DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.93 of 350.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.92 - - 162 - - - 2452 - -136.3 -32.83 - 2116 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.0 3 117 roll -0.92 12.32 0.407 2786 213.0 2.45 0.119 3777 540.8 -136.3 -43.12 - 3266 -26.7 - - - - - - - 14.20 14.35 14.70
280 37.9 -19.3 42 288 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.051 2450 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
602 94.4 -17.4 55 609 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3778 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
638 101.0 -18.2 61 644 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2452 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
963 153.5 -15.6 80 969 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3786 551.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.52 -
1068 170.3 -16.0 100 1075 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2439 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1394 217.1 -13.8 119 1396 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1695 256.3 -12.8 134 1703 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.095 3779 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
1787 269.0 -13.2 151 1794 done -0.92 - - 2774 - 2.20 0.054 2445 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2107 311.4 -13.2 169 2114 roll -0.92 - - 2774 - 2.35 0.067 1064 -587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2167 319.6 -13.8 180 2175 done -0.92 - - 2773 - 2.38 0.064 2450 582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2473 359.5 -12.8 196 2480 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3787 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2524 366.2 -13.0 205 2531 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.053 2448 -608.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.70 -
2845 406.0 -12.2 223 2846 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3145 442.5 -12.0 238 3153 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3785 557.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3231 453.8 -13.7 254 3239 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.051 2446 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3558 492.9 -12.0 273 3564 roll -0.92 - - 2773 - 2.33 0.064 1069 -591.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3583 496.0 -12.7 277 3589 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.061 2452 588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3907 534.8 -11.9 296 3914 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.063 1060 -580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3953 540.1 -11.5 304 3960 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.060 2459 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
4279 577.5 -11.6 323 4280 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4579 611.5 -11.2 338 4588 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.095 3786 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
4620 616.6 -12.1 345 4628 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2441 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4926 651.2 -11.2 361 4927 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5227 684.3 -11.4 376 5234 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.094 3780 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5318 695.3 -12.1 393 5324 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.051 2449 -613.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5639 731.5 -11.3 411 5640 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5939 764.8 -10.7 426 5947 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.094 3775 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
5974 769.1 -11.8 432 5981 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.051 2452 -609.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6289 802.5 -10.6 449 6290 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6590 834.6 -10.7 464 6597 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.094 3779 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
6641 840.4 -11.5 473 6647 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.051 2448 -613.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6962 875.2 -11.2 491 6963 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7099 begin apogee
7104 890.4 -10.9 498 7224 done -0.18 0.95 0.252 3027 268.4 - - 2396 - - 115.47 1.973 2709 -4.8 0.418 - - - - - - 14.32 - 13.27
7225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7225 begin climb
7227 894.3 - 504 7355 roll 0.92 1.15 0.168 3380 307.0 2.70 0.067 971 -527.8 136.3 117.95 1.931 2150 -4.7 0.420 - - - - - - 13.96 13.53 12.83
7378 884.4 9.6 526 7386 done 0.92 - - 3380 - 2.55 0.054 2380 552.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.66 -
7704 849.6 10.5 545 7711 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.066 978 -567.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
7744 845.3 11.1 552 7752 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.054 2379 578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.22 -
8050 810.9 11.5 568 8057 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.066 978 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
8084 806.8 11.6 574 8093 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.057 2381 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8402 769.1 12.1 591 8403 done 0.92 - - 3402 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8702 733.2 11.7 606 8710 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.067 976 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8754 727.0 11.3 615 8761 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.057 2380 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9074 687.8 12.2 633 9081 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.065 976 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9110 683.6 11.4 639 9117 done 0.92 0.12 0.273 3396 -225.0 2.38 0.057 2381 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
9425 647.6 11.3 656 9432 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 973 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9454 644.2 11.4 661 9460 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.056 2385 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9777 606.3 12.3 679 9778 done 0.92 - - 3407 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10075 570.4 12.0 694 10083 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.067 975 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10148 561.7 11.6 707 10155 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2384 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10468 522.9 11.8 725 10469 done 0.92 - - 3418 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10768 488.1 11.4 740 10774 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 975 -587.1 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.62 -
10874 475.9 12.5 760 10882 done 0.92 0.15 0.256 3394 -233.3 2.35 0.057 2376 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
11202 442.2 10.4 779 11203 done 0.92 - - 3394 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11501 410.0 11.0 794 11509 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.066 972 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11554 404.2 11.4 803 11560 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.056 2385 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11873 367.4 11.5 821 11875 done 0.92 - - 3405 - - - 2385 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12173 334.7 10.6 836 12180 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.065 973 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12218 329.7 11.2 844 12225 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.057 2384 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
12545 294.5 10.9 863 12551 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.065 974 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
12605 287.3 11.8 874 12615 done 0.92 0.12 0.255 3397 -241.7 2.35 0.055 2377 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
12911 256.3 10.0 890 12920 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.063 975 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12982 249.2 9.4 903 12989 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.056 2378 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
13302 217.5 9.7 921 13309 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.090 3777 571.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
13338 213.8 10.5 927 13345 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.047 2356 -609.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
13653 185.1 8.3 944 13674 roll 0.97 - - 3428 - 2.35 0.066 990 -581.3 156.2 15.80 1.050 2069 -4.7 0.158 - - - - - - - 14.68 14.09
13732 178.2 8.8 958 13748 done 0.98 - - 3428 - 2.33 0.055 2377 595.3 163.4 6.75 0.934 2042 -4.0 0.146 - - - - - - - 14.63 14.03
14044 149.7 9.0 975 14051 done 0.99 - - 3428 - - - 2377 - 167.8 5.35 0.863 2023 -3.6 0.118 - - - - - - - - 14.02
14343 124.2 8.2 990 14365 done 1.04 - - 3428 - - - 2377 - 189.3 18.55 1.003 1935 -4.7 0.112 - - - - - - - - 14.07
14674 93.4 9.7 1002 14682 roll 1.04 - - 3438 - 2.38 0.067 993 -581.5 189.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.57 -
14760 84.9 8.8 1018 14776 done 1.06 - - 3438 - 2.35 0.057 2383 591.5 196.6 6.90 0.884 1905 -3.8 0.069 - - - - - - - 14.60 14.05
15072 56.6 9.3 1030 15080 roll 1.06 - - 3448 - 2.40 0.067 990 -580.4 196.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.59 -
15164 47.7 9.8 1047 15172 done 1.06 - - 3448 - 2.35 0.057 2383 592.8 196.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.61 -
15470 23.6 7.8 1058 15492 roll 1.12 - - 3448 - 2.53 0.094 3772 549.0 227.5 16.25 0.166 1786 -7.2 0.196 - - - - - - - 14.54 14.45
15525 17.9 11.3 1067 15533 done 1.12 - - 3458 - 2.33 0.049 2370 -601.7 227.5 - - 1784 - - - - - - - - - 14.66 -
15690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15690 begin surface coast
15711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15711 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.98 9.68 0.099 206 21.3 0.12 0.142 2460 11916.7 350.04 58.25 0.093 1281 22.0 -0.071 - - - - - -