ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.53 of 350.00 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.3 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.1 m at 16.4 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3134.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3134.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 23 done -0.93 - - 2803 - - - 2283 - -107.1 -12.00 0.009 3221 - - - - - - - - 14.93 13.27 14.91
24 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.090 2492 -345.6 2.50 0.083 900 -553.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.64
237 39.5 -15.8 31 246 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.075 2303 539.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
580 90.8 -15.3 44 588 roll -0.93 - - 2481 - 2.62 0.085 906 -533.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
678 105.9 -15.2 58 686 done -0.93 0.15 0.291 2501 133.3 2.62 0.077 2313 537.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.47
1030 154.6 -14.2 72 1031 done -0.93 - - 2501 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1364 201.1 -14.0 84 1372 roll -0.93 - - 2501 - 2.65 0.083 898 -534.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
1420 208.9 -13.8 92 1428 done -0.93 - - 2492 - 2.62 0.074 2313 540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
1813 262.7 -13.6 106 1814 done -0.93 - - 2492 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.10 15.07
2148 308.4 -13.5 112 2156 roll -0.93 - - 2498 - 2.62 0.081 908 -536.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.08
2190 314.3 -14.1 118 2198 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.075 2309 538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2541 364.5 -14.5 126 2541 done -0.93 - - 2482 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
2876 412.5 -14.2 132 2884 roll -0.93 - - 2482 - 2.62 0.080 900 -537.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.09
2904 416.5 -14.5 136 2912 done -0.93 - - 2471 - 2.60 0.074 2305 540.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3269 468.0 -14.1 146 3270 done -0.93 0.15 0.285 2503 213.3 - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.42
3604 509.9 -12.3 152 3612 roll -0.93 - - 2503 - 2.62 0.081 904 -534.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
3646 515.3 -12.7 158 3654 done -0.93 - - 2502 - 2.60 0.076 2303 538.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
3997 558.3 -12.2 166 3997 done -0.93 - - 2502 - - - 2302 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
4333 598.5 -11.9 172 4340 roll -0.93 - - 2502 - 2.62 0.081 890 -538.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.06
4409 607.8 -12.0 183 4418 done -0.93 - - 2491 - 2.62 0.071 2312 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
4783 652.5 -12.0 194 4788 roll -0.93 - - 2491 - 2.58 0.080 897 -548.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
4823 657.8 -12.8 200 4830 done -0.93 - - 2483 - 2.60 0.073 2308 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
5172 701.9 -12.6 208 5173 done -0.93 - - 2483 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
5509 742.8 -12.0 214 5509 done -0.93 - - 2483 - - - 2308 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
5619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5619 begin apogee
5623 756.3 -12.0 216 5746 done -0.23 0.90 0.219 2726 270.0 0.12 0.142 2135 -1441.7 - 120.05 3.077 2781 -3.7 0.176 - - - - - - 14.28 13.66 12.53
5747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5747 begin loiter
6069 762.5 -0.3 224 6070 done -0.23 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6740 764.0 -0.3 236 6741 done -0.23 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7412 767.0 -0.5 248 7413 done -0.22 - - 2726 - - - 2136 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
8084 771.3 -0.8 260 8085 done -0.20 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8756 777.6 -0.9 272 8757 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9428 780.4 -0.2 284 9429 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
10100 781.5 -0.1 296 10101 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
10772 780.3 0.3 308 10773 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11444 776.7 0.6 320 11445 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12116 772.9 0.5 332 12117 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12788 771.1 0.1 344 12789 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13460 772.4 -0.2 356 13461 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14132 772.9 - 368 14133 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14804 774.3 -0.3 380 14805 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
15476 784.1 -2.0 392 15477 done -0.18 - - 2726 - - - 2135 - 3.9 - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
16148 806.4 -4.1 404 16162 done -0.17 - - 2726 - - - 2135 - 11.8 13.15 2.758 2731 -3.2 0.183 - - - - - - 15.32 14.86 13.54
16820 827.4 -2.1 416 16828 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 15.9 6.18 2.336 2716 -2.4 0.168 - - - - - - 15.21 14.86 13.48
17492 835.9 -1.6 428 17498 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 5.43 2.226 2702 -2.6 0.190 - - - - - - 15.21 14.87 13.49
18164 834.0 1.5 440 18165 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
18836 804.3 5.1 452 18837 done -0.16 - - 2726 - - - 2136 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
19508 773.5 4.8 464 19509 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
20180 749.2 2.6 476 20181 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20852 741.2 1.1 488 20853 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21524 729.9 1.6 500 21525 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
22196 718.7 1.8 512 22197 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22868 703.2 2.4 524 22868 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23540 687.2 2.3 536 23541 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24213 674.8 1.5 548 24213 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
