Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.78 of 91.80 AH used of 24V (84.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 55.3 m at 850.4 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 46 - - - 2723 - -146.6 -41.55 - 3036 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.8 2 88 roll -1.42 11.90 0.165 2125 174.7 2.58 0.077 1338 -536.8 -146.6 -8.55 - 3502 -54.5 - - - - - - - - - -
145 15.6 -9.9 5 151 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 2760 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
462 48.3 -11.4 21 464 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
770 82.0 -10.1 36 771 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1080 115.1 -11.2 51 1081 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1389 146.6 -10.2 66 1390 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1698 178.1 -10.1 81 1699 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2008 208.5 -9.9 96 2012 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.065 1332 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2052 212.8 -9.6 98 2056 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.061 2758 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2372 242.6 -9.2 114 2374 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2682 271.6 -9.4 129 2683 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2991 299.9 -8.8 144 2992 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3300 326.9 -8.8 159 3305 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 1326 -546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3341 330.7 -9.6 161 3345 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.059 2759 546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3667 362.6 -10.2 177 3669 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3977 394.3 -10.3 192 3978 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4288 425.9 -9.8 207 4293 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.064 1338 -546.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4323 429.7 -10.0 208 4329 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.060 2759 546.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4639 461.7 -10.2 224 4640 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4949 492.4 -9.7 239 4953 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.062 1330 -549.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4993 496.8 -9.4 241 4997 done -1.42 - - 2126 - 2.60 0.058 2756 548.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5313 527.7 -9.8 257 5315 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5623 557.7 -9.7 272 5627 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.063 1331 -552.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5656 561.0 -9.2 273 5662 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.058 2758 548.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5971 589.8 -9.3 289 5973 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6281 618.4 -9.3 304 6282 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6590 649.4 -10.4 319 6595 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.064 1331 -549.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6651 655.9 -11.2 321 6657 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 2752 546.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6967 689.2 -10.4 337 6968 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7276 721.5 -10.3 352 7281 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.064 1326 -548.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7321 726.1 -10.2 354 7325 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.060 2749 547.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7642 758.4 -10.1 370 7643 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7951 788.0 -9.2 385 7952 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8260 816.7 -9.5 400 8261 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8570 847.0 -9.9 415 8574 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.067 1332 -545.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8632 853.1 -9.4 418 8636 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 2749 545.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8958 885.6 -10.1 434 8962 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.064 1325 -547.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9002 890.0 -10.0 436 9007 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.059 2752 548.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9074 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9074 begin apogee
9083 897.2 9.9 440 9211 done -0.42 1.12 0.101 2347 198.2 - - 1693 - - 124.72 1.295 2902 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9212 begin climb
