58 - - 2924 - 2.38 0.074 2203 592.0 260.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
29975 47.7 4.2 1032 30038 roll 0.75 0.17 0.058 2964 235.3 2.50 0.091 3612 563.6 331.6 55.92 0.845 1484 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
30061 41.8 7.7 1047 30068 done 0.75 - - 2963 - 2.40 0.072 2200 -588.3 331.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
30394 16.0 7.1 1080 30398 roll 0.84 - - 2964 - 2.42 0.085 783 -585.5 331.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
30456 11.7 7.4 1085 30461 done 0.88 0.15 0.058 2995 206.7 2.35 0.071 2199 602.6 331.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
30587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30587 begin surface coast
30610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30610 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2200 - 350.04 8.50 0.740 1410 -8.6 0.003 - - - - - -