24884 667.0 1.0 560 24885 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25556 660.2 1.1 572 25557 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26228 650.2 1.6 584 26229 done -0.16 - - 2726 - - - 2136 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26900 638.2 1.9 596 26900 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27572 625.5 1.9 608 27573 done -0.16 - - 2727 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28244 614.5 1.5 620 28245 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28916 608.2 0.7 632 28917 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29588 605.0 0.4 644 29589 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30260 601.3 0.6 656 30260 done -0.16 - - 2726 - - - 2136 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
30932 594.2 1.3 668 30933 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31604 585.7 1.4 680 31605 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32276 576.3 1.3 692 32277 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32948 570.6 0.7 704 32948 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33620 568.3 0.3 716 33621 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34292 565.4 0.5 728 34293 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34964 560.0 0.9 740 34964 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35636 552.9 1.2 752 35637 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
36308 544.9 0.9 764 36309 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
36980 539.4 0.8 776 36981 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37652 537.7 0.1 788 37653 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38324 536.9 0.2 800 38325 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38996 533.7 0.6 812 38997 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39668 528.8 0.8 824 39668 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40340 524.2 0.6 836 40341 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41012 521.8 0.2 848 41013 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41684 521.3 - 860 41685 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42356 521.1 - 872 42357 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43028 521.6 -0.1 884 43029 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43700 521.4 0.1 896 43701 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44372 518.4 0.6 908 44373 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45044 514.1 0.6 920 45045 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45716 511.7 0.2 932 45717 done -0.16 - - 2726 - - - 2136 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46388 512.6 -0.3 944 46389 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47060 514.7 -0.2 956 47061 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
47733 514.3 0.2 968 47734 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48404 511.8 0.4 980 48405 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
49076 511.2 -0.1 992 49077 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49748 512.9 -0.3 1004 49749 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50420 513.8 - 1016 50421 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51092 511.8 0.4 1028 51093 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51764 508.9 0.3 1040 51765 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52436 508.9 -0.2 1052 52437 done -0.16 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53108 512.3 -0.6 1064 53109 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53780 515.2 -0.3 1076 53781 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54452 515.4 0.1 1088 54453 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55124 513.4 0.3 1100 55125 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55796 511.1 0.3 1112 55797 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56468 509.9 0.1 1124 56469 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57140 509.8 - 1136 57141 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57813 509.0 0.2 1148 57814 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58485 507.4 0.2 1160 58486 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
59156 508.0 -0.2 1172 59157 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
59828 509.8 -0.3 1184 59829 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
60500 511.3 -0.2 1196 60501 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61172 512.4 -0.2 1208 61173 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61844 514.6 -0.4 1220 61845 done -0.15 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62516 518.8 -0.6 1232 62517 done -0.14 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63188 520.0 0.1 1244 63189 done -0.14 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63860 515.6 0.9 1256 63861 done -0.14 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64532 508.9 1.0 1268 64533 done -0.14 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65204 504.9 0.4 1280 65205 done -0.14 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65876 505.4 -0.3 1292 65877 done -0.14 - - 2726 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66548 509.7 -0.7 1304 66549 done -0.12 0.12 0.210 2760 283.3 - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.65
67220 514.4 -0.6 1316 67221 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67892 516.1 - 1328 67893 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68565 513.9 0.5 1340 68566 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
69236 511.2 0.2 1352 69237 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69908 510.8 0.1 1364 69909 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70580 510.0 0.2 1376 70581 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71252 507.6 0.3 1388 71253 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71924 506.1 0.1 1400 71925 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72596 506.9 -0.2 1412 72597 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73268 509.3 -0.4 1424 73269 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73940 510.9 -0.1 1436 73941 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74612 510.2 0.2 1448 74613 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75284 509.4 0.1 1460 75285 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75956 509.5 - 1472 75957 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76628 509.3 0.1 1484 76629 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77300 506.9 0.4 1496 77301 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77972 504.6 0.2 1508 77973 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78644 504.8 -0.1 1520 78645 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79316 506.0 -0.1 1532 79317 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79988 505.1 0.3 1544 79989 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
