Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.94 of 91.80 AH used of 24V (92.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.7 m at 18.9 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 53 - - - 2398 - -146.6 -65.95 - 3348 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -12.2 14 114 roll -1.99 12.50 0.171 2212 172.7 2.70 0.096 3774 509.6 -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
191 17.4 -8.6 32 197 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.056 2406 -540.7 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
267 24.0 -8.8 42 272 roll -1.99 - - 2213 - 2.75 0.085 990 -514.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
323 28.3 -7.8 47 328 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.060 2384 536.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
524 40.1 -5.5 66 529 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 995 -524.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
709 51.3 -9.9 82 714 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.057 2400 540.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1035 68.7 -6.1 98 1040 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.076 990 -528.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1293 83.8 -6.0 109 1298 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2395 540.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1613 99.4 -5.7 125 1618 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.077 995 -524.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1871 108.2 -5.9 147 1876 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.058 2391 541.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2201 121.5 -3.2 178 2205 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.074 991 -534.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2458 134.9 -5.6 201 2463 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.057 2398 541.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2789 150.4 -3.9 232 2798 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.075 991 -541.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3052 162.5 -5.9 237 3061 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.057 2404 547.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3384 172.3 -1.7 246 3389 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.072 991 -529.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3642 179.1 -3.6 251 3647 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.057 2400 541.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3978 192.2 -4.3 260 3983 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 998 -529.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4006 193.2 -4.1 260 4011 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.058 2396 541.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4347 212.1 -5.8 269 4352 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.095 3774 510.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4442 218.7 -6.7 271 4447 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.054 2399 -550.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4766 236.3 -4.3 279 4770 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.080 985 -533.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5023 252.5 -6.0 284 5028 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2397 543.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5359 274.2 -6.4 293 5364 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 999 -527.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5616 291.8 -6.4 298 5622 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.058 2400 543.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5952 309.2 -5.5 307 5957 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.073 994 -530.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6209 321.3 -3.7 312 6215 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.056 2399 544.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6545 335.6 -4.7 321 6550 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.073 993 -530.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6612 339.2 5.9 322 6757 done -0.50 1.55 0.083 2536 208.4 - - 2402 - - 121.03 0.881 2749 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
6759 344.2 3.8 326 6891 roll 1.99 2.40 0.030 3107 237.9 2.75 0.068 992 -512.7 146.6 121.22 0.854 2150 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
7143 285.9 20.4 334 7149 done 1.99 0.10 0.129 3088 -190.0 2.58 0.048 2406 548.1 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7473 223.8 19.3 343 7478 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.062 993 -533.2 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7731 173.1 18.7 348 7736 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.048 2395 549.8 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8055 109.2 21.8 370 8060 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.062 992 -535.5 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8313 56.5 20.3 384 8318 done 1.99 - - 3088 - 2.55 0.048 2397 551.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -