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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.21 of 350.00 AH used of 24V (75.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.3 deg, depth 15.23 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -12.05 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.4 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2345 | -368.9 | 2.05 | 0.145 | 3784 | 538.0 | -145.9 | -20.55 | - | 3784 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.56 |
| 195 | 65.7 | -24.9 | 34 | 202 | done | -0.63 | 0.12 | 0.288 | 2377 | 266.7 | 1.95 | 0.075 | 2675 | -568.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.34 | - |
| 500 | 118.7 | -15.7 | 65 | 501 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 162.4 | -14.0 | 95 | 801 | done | -0.63 | - | - | 2377 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 202.8 | -12.8 | 125 | 1101 | done | -0.65 | - | - | 2378 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 239.3 | -11.4 | 155 | 1402 | done | -0.69 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 272.0 | -9.8 | 173 | 1721 | done | -0.72 | - | - | 2378 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 300.2 | -9.3 | 183 | 2026 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.156 | 2319 | -491.7 | 2.03 | 0.125 | 3794 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | - |
| 2085 | 308.5 | -13.8 | 196 | 2091 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | 1.92 | 0.076 | 2683 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2412 | 347.9 | -12.0 | 211 | 2413 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 382.8 | -11.6 | 221 | 2711 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 417.6 | -11.6 | 231 | 3011 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 451.7 | -11.4 | 241 | 3312 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 485.5 | -11.2 | 251 | 3611 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 519.2 | -11.2 | 261 | 3911 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 552.6 | -11.1 | 271 | 4211 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 585.4 | -10.9 | 281 | 4511 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 618.1 | -10.9 | 291 | 4812 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 650.9 | -10.9 | 301 | 5111 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 683.5 | -10.8 | 311 | 5411 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 715.7 | -10.7 | 321 | 5711 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 747.9 | -10.8 | 331 | 6016 | roll | -0.77 | - | - | 2319 | - | 2.40 | 0.085 | 1268 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 750.0 | -10.7 | 335 | 6168 | done | -0.14 | 0.82 | 0.264 | 2535 | 263.4 | - | - | 3051 | - | - | 129.43 | 1.713 | 3185 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.30 |
| 6169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | 753.3 | - | 339 | 6302 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.172 | 2805 | 290.3 | 1.45 | 0.114 | 3792 | 511.0 | 145.9 | 124.60 | 1.687 | 2583 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.47 | 12.87 |
| 6353 | 737.1 | 14.3 | 378 | 6358 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.073 | 3047 | -539.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 6670 | 696.1 | 13.0 | 391 | 6670 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 657.0 | 13.0 | 401 | 6973 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.40 | 0.121 | 3790 | 531.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7013 | 650.7 | 14.5 | 410 | 7018 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.30 | 0.076 | 3043 | -574.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7330 | 609.0 | 13.2 | 423 | 7331 | done | 0.59 | 0.12 | 0.285 | 2788 | -225.0 | - | - | 3043 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 7629 | 573.5 | 11.7 | 433 | 7633 | roll | 0.59 | - | - | 2788 | - | 1.38 | 0.121 | 3784 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7673 | 567.8 | 12.9 | 442 | 7678 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | 1.27 | 0.078 | 3048 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7988 | 530.1 | 11.9 | 455 | 7989 | done | 0.57 | - | - | 2793 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 494.0 | 11.8 | 465 | 8289 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 458.4 | 11.8 | 475 | 8589 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 423.3 | 11.6 | 485 | 8894 | roll | 0.57 | - | - | 2794 | - | 1.38 | 0.121 | 3789 | 537.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8933 | 417.6 | 13.1 | 494 | 8939 | done | 0.55 | 0.10 | 0.265 | 2772 | -220.0 | 1.27 | 0.076 | 3046 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | - |
| 9250 | 385.0 | 10.1 | 507 | 9280 | done | 0.57 | - | - | 2771 | - | - | - | 3046 | - | 174.5 | 24.30 | 1.281 | 2465 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9580 | 350.2 | 10.6 | 518 | 9598 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 3046 | - | 194.3 | 16.88 | 1.241 | 2394 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9880 | 318.5 | 10.5 | 528 | 9900 | done | 0.65 | - | - | 2772 | - | - | - | 3046 | - | 215.7 | 19.15 | 1.200 | 2305 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10180 | 286.6 | 10.6 | 538 | 10204 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.145 | 2842 | 583.3 | 2.45 | 0.080 | 1646 | -571.4 | 235.9 | 17.02 | 1.163 | 2217 | -5.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.46 | 13.93 |
| 10255 | 276.9 | 13.3 | 553 | 10259 | done | 0.71 | - | - | 2842 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 557.3 | 235.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10559 | 233.5 | 13.4 | 573 | 10560 | done | 0.71 | - | - | 2842 | - | - | - | 3056 | - | 235.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 196.2 | 11.8 | 603 | 10860 | done | 0.71 | - | - | 2842 | - | - | - | 3056 | - | 235.9 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 163.0 | 10.7 | 633 | 11180 | done | 0.72 | - | - | 2842 | - | - | - | 3056 | - | 254.1 | 15.93 | 1.055 | 2142 | -4.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11480 | 129.3 | 9.7 | 665 | 11513 | done | 0.74 | - | - | 2842 | - | - | - | 3056 | - | 289.7 | 31.73 | 0.991 | 2004 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11811 | 95.9 | 9.4 | 698 | 11835 | roll | 0.80 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.078 | 1641 | -577.6 | 331.7 | 20.08 | 0.454 | 1835 | -8.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.07 |
| 11910 | 87.0 | 8.4 | 718 | 11951 | done | 0.90 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.108 | 3054 | 547.7 | 392.7 | 34.38 | 0.439 | 1589 | -7.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.04 |
| 12250 | 54.4 | 9.2 | 756 | 12281 | done | 1.00 | 0.20 | 0.121 | 2931 | 410.0 | - | - | 3054 | - | 438.9 | 27.40 | 0.342 | 1399 | -6.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.10 |
| 12581 | 24.3 | 8.0 | 789 | 12626 | roll | 1.08 | - | - | 2931 | - | 1.40 | 0.126 | 3787 | 523.6 | 506.3 | 38.62 | 0.259 | 1123 | -7.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.14 |
| 12761 | 9.7 | 7.0 | 821 | 12775 | VBD | 1.20 | 0.10 | 0.089 | 2993 | 620.0 | 1.30 | 0.076 | 3049 | -567.7 | 593.4 | 11.20 | 0.216 | 1047 | -6.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.36 | - |
| 12776 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12776 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12781 | 9.0 | 7.4 | 823 | 12802 | done | 0.25 | 1.15 | 0.233 | 2679 | -273.0 | - | - | 3049 | - | 352.4 | -18.05 | - | 1751 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.56 |
| 12803 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||