9215 902.7 - 446 9348 roll 1.42 1.77 0.027 2761 233.9 2.62 0.060 300 -531.7 146.6 124.30 1.273 2304 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9606 890.0 6.6 463 9646 done 1.47 - - 2761 - 2.47 0.031 1750 587.0 186.1 34.62 1.239 2143 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9964 865.6 7.2 481 9986 done 1.50 - - 2761 - - - 1751 - 208.2 20.27 1.200 2053 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10292 838.4 8.9 497 10293 done 1.50 - - 2761 - - - 1751 - 208.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10601 811.5 8.3 512 10605 roll 1.50 - - 2761 - 2.38 0.048 3086 560.9 208.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10653 807.2 7.8 514 10670 done 1.51 - - 2761 - 2.45 0.039 1696 -567.3 214.7 7.35 1.031 2026 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
10979 782.7 7.4 530 11002 roll 1.53 - - 2761 - 2.53 0.047 3082 547.8 230.6 15.12 1.151 1961 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
11053 777.4 7.6 533 11069 done 1.54 - - 2761 - 2.45 0.039 1701 -563.7 240.2 9.80 1.080 1922 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
11379 752.7 7.5 549 11400 roll 1.55 - - 2760 - 2.55 0.047 3076 539.2 254.1 13.05 1.114 1866 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
11479 745.3 7.3 553 11502 done 1.58 - - 2761 - 2.45 0.040 1693 -564.5 272.2 16.65 1.125 1792 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
11820 716.3 8.9 570 11825 roll 1.58 0.10 0.049 2795 340.0 2.50 0.048 3084 556.4 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11870 711.3 10.0 572 11874 done 1.58 - - 2795 - 2.45 0.038 1691 -568.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12186 678.8 10.7 587 12187 done 1.58 - - 2796 - - - 1691 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12495 645.8 10.7 602 12499 roll 1.58 - - 2795 - 2.47 0.045 3090 566.4 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12546 640.3 10.6 604 12551 done 1.58 - - 2796 - 2.45 0.038 1697 -568.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12868 605.9 10.7 620 12869 done 1.58 - - 2795 - - - 1697 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13177 572.8 10.7 635 13181 roll 1.58 - - 2796 - 2.47 0.047 3091 564.4 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13217 568.5 10.2 637 13221 done 1.58 - - 2796 - 2.45 0.040 1696 -569.4 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13544 532.6 11.1 653 13548 roll 1.58 - - 2796 - 2.47 0.048 3086 562.8 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13578 528.8 10.4 654 13584 done 1.58 - - 2796 - 2.45 0.041 1694 -568.2 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13894 494.3 11.1 670 13895 done 1.58 - - 2795 - - - 1694 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14203 460.4 11.0 685 14207 roll 1.58 - - 2795 - 2.47 0.050 3081 561.5 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14254 454.7 10.7 687 14258 done 1.58 - - 2796 - 2.45 0.043 1689 -568.2 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14575 419.1 11.2 703 14576 done 1.58 - - 2796 - - - 1689 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14884 384.0 11.3 718 14889 roll 1.58 - - 2796 - 2.50 0.052 3086 558.8 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14929 378.8 11.5 720 14933 done 1.58 - - 2796 - 2.47 0.045 1690 -565.2 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15251 342.1 11.5 736 15255 roll 1.58 - - 2796 - 2.50 0.053 3084 557.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15284 338.1 11.8 737 15290 done 1.58 - - 2796 - 2.47 0.046 1691 -564.0 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15599 304.0 10.9 753 15604 roll 1.58 - - 2796 - 2.50 0.054 3080 555.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15633 300.0 11.1 754 15639 done 1.58 - - 2796 - 2.45 0.048 1703 -562.0 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15949 264.8 11.2 770 15950 done 1.58 - - 2796 - - - 1703 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16258 231.0 10.4 785 16259 done 1.58 - - 2795 - - - 1703 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16567 198.7 9.4 800 16571 roll 1.58 - - 2795 - 2.50 0.056 3086 553.2 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16600 195.3 11.2 801 16604 done 1.58 - - 2796 - 2.47 0.048 1687 -566.4 272.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16921 164.6 10.7 817 16925 roll 1.58 - - 2796 - 2.53 0.055 3085 552.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16955 160.5 11.8 818 16961 done 1.58 - - 2796 - 2.47 0.048 1697 -561.9 272.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17272 124.0 12.3 834 17273 done 1.58 - - 2796 - - - 1697 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17580 90.5 11.1 849 17585 roll 1.58 - - 2796 - 2.50 0.057 3081 553.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17625 85.0 12.6 851 17629 done 1.58 - - 2796 - 2.47 0.051 1700 -559.1 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17946 49.6 10.5 867 17947 done 1.58 - - 2796 - - - 1700 - 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18256 18.3 10.0 882 18260 roll 1.58 - - 2796 - 2.53 0.063 3083 546.6 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18296 13.9 9.7 884 18300 done 1.58 - - 2796 - 2.47 0.051 1692 -563.2 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18400 begin surface coast
18421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18421 begin surface
SM 1.41 - - - - -11.01 - - 47 - - - 2710 - 300.00 20.12 0.731 1679 -5.6 0.001 - - - - - -