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* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.75 of 150.00 AH used of 24V (51.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.03 of 97.00 AH used of 10V (48.42% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 46 | VBD | -1.20 | - | - | 182 | - | - | - | 1842 | - | -63.7 | -34.42 | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 26.57 |
| 49 | 2.3 | -2.1 | 5 | 113 | roll | -1.27 | 8.43 | 0.196 | 2386 | 261.4 | 2.20 | 0.050 | 3255 | 642.3 | -138.7 | -45.83 | - | 2813 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.62 | 25.15 |
| 254 | 39.6 | -20.8 | 32 | 259 | done | -1.12 | 0.20 | 0.154 | 2445 | 295.0 | 2.12 | 0.029 | 1836 | -669.3 | -138.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.19 | 25.79 |
| 388 | 63.7 | -17.4 | 45 | 389 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 1836 | - | -138.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 508 | 85.7 | -18.3 | 57 | 509 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 1835 | - | -138.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.74 | 26.74 |
| 631 | 107.2 | -17.6 | 69 | 641 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 1835 | - | -138.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 825 | 140.4 | -16.9 | 88 | 835 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | - | - | 1834 | - | -138.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
| 1022 | 165.8 | -0.3 | 107 | 1033 | done | -1.32 | 0.10 | 0.078 | 2362 | -830.0 | - | - | 1834 | - | -231.0 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.51 |
| 1143 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 165.9 | - | 119 | 1263 | done | -0.21 | 1.12 | 0.099 | 2741 | 338.4 | - | - | 1834 | - | - | 110.95 | 0.674 | 2246 | -5.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.85 | 23.90 |
| 1264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 165.8 | - | 131 | 1432 | VBD | 1.36 | 1.48 | 0.099 | 3228 | 329.1 | - | - | 1834 | - | 231.0 | 160.45 | 0.660 | 1456 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 25.36 |
| 1433 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.09 | 7.88 | 0.029 | 173 | 21.9 | - | - | 1834 | - | 431.97 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||