80660 502.0 0.5 1556 80661 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2700 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81332 499.5 0.3 1568 81333 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82004 499.7 -0.2 1580 82005 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82676 501.7 -0.4 1592 82677 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83348 504.3 -0.4 1604 83349 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84020 506.4 -0.3 1616 84021 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84692 507.7 -0.2 1628 84693 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85364 508.0 - 1640 85365 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86036 507.7 - 1652 86037 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86708 508.6 -0.2 1664 86709 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87380 510.7 -0.3 1676 87381 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88052 511.8 -0.1 1688 88053 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88724 511.1 0.2 1700 88725 done -0.11 - - 2759 - - - 2135 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89396 509.7 0.2 1712 89397 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90068 510.2 -0.2 1724 90069 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90740 512.1 -0.3 1736 90741 done -0.11 - - 2760 - - - 2136 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
91412 513.4 -0.1 1748 91413 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
92084 510.5 0.7 1760 92085 done -0.11 - - 2760 - - - 2135 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
92138 end loiter: LOITER_COMPLETE
92138 begin climb
92140 510.0 - 1761 92248 roll 0.93 1.10 0.127 3103 311.8 2.70 0.101 3500 505.6 107.1 102.35 2.855 2345 -3.5 0.122 - - - - - - 14.40 13.98 12.88
92280 502.6 8.3 1774 92289 done 0.93 - - 3113 - 2.53 0.050 2123 -544.3 107.1 - - 2342 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
92638 471.5 8.6 1783 92645 roll 0.93 - - 3111 - 2.62 0.101 3493 522.9 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.75
92686 466.9 9.4 1790 92696 done 0.93 - - 3124 - 2.50 0.050 2095 -559.2 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
93029 436.0 9.1 1797 93030 done 0.93 - - 3123 - - - 2096 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
93367 405.8 8.9 1803 93367 done 0.93 - - 3123 - - - 2096 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
93702 378.6 8.0 1809 93709 roll 0.93 - - 3123 - 2.65 0.099 3492 526.8 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.93
93821 368.1 8.5 1826 93829 done 0.93 0.12 0.238 3099 -200.0 2.45 0.048 2095 -570.2 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.33
94207 342.4 6.6 1839 94213 roll 0.96 - - 3099 - 2.65 0.098 3498 529.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.05
94290 336.3 7.3 1851 94298 done 0.98 - - 3108 - 2.47 0.047 2096 -567.6 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
94654 311.6 7.0 1861 94661 roll 1.01 - - 3118 - 2.62 0.096 699 -533.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.95
94716 307.2 7.0 1870 94725 done 1.04 - - 3118 - 2.53 0.063 2096 552.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.67
95102 281.1 6.8 1883 95109 roll 1.07 - - 3118 - 2.67 0.100 3513 530.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
95178 275.2 7.8 1894 95187 done 1.08 - - 3127 - 2.53 0.049 2089 -562.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
95550 248.6 7.4 1905 95550 done 1.10 - - 3127 - - - 2089 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
95886 224.3 7.2 1911 95893 roll 1.12 - - 3127 - 2.67 0.098 3507 531.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.08
95934 220.5 8.0 1918 95944 done 1.12 - - 3137 - 2.50 0.048 2090 -566.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
96278 195.7 7.3 1926 96286 roll 1.14 - - 3136 - 2.67 0.097 3503 529.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.09
96326 191.8 8.1 1933 96335 done 1.14 - - 3147 - 2.50 0.049 2090 -565.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
96670 166.3 7.0 1946 96678 roll 1.17 - - 3157 - 2.62 0.096 699 -530.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
96734 161.8 7.5 1955 96740 done 1.18 - - 3157 - 2.55 0.063 2110 553.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.59
97091 136.5 7.1 1970 97098 roll 1.21 - - 3157 - 2.65 0.101 3509 527.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
97152 130.9 8.7 1979 97160 done 1.21 - - 3168 - 2.53 0.049 2089 -561.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
97511 103.1 7.2 1994 97512 done 1.23 - - 3168 - - - 2088 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
97845 76.6 8.4 2006 97854 roll 1.23 - - 3168 - 2.72 0.098 3517 525.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.10
97887 72.7 8.9 2012 97895 done 1.23 - - 3178 - 2.53 0.050 2095 -562.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
98239 46.8 7.3 2026 98246 roll 1.25 - - 3178 - 2.65 0.099 3514 535.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
98273 44.4 6.8 2031 98280 done 1.28 - - 3188 - 2.53 0.050 2093 -561.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
98631 16.4 7.8 2046 98638 roll 1.28 - - 3188 - 2.65 0.098 3513 535.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
98678 12.3 8.4 2053 98687 done 1.28 - - 3199 - 2.53 0.048 2090 -562.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
98712 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98712 begin subsurface finish
98717 9.5 8.1 2055 98732 done 0.01 1.48 0.232 2801 -268.9 - - 2090 - 6.6 -12.23 0.008 2754 -35.2 8.174 - - - - - - 14.28 13.32 14.62
98732 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98732 begin surface